ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ МОДУЛІ ДЛЯ ВИКОНАВЧИХ МЕХАНІЗМІВ

Автор:

Ян Семйон, Технічний університет Кошице, Машинобудівний факультет, Інститут технологій, мехатроніки і робототехніки, факультет робототехніки (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Марек Вагаш, Технічний університет Кошице, Машинобудівний факультет, Інститут технологій, мехатроніки і робототехніки, факультет робототехніки (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Владімір Балаз, Технічний університет Кошице, Машинобудівний факультет, Інститут технологій, мехатроніки і робототехніки, факультет робототехніки (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Мова статті: англійська

Анотація:

Розглянуто конструкцію виконавчих механізмів використання промислової робототехніки, запропоновано підвищення їх інтелекту на основі внутрішніх і зовнішніх датчиків. Використовуються DC приводи, оснащені точним редуктором, які забезпечують високу точність позиціонування результуючого руху робочого органу. Датчики дозволяють зменшити пошкодження, забезпечити правильне позиціонування, а також виконувати необхідні технологічні роботи.

Ключові слова:

модулі робочих органів, датчик, інтелектуальний

Список використаних джерел:

1. Hajduk, M., et al.: Robotické bunky. In: 1. vyd - Košice: TU, SjF - 2008. - 84 s.

2. Semjon, J.: Analysis of rotary units used in end effectors for industrial robots. In: Global management and economics. Vol. 2015, no. 1 (2015), p. 117-120.

3. Semjon, J., Vagaš, M., Baláž, V: Static analysis of rotary positioning modules for technological head of the robot. In: Advances in Robot Design and Intelligent Control. - Zurich: Springer International Publishing, 2015 P. 277-285.

4. Semjon, J., et al.: FEM analysis of the modules bodies for building of the robots technological heads. In: Applied Computer Science. Vol. 10, no. 4 (2014), p. 34-45.

Завантажити