UML-МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ АВИАЦИОННЫМ КОМПЛЕКСОМ

Автор:

Акименко Андрей Николаевич, Черниговский национальный технологический университет (ул. Шевченко, 95, г. Чернигов, 14027, Украина)

Нестеренко Сергей Александрович, Черниговский национальный технологический университет (ул. Шевченко, 95, г. Чернигов, 14027, Украина)

Язык статьи: украинский

Аннотация:

Актуальность исследования. Беспилотные авиационные комплексы (БпАК) все больше используются в разных областях человеческой деятельности. Вот почему все больше и больше возрастает количество проектов, связанных с разработкой и внедрением таких систем.

Постановка проблемы.  Разработка модели системы управления БпАК сокращает время ее реализации и стоимость внедрения. Правильно разработанная модель позволяет оценить качество будущих систем на ранних стадиях развития.

Актуальные научные исследования и анализ вопроса.  В литературе есть много подходов к разработке систем управления БпАК. Большинство из них касается отдельных аспектов выбора или согласования их элементов. Работ, которые могли бы обеспечить системный подход к разработке систем управления БпАК, в данное время недостаточно.

Определение неисследованной части общих вопросов.  Инженерный подход к развитию БпАК не принимает во внимание тот факт, который подобный комплекс есть не только технической, но также и сложной программно-аппаратной системой. Поэтому методы разработки приложений программного обеспечения могут дать хороший результат.

Постановка задачи.  Цель данной статьи заключается в том, чтобы предложить UML-модель для системы управления БпАК, которая будет унифицировать и обобщать известный опыт их разработки.

Изложение основного материала. Предложенные UML-диаграммы описывают полную функциональность и поведение системы управления UAS и ее отдельных компонентов.

Архитектура системы управления БпАК описана с использованием диаграммы компонентов. Это позволило выделить основные компоненты комплекса, а если принять во внимание возможность качественных оценок для каждого артефакта, стало возможным перейти к вопросам, связанным с оценкой качества систем управления БпАК, построенных соответственно принципам, упомянутым выше.

Выводы.  Была разработана обобщенная модель системы управления БпАК на основе стандартной структурной схемы системы управления с использованием методологии объектно-ориентированного анализа.

Ключевые слова:

беспилотные летательные аппараты, беспилотные авиационные комплексы, система управления БпАК, объектно-ориентированное проектирование

Список использованных источников:

  1. Albus J. et al. 4D/Real-time Control System (4D/RCS): A Reference Model Architecture for Unmanned Vehicle Systems v2.0, NIST, NISTIR 6910, 2002.

  2. Jameson S., Franke J., Szczerba R., Stockdale S. Collaborative Autonomy for Manned / Unmanned Teams. AHS International Forum 61. Grapevine. TX. 2005.

  3. Функціональна стратифікація структур систем керування безпілотних авіаційних комплексів / С. Нестеренко, А. Акименко, О. Герасименко, Ю. Камак, М. Геращенко // Технічні науки та технології : науковий журнал. – 2016. – № 2 (4). – С. 123–130.

  4. Интеллектуальное управление транспортными средствами: стандарты, проекты, реализации / Г. С. Осипов, И. А. Тихомиров, В. М. Хачумов, К. С. Яковлев // Авиакосмическое приборостроение. – 2009. – № 6. – С. 34–43.

  5. Акименко А. М. Використання UML під час проектування складних програмних систем / А. М. Акименко // Вісник Чернігівського державного технологічного університету. Серія «Технічні науки» : зб. – 2011. – № 49. – С.164-170.

Скачать