ТОЧНОСТЬ РАБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МЕТОДОЛОГИЯ ИХ ПРОВЕРКИ

Автор:

Петер Туледжа, Технический университет Кошице, Машиностроительный факультет, Институт технологий, мехатроники и робототехники, факультет робототехники (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Язык статьи: английский

Аннотация:

Кратко описына важность и способ проверки рабочей точности применения методологии в соответствии с действующими международными стандартами. Также исследован способ получения необходимых данных для проверки односторонней точности и повторяемости позиционирования выбранного промышленного робота.

Ключевые слова:

промышленный робот, точность обработки, проверка

Список использованных источников:

1. Tuleja, Peter: Identifikácia overovacích parametrov robotov s kinematikou typu SCARA. Doktorandská dizertačná práca. Košice: Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta, 2009, 105 s.

2. STN ISO 9283:1990, Manipulačné priemyselné roboty - Pracovné charakteristiky a zodpovedajúce skúšobné metódy.

3 STN ISO 9946:1991, Manipulačné priemyselné roboty – Prezentácia charakteristík.

Скачать