МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС СОЗДАНИЯ ПАКЕТИРОВАНИЯ – МОНТАЖ НА ПРОИЗВОДСТВЕННОМ ПОМЕЩЕНИИ

Автор:

Марек Вагаш, Технический университет Кошице, Машиностроительный факультет, Институт технологий, мехатроники и робототехники, факультет робототехники (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Владимир Балаз, Технический университет Кошице, Машиностроительный факультет, Институт технологий, мехатроники и робототехники, факультет робототехники (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Ян Семйон, Технический университет Кошице, Машиностроительный факультет, Институт технологий, мехатроники и робототехники, факультет робототехники (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Йозеф Путала, Matador Industries, a. s., General engineering & Automatization, Dubnica n. Vahom, Slovakia (1 Tovarenska Str., 018 41 Dubnica n. Vahom, Slovakia)

Язык статьи: английский

Аннотация:

Основной идеей данной работы является методологический процесс создания пакетирования – процесс сборки с использованием промышленного робота. Важно определить основную структуру пакетирования – монтаж на рабочем месте с развертыванием промышленного робота, движения последовательностей методологии построения пакетирования – рабочего места для сборки на основе модульного принципа для создания различных структур таких рабочих мест. Для достижения высокой степени автономии, эта статья основана на результатах модульности основных строительных блоков данных рабочих мест.

Ключевые слова:

методологический процесс, сборочные объекты, модульный, дизайн

Список использованных источников:

1. Hajduk, M., Baláž, V.: Palletization with robot OTC Daihen. In: Mašinostrojenijeitechnosfera 21 veka :sborniktrudov 16 meždunarodnojnaučno-techničeskojkonferencii : 14-19 centjabrja 2009 g. v gorodeSevastopole. Tom 4. - Doneck : DNTU, 2009. - 1 elektronický optický disk (CD-ROM).

2. Hajduk, M.: Pružné výrobné bunky. Košice : Vienala, 150 s.

3. Tolnay, M.: Manipulačné a dopravné systémy. 2006. STU. Bratislava. 18 - 22 s.

4. Bryan, a.: Co-evolution of product families and assembly systems, The University of Michigan 2008.

5. Michelini, R., Acaccia, G., Callegari, M., Molfino, R., Razzoli, R.: Computer-Integrated Assembly for Cost Effective Developments, CRC Press LLC/Lewis Publishers, BOCA RATON, USA, 2001.

6. Frei, R., M.: Validation of Requirements for attaining Evolvable Assembly Systems and a preliminary methodology for the modularisation aspects, EPF Lausanne / KTH Stockholm / DU Borlänge, 2005-2006.

7. Mazurek, L., Taranenko, V.: Holes processing and classification in automated technological process projecting system. In: ActaMechanicaSlovaca. ISSN 1335-2393, 2006, roč. 10, č. 2-A ROBTEP, s. 325-330.

8. Semjon, J.: Využitie princípov modularity a rekonfigurovateľnosti pri stavbe zváracích prípravkov. In: ActaMechanicaSlovaca. - ISSN 1335-2393. - Roč. 12, č. 2-A (2008), s. 561-564.

9. Havlík, Š., Hricko, J.: The RCC mini-gripper for precise assembly. In Modern Machinery Science Journal: 20th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. - 2011, special edition, p. 128-133.

Скачать