Martin V, Filakovský F, Virgala I. МОДЕЛЮВАННЯ ТА АНАЛІЗ ЗВОРОТНОЇ КІНЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ РУКИ ЛЮДИНОПОДІБНОГО РОБОТА. ТНТ [інтернет]. 02, Квітень 2020 [цит. за 20, Травень 2026];(3(17):117-22. доступний у: https://tst.stu.cn.ua/article/view/199245