Технічні науки та технології

Дослідження впливу послідовності обробки деталі гідравлічного приводу на її точність з використанням тривимірного моделювання

2026-03-31T10:57:06+03:00

Розглянуто вплив послідовності технологічних операцій на точність виготовлення корпусної деталі гідравлічного приводу на прикладі підшипникового вузла гідромотора. Проаналізовано два варіанти обробки, які характеризуються різною жорсткістю оброблюваного елементу. Проведено розрахунки режимів різання, крутного моменту, осьової сили та часу обробки. З використанням методу скінченних елементів у SolidWorks виявлено вплив режимів обробки на деформацію деталі в процесі свердління отворів. Встановлено, що вибір послідовності операцій впливає на точність отворів та продуктивність обробки.

Концепція взаємодії природних та штучних систем

2026-03-31T11:20:40+03:00

У науковій статті наведені дослідження процесів взаємодії природних і штучних систем, запропоновано механізм їх трансформації, який дозволяє визначити природу їхнього поєднання та знайти підходи до управління процесом створення та закріплення корисних ознак в середовищі існування людської цивілізації. Розглянуто обмін між енергетичними потенціалами та створення інтегрованої, сумісної системи на підставі моделі взаємодії природних і штучних систем, а своєю чергою сумісна система є ланкою в їхньому переході на новий, вищий ступінь розвитку. Головною рисою запропонованої моделі є застосування теорії потоків енергії та апарату диференціальних рівнянь, які описують стійкість систем та зміни їхніх параметрів із часом, а розв'язком таких рівнянь є фазові траєкторії, що визначають рух систем у просторі, й відповідно, вектор їхнього зростання.

Контроль технологічних параметрів та якості дифузійного зварювання в плазмі тліючого розряду

2026-03-31T11:28:48+03:00

Для отримання зварних з'єднань з однорідних та різнорідних матеріалів у виробах нової техніки широко застосовують дифузійне зварювання, яке здійснюється у твердому стані у вакуумі. Основними параметрами цього способу є температура нагріву зварюваних деталей, зусилля їх стискання та тривалість ізотермічної витримки або зварювання.

Дифузійне зварювання відноситься до низькосилових способів зварювання. Відносно невисокі температура та обмежене зусилля стискання дозволяють отримувати прецизійні зварні з'єднання, що не потребують подальшої механічної обробки. Головним параметром дифузійного зварювання є температура нагріву зони контакту з'єднуваних деталей. Експериментально визначено, що залежність міцності з'єднання від температури має екстремальний характер, тобто максимальна міцність досягається у вузькому діапазоні температур. Тому контролю температурного стану зони зварювання приділяється особлива увага.

У процесах дифузійного зварювання з індукційним та радіаційним нагрівом, що здійснюються у вакуумі, контроль температури здійснюється термопарами або оптичними пірометрами. Для процесів зварювання у плазмі тліючого розряду застосування цих методів обмежено. Це обумовлено, в першу чергу, наявністю світіння плазми на поверхні деталей. Аналіз фізичних особливостей розрядної плазми в умовах дифузійного зварювання при тисках газу 103…104 Па показує, що максимальна інтенсивність випромінювання плазми припадає на видиму область спектра електромагнітних хвиль, що не дозволяє застосовувати оптичні методи контролю. Найбільш ефективним методом у такому випадку є застосування фотоелектричних пірометрів, спектральна чутливість яких знаходиться у межах інфрачервоному випромінюванню зварюваних деталей.

При зварюванні деталей складної форми, коли візуальний контроль зони зварювання може бути обмеженим або недоступним, ефективним методом є прогнозування у реальному часі температурного стану зони з'єднання або будь-якої точки в об'ємі заготовок на основі математичних моделей процесу нагріву. Час зварювання визначає ступінь завершення дифузійних процесів, тобто момент зникнення зони розділу між деталями і, відповідно, якість зварювання. Зазвичай, оптимальний час зварювання знаходиться експериментально. Однак, необхідна тривалість ізотермічної витримки може бути визначена безпосередньо в процесі зварювання технічними засобами, зокрема неперервним вимірюванням електричного опору зони зварювання чотирьохзондовим методом (методом Кельвіна). Зниження опору в процесі зварювання та його стабілізація на мінімальному рівні свідчить про утворення міцного з'єднання.

