ПРОПОЗИЦІЯ ДВОХ МЕТОДІВ ВИМІРЮВАННЯ МАСИ БОРТОВОГО ДРОТУ

Автор:

Йозеф Варга , Технічний університет Кошице, Машинобудівний факультет, Інститут технологій, мехатроніки і робототехніки, факультет робототехніки (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Рудольф Янош , Технічний університет Кошице, Машинобудівний факультет, Інститут технологій, мехатроніки і робототехніки, факультет робототехніки (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Марек Сукоп, Технічний університет Кошице, Машинобудівний факультет, Інститут технологій, мехатроніки і робототехніки, факультет робототехніки (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Мікулаш Гайдук, Технічний університет Кошице, Машинобудівний факультет, Інститут технологій, мехатроніки і робототехніки, факультет робототехніки (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Петер Духовіц, VIPO (a.s. Gen. Svobodu 1069/4, 958 01 Partizanske, Slovakia)

Мартін Безак, VIPO (a.s. Gen. Svobodu 1069/4, 958 01 Partizanske, Slovakia)

Мова статті: англійська

Анотація:

Розглянуто варіанти дизайну ваги зондування, засновані на принципі тензодатчиків. Метод вимірювання заснований на вимірюванні деформацій на поверхні тіла, який перетворюється у зміну електричного опору. Це електричний опір датчика, який складається з меншого поперечного перерізу дроту відповідного матеріалу і підкладки для прикріпленою дроту. Залежно від принципу роботи датчика, існують їх різні типи: звивистий, мембранне, штапельне, кільцеве і інші. Крім того, датчик може бути виготовлений з різних матеріалів, найчастіше зі сталі або алюмінієвого сплаву. У статті описані два варіанти вимірювання бортових дротів: динамічний вимір ефектора і вимірювання на вимірювальної стійці.

Ключові слова:

бортовий дріт, ваговимірювальне, тензодатчик

Список використаних джерел:

  1. A. Olaru, S. Olaru, L. Ciupitu, Assisted research of the neural network by bach propagation algorithm, OPTIROB 2010 International Conference, Calimanesti, Romania, The RPS Singapore, Book, 2010. ISBN 978−1−4244−8867−4, pp. 194-200.

  2. J. SKAŘUPA, P. ZELINA: Hlavicepriemyselnýchrobotov. Ostrava 1993: 100 str. I

  3. L. Páchniková, R. Jánoš, Ľ. ŠidlovskáManufacturing systems suitable for globalized market.In: Applied Mechanics and Materials. Vol. 282 (2013), p. 230-234.

  4. O. Staš, M. Tolnay, D. Kravec, M. Bachratý, Jedinák, Michal: Robotic manipulation system with adaptive effector reflecting different steel plate diffraction analyzed by machine vision algorithms. In: MM Science Journal. - ISSN 1803-1269(P). - Special Edition: Proceedings of the RAAD 2011. 20th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD), October 5-7, 2011, Brno, Czech Republic., 2011, pp. 78-83.

  5. A. Olaru, A. Oprean, S. Olaru, D. Paune, Optimization of the neural network by using the LabVIEW instrumentation, IEEE ICMERA 2010 Proceedings, ISBN 978-1-4244-8867-4, IEEE catalog number CFP1057L-ART, pp. 40-44, 2010.

  6. J. Semjon, V. Baláž, M. Vagaš: Robotized cell for spot welding with robot KUKA. In: OPTIROB 2007. Bren Publishing House, pp. 215-218.

  7. M. Vagaš, J. Semjon, M. Hajduk, L. Páchniková, M. Lipčak: The view to the current state of robotics. In: Optirob2011 : International proceedings of computer science and information technology : International konference on optimalization of the robots and manipulatos : Vol. 8, Sinaia – Romania. – Singapore : IACSIT press, 2011, ISSN 2010-460X, pp. 205-209.

  8. P. Tuleja, Ľ. Šidlovská, M. Hajduk: Efector Mechanism with unilateral gripping. In: TIAM - Technologiaiautomatyzacjamontażu. No. 1 (2013), pp. 14-20.

  9. http://www.emsyst.eu/tenzometre/default.html

  10. Bobovský, Z., Novák, P., Krys, V. The experimental method for obtaining input data for the design of an automatic magnetic connection mechanism (2014) Applied Mechanics and Materials, 555, pp. 434-439.

  11. KOT, T., KRYS, V., MOSTÝN, V., NOVÁK, P. Control System of a Mobile Robot Manipulator. In Proceedings of the 2014 15th International Carpathian Control Conference, ICCC 2014. 2014, pp. 258-263.

  12. MOSTÝN, V., KOT, T. Anti-collision system for vision assisted control of a mobile robot manipulator arm. In Proceedings of the ICMT 11 - International Conference on Military Technologies. Brno : University of Defence, 2011. pp. 941-947.

Завантажити