СУСЛО, М. .; КАЗИМИР, В. . Метод стабілізації квадрокоптера в заданій позиції з просторовим PID-регулюванням по відеоданим без GPS. Технічні науки та технології, [S. l.], n. 2 (44), p. 306–316, 2026. DOI: 10.25140/2411-5363-2026-2(44)-306-316. Disponível em: https://tst.stu.cn.ua/article/view/362321. Acesso em: 8 чер. 2026.