Застосування методів математичної статистики при реалізації процеса лазерного різання кубічного нітриду бору

2026-03-31T11:46:33+03:00

Новітні методи та технології, а саме їх ефективна реалізація апріорі стає неможливою без застосування надтвердих матеріалів. Особливо це критично для інструментального виробництва в машинобудівній галузі. Тому застосування цієї групи матеріалів вимагає розробки нових та вдосконалення існуючих прогресивних методів обробки цих матеріалів. Вже упродовж 30 років одним із найпоширеніших в плані застосування, зокрема в машинобудівній галузі є кубічний нітрид бору або його модифікації (белбор, киборит та ін.). Саме тому вдосконалення та впровадження існуючих та нових інженерних рішень, спрямованих на підвищення ефективності реалізації методів обробки надтвердих матеріалів безумовно є актуальною задачею.

Метою цієї роботи є пошук шляхів підвищення ефективності реалізації процесу лазерного різання кубічного нітриду бору за допомогою методів математичної статистики, з подальшою оптимізацією технологічних факторів за рахунок застосування багатофакторної стратегії проведення експерименту.

У цій роботі було проведено дослідження процесу лазерного різання кубічного нітриду бору з застосуванням лазерного експериментального устаткування потужністю 200 Вт в імпульсному режимі генерації лазерного випромінювання. Енергія імпульсу складала 2 Дж, довжина імпульсу 200 мкс. Після лазерної обробки дослідні зразки розколювалися на спеціальному обладнанні. Для пошуку оптимальних режимів обробки, результати експерименту були оброблені із застосуванням методів математичної статистики.

Моделювання вібропереміщень та оцінка вібростійкості інструментів при різанні з ударами

2026-03-31T13:16:10+03:00

У роботі представлено результати математичного моделювання вібропереміщень різального інструменту та оцінки вібростійкості процесу різання в умовах ударних імпульсних навантажень. Розглянуто динамічну модель пружної системи «інструмент-різцетримач-заготовка» з урахуванням зворотного зв’язку між миттєвою глибиною різання та складовими сили різання. На основі чисельного розв’язання диференційного рівняння другого порядку проведено аналіз впливу геометричних параметрів інструменту, зокрема кута нахилу різальної кромки, на амплітуду вібропереміщень та максимальні значення радіальної складової сили різання. Показано, що збільшення кута нахилу різальної кромки призводить до зниження амплітуди коливань інструменту та підвищення вібростійкості процесу різання. Встановлено, що інструменти з косокутною радіусною різальною кромкою при кутах λ = 50-60° забезпечують максимальну стабільність обробки в умовах імпульсних ударних навантажень.

Вплив властивостей поверхонь металів на їх лазерне різання

2026-03-31T13:47:22+03:00

У цій роботі зосереджено увагу на проблемі та запропоновані попередні напрямки досліджень умов поглинання лазерного променя в металах і сплавах різного типу шорсткості, із забрудненнями та оксидами на поверхні. Проаналізовано різні механізми лазерного поглинання, що має важливе значення для вивчення лазерної обробки металів. Доведено, що поглинання лазерного світла залежить від низки різних параметрів, що містять і властивості лазера, і металу. Надано більш реалістичну інформацію про лазерне різання металів та сплавів в умовах виробництва й віддзеркалення лазерного світла поверхнями різного стану шорсткості.

