Середа О, Ревко А. Синтез та оптимізація адаптивного рекурсивного цифрового регулятора контуру кута крену квадрокоптера на основі нечіткого супервізора SUGENO-0. ТНТ [інтернет]. 27, Травень 2026 [цит. за 08, Червень 2026];(2 (44):420-43. доступний у: https://tst.stu.cn.ua/article/view/362486