ПРЕДЛОЖЕНИЕ ДВУХ МЕТОДОВ ИЗМЕРЕНИЯ МАССЫ БОРТОВОЙ ПРОВОЛКИ

Автор:

Йозеф Варга , Технический университет Кошице, Машиностроительный факультет, Институт технологий, мехатроники и робототехники, факультет робототехники (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Рудольф Янош , Технический университет Кошице, Машиностроительный факультет, Институт технологий, мехатроники и робототехники, факультет робототехники (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Марек Сукоп, Технический университет Кошице, Машиностроительный факультет, Институт технологий, мехатроники и робототехники, факультет робототехники (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Микулаш Гайдук, Технический университет Кошице, Машиностроительный факультет, Институт технологий, мехатроники и робототехники, факультет робототехники (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Петер Духовиц, VIPO (a.s. Gen. Svobodu 1069/4, 958 01 Partizanske, Slovakia)

Мартин Безак , VIPO (a.s. Gen. Svobodu 1069/4, 958 01 Partizanske, Slovakia)

Язык статьи: английский

Аннотация:

Описаны варианты дизайна веса зондирования, основанные на принципе тензодатчиков. Метод измерения основан на измерении деформаций на поверхности тела, который преобразуется в изменение электрического сопротивления. Это электрическое сопротивление датчика, которое состоит из меньшего поперечного сечения проволоки подходящего материала и подложки для прикрепленной проволоки. В зависимости от принцип работы датчика, существуют их различные типы: изгибающийся, мембранное, штапельное, кольцевое и другие. Кроме того, датчик может быть изготовлен из различных материалов, чаще всего из стали или алюминиевого сплава. В статье описаны два варианта измерения бортовых проволок: динамическое измерение эффектора и измерения на измерительной стойке.

Ключевые слова:

бортовая проволока, весоизмерительное, тензодатчик

Список использованных источников:

  1. A. Olaru, S. Olaru, L. Ciupitu, Assisted research of the neural network by bach propagation algorithm, OPTIROB 2010 International Conference, Calimanesti, Romania, The RPS Singapore, Book, 2010. ISBN 978−1−4244−8867−4, pp. 194-200.

  2. J. SKAŘUPA, P. ZELINA: Hlavicepriemyselnýchrobotov. Ostrava 1993: 100 str. I

  3. L. Páchniková, R. Jánoš, Ľ. ŠidlovskáManufacturing systems suitable for globalized market.In: Applied Mechanics and Materials. Vol. 282 (2013), p. 230-234.

  4. O. Staš, M. Tolnay, D. Kravec, M. Bachratý, Jedinák, Michal: Robotic manipulation system with adaptive effector reflecting different steel plate diffraction analyzed by machine vision algorithms. In: MM Science Journal. - ISSN 1803-1269(P). - Special Edition: Proceedings of the RAAD 2011. 20th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD), October 5-7, 2011, Brno, Czech Republic., 2011, pp. 78-83.

  5. A. Olaru, A. Oprean, S. Olaru, D. Paune, Optimization of the neural network by using the LabVIEW instrumentation, IEEE ICMERA 2010 Proceedings, ISBN 978-1-4244-8867-4, IEEE catalog number CFP1057L-ART, pp. 40-44, 2010.

  6. J. Semjon, V. Baláž, M. Vagaš: Robotized cell for spot welding with robot KUKA. In: OPTIROB 2007. Bren Publishing House, pp. 215-218.

  7. M. Vagaš, J. Semjon, M. Hajduk, L. Páchniková, M. Lipčak: The view to the current state of robotics. In: Optirob2011 : International proceedings of computer science and information technology : International konference on optimalization of the robots and manipulatos : Vol. 8, Sinaia – Romania. – Singapore : IACSIT press, 2011, ISSN 2010-460X, pp. 205-209.

  8. P. Tuleja, Ľ. Šidlovská, M. Hajduk: Efector Mechanism with unilateral gripping. In: TIAM - Technologiaiautomatyzacjamontażu. No. 1 (2013), pp. 14-20.

  9. http://www.emsyst.eu/tenzometre/default.html

  10. Bobovský, Z., Novák, P., Krys, V. The experimental method for obtaining input data for the design of an automatic magnetic connection mechanism (2014) Applied Mechanics and Materials, 555, pp. 434-439.

  11. KOT, T., KRYS, V., MOSTÝN, V., NOVÁK, P. Control System of a Mobile Robot Manipulator. In Proceedings of the 2014 15th International Carpathian Control Conference, ICCC 2014. 2014, pp. 258-263.

  12. MOSTÝN, V., KOT, T. Anti-collision system for vision assisted control of a mobile robot manipulator arm. In Proceedings of the ICMT 11 - International Conference on Military Technologies. Brno : University of Defence, 2011. pp. 941-947.

Скачать