Вибір складу та топографії модифікованого поверхневого шару інструмента для обробки полімерних композитів

2026-03-31T13:56:34+03:00

У роботі розглянуто питання підвищення працездатності різального інструмента (РІ) для обробки полімерних композиційних матеріалів (ПКМ) за рахунок використання зносостійких покриттів дискретного типу, які нанесено на робочі поверхні інструмента зі швидкорізальної сталі (ШР). У результаті аналізу розрахунків напружено-деформованого стану визначено склад та топографію покриттів, які можуть бути рекомендовані для використання під час різання полімерних композиційних матеріалів. Наведено методи експериментального визначення залишкових напружень та чисельний розрахунок розмірів дискретних ділянок, які було промодельовано для оцінки механічної поведінки покриттів.

Ризики впровадження штучного інтелекту: безпекові, правові та соціально-економічні аспекти

2026-03-31T14:07:00+03:00

У статті здійснено дослідження та систематизацію ризиків інтеграції штучного інтелекту в соціально-економічні та безпекові процеси в умовах цифрової трансформації суспільства. Проаналізовано багатовимірний характер впливу технологій штучного інтелекту на інформаційний простір, ринок праці, захист персональних даних, економічні відносини та національну безпеку. Узагальнено та структуровано основні групи ризиків, пов’язаних із використанням систем штучного інтелекту, зокрема технологічні, правові, етичні, соціальні та безпекові. Розглянуто механізми реалізації зазначених ризиків і потенційні наслідки їх прояву для державних інституцій, бізнес-середовища та суспільства. Окрему увагу приділено міжнародним підходам до регулювання штучного інтелекту, зокрема ризик-орієнтованим моделям, що застосовуються в Європейському Союзі, а також визначено концептуальні напрями мінімізації та регулювання ризиків інтеграції штучного інтелекту.

Методи оптимізації тривимірних моделей для реального часу

2026-03-31T14:18:03+03:00

У статті розглянуто основні методи оптимізації тривимірних моделей, що застосовуються в системах комп’ютерної графіки реального часу. Проаналізовано підходи до зменшення полігональності моделей, використання рівнів деталізації, оптимізації текстур і матеріалів з урахуванням вимог до продуктивності та візуальної якості. Окрему увагу приділено особливостям реалізації процесів оптимізації в середовищі Blender та їх ролі у підготовці моделей для інтерактивних застосунків. Результати дослідження дозволяють сформулювати рекомендації щодо вибору методів оптимізації залежно від умов використання тривимірних моделей у реальному часі.

Архітектура децентралізованої системи каталогізації книжкових метаданих із JSON API та федеративною синхронізацією

2026-03-31T14:34:20+03:00

У статті запропоновано архітектуру децентралізованої системи каталогізації книжкових метаданих, орієнтовану на керування метаданими та інтеграцію з іншими інформаційними сервісами через JSON API. Проаналізовано підходи до федерації метаданих, інтероперабельності та соціальної децентралізації формування метаданих у контексті каталогізаційних систем. Розроблену систему реалізовано у формі вебзастосунку з рольовою моделлю доступу (гість, користувач, модератор, адміністратор), що підтримує перегляд і редагування даних про книги, авторів і видавців, а також надає документований JSON API зі специфікацією OpenAPI (Swagger UI).

Архітектурною основою системи є модульний моноліт із клієнт-серверною взаємодією, локальним сховищем метаданих та підсистемою фонової синхронізації з іншими вузлами федерації. Децентралізацію забезпечено через механізм локального кешування даних, отриманих із серверів федерації, та планову/ручну синхронізацію, що дозволяє зменшити кількість віддалених запитів, підвищити доступність даних при тимчасовій недоступності частини вузлів і забезпечити стабільний час відгуку пошукових запитів. Для збереження узгодженості даних застосовано стратегію «джерело істини», глобально унікальні ідентифікатори UUID та множинні бібліографічні ідентифікатори (ISBN-10, ISBN-13, ASIN) для зіставлення записів.

Запропонований підхід поєднує автономність вузлів федерації, практичні вимоги до продуктивності пошуку та простоту інтеграції із зовнішніми системами, що робить його придатним для використання в навчальних, дослідницьких і спільнотних каталогізаційних сервісах. Робота має архітектурно-проєктний характер і формує основу для подальшого кількісного оцінювання продуктивності та відмовостійкості системи у федеративному середовищі.

