ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ МОДУЛИ ДЛЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Автор:

Ян Семйон, Технический университет Кошице, Машиностроительный факультет, Институт технологий, мехатроники и робототехники, факультет робототехники (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Марек Вагаш, Технический университет Кошице, Машиностроительный факультет, Институт технологий, мехатроники и робототехники, факультет робототехники (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Владимир Балаз, Технический университет Кошице, Машиностроительный факультет, Институт технологий, мехатроники и робототехники, факультет робототехники (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Язык статьи: английский

Аннотация:

Рассмотрена конструкция исполнительных механизмов использования промышленных робототехник, предлагается повышение их интеллекта на основе внутренних и внешних датчиков. Используются DC приводы, оснащенные точным редуктором, которые обеспечивают высокую точность позиционирования результирующего движения рабочего органа. Датчики позволяет уменьшить повреждения, обеспечить правильное позиционирование, а также выполнять необходимые технологические работы.

Ключевые слова:

модули рабочих органов, датчик, интеллектуальный

Список использованных источников:

1. Hajduk, M., et al.: Robotické bunky. In: 1. vyd - Košice: TU, SjF - 2008. - 84 s.

2. Semjon, J.: Analysis of rotary units used in end effectors for industrial robots. In: Global management and economics. Vol. 2015, no. 1 (2015), p. 117-120.

3. Semjon, J., Vagaš, M., Baláž, V: Static analysis of rotary positioning modules for technological head of the robot. In: Advances in Robot Design and Intelligent Control. - Zurich: Springer International Publishing, 2015 P. 277-285.

4. Semjon, J., et al.: FEM analysis of the modules bodies for building of the robots technological heads. In: Applied Computer Science. Vol. 10, no. 4 (2014), p. 34-45.

Скачать