Сусло, М. ., і В. . Казимир. «Метод стабілізації квадрокоптера в заданій позиції з просторовим PID-регулюванням по відеоданим без GPS». Технічні науки та технології, вип. 2 (44), Травень 2026, с. 306-1, doi:10.25140/2411-5363-2026-2(44)-306-316.