РОЗШИРЕННЯ ФУНКЦІОНАЛЬНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ РОБОТОТЕХНІЧНОГО ПРИСТРОЮ

Автор:

Ондрей Юруш, Технічний університет Кошице, Машинобудівний факультет, Інститут технологій, мехатроніки і робототехніки, факультет робототехніки (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Марек Сукоп, Технічний університет Кошице, Машинобудівний факультет, Інститут технологій, мехатроніки і робототехніки, факультет робототехніки (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Міхал Шпак, Технічний університет Кошице, Машинобудівний факультет, Інститут технологій, мехатроніки і робототехніки, факультет робототехніки (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Мірослав Стофа, Технічний університет Кошице, Машинобудівний факультет, Відділ технології виготовлення (9 Letna Str., 041 00 Kosice, Slovakia).

Мова статті: англійська

Анотація:

Модернізуючи виробничий процес, компанії, яка впроваджує робототехнічні пристрої в виробництво, необхідно враховувати деякі фактори. Під час вибору робота, компанія вибирає параметри каталогу робота, такі як точність повторення, діапазон роботи, ємність ваги та інші якості. Використовуючи робототехнічні пристрої, необхідно потурбуватись також про можливості розширення їх функцій. Прикладом може служити розгортання робота у процесі розпилення для автомобільної промисловості субпідрядниками.

Ключові слова:

IRB 1600 DSQC 652, властивості розширення

Список використаних джерел:

1. ABB IRB 1600 datasheet.

2. PhilipDupree: How to set up I/O on an ABB Robot withan IRC5 Controller Box.

3. ABB DSQC 652 datasheet.

4. JonathanDixon, Oliver Henlich: Mobile robot navigation, Final report, 1997.

Завантажити