Підвищення точності машинного навчання системи розпізнавання електроміографічних сигналів

2026-03-31T14:49:36+03:00

Запропоновано метод інформаційно-екстремального машинного навчання системи розпізнавання електроміографічних сигналів неінвазивного протеза, які реєструють електричну активність м’язів руки при когнітивних командах на виконання неінвазивним протезом відповідних жестів кісті руки. Метод забезпечує необхідну умову досягнення високої точності глибокого машинного навчання шляхом максимізації середньої міжкласової кодової відстані. У результаті застосування інформаційно-екстремального машинного навчання третього рівня глибини побудовано високодостовірні вирішувальні правила для розпізнавання нечітких електроміографічних сигналів на виконання жестів середнього та безіменного пальців руки.

Формалізована модель порушника інформаційної безпеки для систем захисту інформації

2026-03-31T15:08:12+03:00

Дослідження присвячене проблемі формалізації моделі порушника інформаційної безпеки. Моделі порушника інформаційної безпеки призначені для використання в процесах управління захистом інформації в кіберпросторі. В роботі запропоновано концептуальну модель порушника у вигляді ER-моделі, яка є структурованою системою ознак із високим ступенем абстрагування. На її основі розроблено формалізовану модель порушника у вигляді деталізованої структурованої системи ознак порушника із множинами значень для кожної ознаки та з можливістю оцінки рівня загрози інформаційній безпеці, яка охоплює категорії як зовнішніх, так і внутрішніх порушників.

Архітектура та програмна реалізація методів оптимізації параметрів функцій регресії (в умовах локальних екстремумів) з використанням гібридного підходу

2026-03-31T15:17:02+03:00

Представлена в статті інформація є науково-методичного характеру. Представлено підсистему, яка інтегрована у середовище імітаційного моделювання, що використовується для вивчення перехідної поведінки систем масового обслуговування (СМО) і поєднує модельні експерименти як для ідентифікації параметрів, так і для аналізу впливу конфігурацій СМО на перехідну поведінку. Архітектура підсистеми передбачає використання різних методів числової оптимізації, адаптованих до математичних моделей. Використовується гібридний підхід, що дозволяє подолати проблему локальних екстремумів, властиву деяким моделям. Доступ до всіх методів забезпечується через єдиний інтерфейс, який забезпечує уніфікацію взаємодії з підсистемою та масштабування системи для нових функцій регресії.

Розробка та практична імплементація інформаційної технології діагностики перетворювачів постійного струму на основі фізично-орієнтованих цифрових двійників

2026-03-31T15:29:12+03:00

У статті представлено результати практичної імплементації методології діагностики апаратного забезпечення на основі технології цифрового двійника для перетворювачів постійного струму. За допомогою PySpice розроблено модель понижуючого перетворювача, що враховує паразитні параметри компонентів. Сформовано таблицю відповідності впливу відхилень параметрів схеми на вихідні показники через моделювання шести ступенів відносних змін. Валідація на базі 6705 експериментальних вимірювань у системі дистанційної лабораторії на базі Lab Discovery Engine показала 100 % ефективність виявлення відмов та 85,1–100 % точність ідентифікації їхніх причин. Запропонований підхід забезпечує перехід від реактивного до проактивного обслуговування систем силової електроніки.

Інформаційна система моніторингу показів лічильників теплової енергії на основі технології інтернету речей

2026-03-31T15:39:16+03:00

Запропонована стаття присвячена дослідженню архітектури інформаційної системи моніторингу даних з лічильників теплової енергії із застосуванням технологій Інтернету речей (IoT). Розглядаються ключові компоненти: шлюзова інфраструктура для передачі даних, протоколи та технології зв’язку (LoRaWAN, NB-IoT, MQTT), а також компоненти серверної частини для обробки, зберігання і візуалізації інформації. Наведено опис функціональних модулів та запропоновано алгоритми обробки даних у реальному часі. Проведено аналіз існуючих рішень, виділено недоліки та обґрунтовано вибір архітектурного підходу.

