СЛАБЫЙ ОПТИЧЕСКИЙ ДАТЧИК ДЛЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ

Автор:

Марек Сукоп, Технический университет Кошице, Машиностроительный факультет, Институт технологий, мехатроники и робототехники, факультет робототехники (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Йозеф Варга , Технический университет Кошице, Машиностроительный факультет, Институт технологий, мехатроники и робототехники, факультет робототехники (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Рудольф Янош , Технический университет Кошице, Машиностроительный факультет, Институт технологий, мехатроники и робототехники, факультет робототехники (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Михал Шпак, Технический университет Кошице, Машиностроительный факультет, Институт технологий, мехатроники и робототехники, факультет робототехники (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Ондрей Юруш, Технический университет Кошице, Машиностроительный факультет, Институт технологий, мехатроники и робототехники, факультет робототехники (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Язык статьи: английский

Аннотация:

Рассмотрен способ сооружения слабого датчика радара для обнаружения препятствий, дается описание принципиальной схемы расположения отдельных частей. На рисунке показано, что измерительная головка установлена на классическом приводе моделирования. Обоснована необходимость использования трех датчиков, которые встроены в ультразвуковой локатор для хорошего покрытия рабочего пространства мобильного робота. На следующем рисунке показано, как выглядит диапазон обнаружения ультразвукового локатора. В этой части упоминается, как пересчитывать расстояние от препятствия значения АЦП. Если АЦП является 10-битное значение преобразователя, то конечный результат будет: Реальное измерение отличается на около 2% , как измерение с датчиками, но все еще достаточно для применения. В заключении статьи упоминается как внедрить ультразвуковой локатор в мобильного робота с помощью модуля Arduino, возможности связи Arduino платы с вышестоящей системой управления через USART, I2C, SPI, TWI или через параллельный интерфейс 8 или 16 бит, который может быть осуществлен в виде отдельного кода, что касается совершенствования всей системы в будущем.Этот вклад является результатом реализации проекта: Kega - 059TUKE-4/2014 "Rozvoj kvality života, tvorivosti motoriky hendikepovaných starších количество человек с podporou robotických zariadení", при поддержке оперативной программы научных исследований и развития, финансируемой ЕФРР.

Ключевые слова:

мобильный робот, ультразвуковой локатор, датчик

Список использованных источников:

  1. Kačmár P.: Proposalforcontrol of intelligentservicerobot.Diplomawork., TU Košice, 2015. 74 p.

  2. ARDUINO: Language Reference [online]. Italy, 2014, [cit.2014-01-08]. http://arduino.cc/en/Reference/HomePage.

  3. T. Mikolajczyk, et al.: Multipurpose Mobile Robot, AppliedMechanics and Materials, vol. 282, (2013), 152-157.

Скачать