МЕТОДОЛОГІЧНИЙ ПРОЦЕС СТВОРЕННЯ ПАКЕТУВАННЯ – МОНТАЖ НА ВИРОБНИЧОМУ ПРИМІЩЕННІ

Автор:

Марек Вагаш, Технічний університет Кошице, Машинобудівний факультет, Інститут технологій, мехатроніки і робототехніки, факультет робототехніки (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Владімір Балаз, Технічний університет Кошице, Машинобудівний факультет, Інститут технологій, мехатроніки і робототехніки, факультет робототехніки (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Ян Семйон, Технічний університет Кошице, Машинобудівний факультет, Інститут технологій, мехатроніки і робототехніки, факультет робототехніки (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Йозеф Путала, Matador Industries, a. s., General engineering & Automatization, Dubnica n. Vahom, Slovakia (1 Tovarenska Str., 018 41 Dubnica n. Vahom, Slovakia)

Мова статті: англійська

Анотація:

Основною ідеєю цієї роботи є методологічний процес створення пакетування – процес складання з використанням промислового робота. Важливо визначити основну структуру пакетування – монтаж на робочому місці з розгортанням промислового робота, руху послідовностей методології побудови пакетування – робочого місця для збірки на основі модульного принципу для створення різних структур таких робочих місць. Для досягнення високого ступеня автономії, ця стаття заснована на результатах модульности основних будівельних блоків таких робочих місць.

Ключові слова:

методологічний процес, складальні об'єкти, модульний, дизайн

Список використаних джерел:

1. Hajduk, M., Baláž, V.: Palletization with robot OTC Daihen. In: Mašinostrojenijeitechnosfera 21 veka :sborniktrudov 16 meždunarodnojnaučno-techničeskojkonferencii : 14-19 centjabrja 2009 g. v gorodeSevastopole. Tom 4. - Doneck : DNTU, 2009. - 1 elektronický optický disk (CD-ROM).

2. Hajduk, M.: Pružné výrobné bunky. Košice : Vienala, 150 s.

3. Tolnay, M.: Manipulačné a dopravné systémy. 2006. STU. Bratislava. 18 - 22 s.

4. Bryan, a.: Co-evolution of product families and assembly systems, The University of Michigan 2008.

5. Michelini, R., Acaccia, G., Callegari, M., Molfino, R., Razzoli, R.: Computer-Integrated Assembly for Cost Effective Developments, CRC Press LLC/Lewis Publishers, BOCA RATON, USA, 2001.

6. Frei, R., M.: Validation of Requirements for attaining Evolvable Assembly Systems and a preliminary methodology for the modularisation aspects, EPF Lausanne / KTH Stockholm / DU Borlänge, 2005-2006.

7. Mazurek, L., Taranenko, V.: Holes processing and classification in automated technological process projecting system. In: ActaMechanicaSlovaca. ISSN 1335-2393, 2006, roč. 10, č. 2-A ROBTEP, s. 325-330.

8. Semjon, J.: Využitie princípov modularity a rekonfigurovateľnosti pri stavbe zváracích prípravkov. In: ActaMechanicaSlovaca. - ISSN 1335-2393. - Roč. 12, č. 2-A (2008), s. 561-564.

9. Havlík, Š., Hricko, J.: The RCC mini-gripper for precise assembly. In Modern Machinery Science Journal: 20th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. - 2011, special edition, p. 128-133.

Завантажити