Модель прийняття рішень у системі підтримки гарантоздатності управління безпілотних літальних апаратів

2026-03-31T15:50:48+03:00

У статті розглянуто проблему забезпечення гарантоздатності систем управління безпілотних літальних апаратів в умовах стохастичних збурень і деградації компонентів. Запропоновано формалізовану модель прийняття рішень у системі підтримки гарантоздатності на основі прогнозу станів, ризик-орієнтованого оцінювання та нечіткої логіки. Введено інтегральний показник гарантоздатності й запас безпечності з прогнозуванням на ковзному горизонті. Моделювання підтвердило зниження ризику та підвищення робастності керування.

Метод аналізу та оцінювання складності міграції вебзастосунків з клієнтським рендерингом для побудови адаптивних патернів переходу до серверного рендерингу

2026-04-01T09:22:54+03:00

У статті представлено результати дослідження, присвяченого аналізу вебзастосунків із клієнтським рендерингом у контексті їх подальшої міграції до серверного рендерингу. Зокрема, розглянуто структуру сучасних React-застосунків, методи автоматизованого збору архітектурних характеристик та побудову формалізованої моделі, що відображає взаємозв’язки між компонентами, маршрутами, медіаресурсами та точками взаємодії з API. Проаналізовано вплив різних груп показників – таких як глибина дерев компонентів, інтенсивність мережевих викликів, залежність від браузерних API та ступінь перевикористання модулів – на загальну складність потенційної міграції. Описано підхід до побудови метрик та інтегральної оцінки складності сторінок, що може бути використаний для подальшої розробки динамічних патернів переходу від клієнтського до серверного рендерингу. Досліджено можливості застосування запропонованої моделі як вхідних даних для майбутніх рішень щодо оптимального вибору стратегії міграції, визначено наявний прогрес і окреслено пріоритетні напрями подальших робіт у цьому напрямі. Результати дослідження можуть бути використані для планування, оцінювання та поетапної трансформації великих промислових вебзастосунків.

Проєктування LLM-керованої метасистеми для динамічного агентно-орієнтованого моделювання

2026-04-01T10:06:34+03:00

У роботі представлено архітектурне проєктування LLM-керованої метасистеми для агентно-орієнтованого моделювання. Підхід дозволятиме створення агентно-орієнтованих моделей і виконання симуляцій на основі природномовних специфікацій. Запропоновано три рівні використання LLM у метасистемі та шість стратегій інтеграції LLM під час виконання симуляцій. Описано підходи до валідації й оцінювання якості моделей, а також проаналізовано напрями застосування, обмеження та виклики практичного впровадження.

Методи глибинного навчання з підкріпленням для адаптивної оптимізації маршрутів військової логістики

2026-04-01T10:18:37+03:00

Зростаюча складність тилового забезпечення в умовах урбанізованих районів бойових дій, високої динаміки оперативної ситуації та обмеженості ресурсів зумовлює необхідність впровадження інтелектуальних адаптивних систем маршрутизації. Традиційні методи планування військових маршрутів мають обмежену здатність реагувати на зміни в реальному часі, зокрема на руйнування інфраструктури, зміну рівня загроз, блокування шляхів сполучення та часові обмеження виконання завдань. У дослідженні запропоновано AI-орієнтовану адаптивну модель оптимізації маршрутів для військової логістики, яка використовує дані в реальному часі, навчання з підкріпленням і прогнозну аналітику для підвищення ефективності забезпечення підрозділів. Модель сформульована у вигляді процесу прийняття рішень Маркова та реалізована з використанням алгоритмів глибокого Q-навчання.

