Сусло, Микола, і Володимир Казимир. «Метод стабілізації квадрокоптера в заданій позиції з просторовим PID-регулюванням по відеоданим без GPS». Технічні науки та технології, no. 2 (44) (Травень 27, 2026): 306–316. дата звернення Червень 8, 2026. https://tst.stu.cn.ua/article/view/362321.