Застосування методів машинного навчання в адаптивній системі оцінювання знань студентів

2026-04-01T10:28:27+03:00

У статті розглянуто проблему неефективності традиційних методів оцінювання знань у вищій освіті та запропоновано концепцію адаптивної системи оцінювання на основі алгоритмів машинного навчання. Представлено архітектуру рішення – стекінговий ансамбль із моделей RandomForest, XGBClassifier та LogisticRegression з RidgeClassifier, як мета моделлю. Описано алгоритм поетапної обробки даних: збір результатів тестів та логів активності з LMS, інженерію поведінкових та когнітивних ознак, нормалізацію, тренування моделей та їх валідацію. Проведено дослідження на синтетичних (N = 150) та реальних (N = 300) даних; отримано accuracy = 0,93 (синт.), accuracy = 0,90 (реальн.), ROC-AUC ≥ 0 ,98, матриці плутанини й 3D-візуалізацію кластерів. Наведено аналіз переваг і обмежень моделі, обґрунтовано перспективи інтеграції в LMS та подальших експериментів на великих наборах даних.

Інтелектуальна система оцінювання якості нафтопродуктів на основі ансамблевих методів машинного навчання

2026-04-01T10:46:37+03:00

Розроблено інтелектуальну систему оцінювання якості продукції каталітичного риформінгу в реальному часі на основі ансамблевих методів машинного навчання. Систему побудовано із застосуванням методу Random Forest, що забезпечує прогнозування октанового числа риформату із середньою абсолютною похибкою 0,41 пункту та коефіцієнтом детермінації R² = 0,974. Для підвищення адекватності порівняння додатково залучено глибоку нейронну мережу LSTM. Реалізовано механізм інкрементальної онлайн-адаптації моделі та квантифікації невизначеності прогнозів для детекції аномальних режимів роботи. Інтеграція розробленої системи в контур нелінійного предиктивного управління забезпечує зниження варіації октанового числа на 57 % та скорочення часу перехідних процесів у 2,8 раза порівняно з традиційним PID-управлінням.

Моделі персоналізації навчання в цифровому освітньому середовищі

2026-04-01T11:01:03+03:00

У статті розглянуто проблему персоналізації практичного навчання у цифрових освітніх середовищах, зокрема в підготовці ІТ-фахівців. Виявлено обмеження існуючих підходів, пов’язані з відсутністю цілісної інтеграції процесів генерації, виконання та перевірки завдань. Метою роботи є розробка формальних моделей персоналізованого навчання та їх реалізація в межах єдиної інформаційної технології.

Запропоновано модель персонального ШІ-асистента на основі BDI-парадигми, яка враховує контекст курсу, історію навчання студента та результати виконання завдань, забезпечуючи адаптивну генерацію практичних завдань. Розроблено концептуальну модель інформаційної технології, що інтегрує всі етапи життєвого циклу завдання. Використання доменно-орієнтованої мови LTDL дозволяє формалізувати структуру завдань та забезпечити їх автоматичну верифікацію. Практичну реалізацію виконано у вигляді мультиагентної системи з інтеграцією у цифрове навчальне середовище. Отримані результати можуть бути використані для створення масштабованих систем персоналізованого навчання.

Дослідження впливу параметрів плазмового синтезу на поглинальні та магнітні властивості фериту кобальту

2026-04-01T11:13:59+03:00

У роботі досліджено синтез фериту кобальту плазмохімічним методом. Визначено вплив рН реакційного середовища, температури і тривалості обробки на значення намагніченості насичення, коефіцієнту поглинання електромагнітного випромінювання, тангенсу куту втрат, резонансне поле на ЕПР спектрі за допомогою повного факторного експерименту. Значення функцій відгуку визначали з результатів, отриманих методом рентгенофазового аналізу, вібраційної магнітометрії, електронного парамагнітного резонансу. Статистичний аналіз дав змогу кількісно оцінити вплив параметрів синтезу на обрані функції відгуку. Результати показали, що рН реакційного середовища є параметром, який найбільше впливає на намагніченість насичення порошків фериту кобальту, отриманих плазмохімічним методом. Найбільші значення коефіцієнта поглинання електромагнітного випромінювання відповідають фериту кобальту, отриманому при збільшенні температури та часу обробки.

Перспективні добавки рослинного походження для кондитерської глазурі

2026-04-01T11:29:10+03:00

Харчова глазур широко використовуються у виробництві кондитерських виробів та інших харчових продуктів. Традиційні компоненти глазурі постійно доповнюються інноваційними інгредієнтами рослинного походження, що збагачують їх корисними нутрієнтами, слугують ефективними замінниками синтетичних добавок, покращують технологічні властивості. Актуальним залишається розширення асортименту кондитерської глазурі за рахунок використання як нетрадиційної сировини, так і вторинних продуктів харчової галузі.

Досліджено властивості порошків зі шкірок цитрусових і гранату, а також бананового і бататового борошна як добавок кондитерської глазурі. Виконані дослідження вологоутримуючої здатності добавок вказують на високу здатність утримувати вологу порошками зі шкірок різних видів цитрусових: помело (985 %), червоного грейпфруту (808 %), мандарина (701 %), апельсина (591 %), світі (575 %). Невеликі кількості (2-5 %) цих добавок в рецептурі глазурі слугують альтернативою харчовим синтетичним добавкам. Для бананового борошна, порошку зі шкірки граната, борошна з помаранчевого і фіолетового батату ці показники дещо нижчі (199-402 %), їхня частка в рецептурі рекомендована в більших кількостях (6-8 %). Введення добавок у вказаних кількостях забезпечує виготовлення глазурі з високими органолептичними характеристиками, і які задовольняють вимогам за такими показниками як вологість і температура плавлення.

Борошняні композиційні суміші у технології хліба

2026-04-01T11:42:36+03:00

Вивчений спосіб приготування хліба на пару із композиційної суміші пшеничного, житнього та кукурудзяного борошна. Проаналізовані органолептичні, фізико-хімічні показники, проведена оцінка харчової та енергетичної цінності отриманого за даним способом виробу. Харчова цінність 100 г отриманого продукту складає: жири – 1,1 г, білки - 4,9 г, вуглеводи – 46,8 г, харчові волокна – 3,5 г. Енергетична цінність 100 г продукту становить 220 ккал.

Комбіновані борошняні суміші та альтернативні методи випікання можуть бути успішно використані для виробництва хліба в кризових умовах. Хліб можна готувати на парі із суміші житнього, кукурудзяного та пшеничного борошна в рівних пропорціях.

Оцінка перспектив розвитку водневої енергетики в Україні

2026-04-01T15:24:14+03:00

Використання викопного палива супроводжується зростанням викидів діоксиду вуглецю (CO₂), посиленням кліматичних змін та енергетичними ризиками. У цих умовах розвиток відновлюваних джерел енергії та водневої енергетики розглядається як один із ключових напрямів декарбонізації та підвищення стійкості енергосистем. Водень може виконувати роль універсального енергоносія й засобу довгострокового накопичення енергії. Для України впровадження водневих технологій пов’язане з перспективами модернізації енергетичної інфраструктури, розширення інвестиційних можливостей та інтеграції до європейського енергетичного простору.

Перехід від сталого до відповідального землекористування

2026-04-02T09:53:03+03:00

У статті розкрито сутність восьми принципів управління земельними ресурсами – відстежуваність, стійкість, впізнаваність, відкритість, відновлюваність, авторитетність, рефлексивність, надійність, які позиціонуються як операційна та аналітична основи для відповідального землекористування на основі концепції життєво орієнтованого управління. Кожен з принципів має системи оцінювання, щодо відповідності рішення заявленій меті та врахування нагальних потреб територіальної громади. У роботі визначено напрями та завдання подальших досліджень для впровадження підходів відповідального землекористування.

Перехід України від Балтійської системи висот до Європейської вертикальної референцної системи у контексті євроінтеграційних процесів та модернізації національної геодезичної інфраструктури

2026-04-02T10:01:50+03:00

Праця присвячена заміні застарілого радянського еталона 1977 року на висотну основу, якою послуговуються у країнах ЄС. Об’єктом дослідження є реформування вітчизняної координатної системи відповідно до вимог директиви INSPIRE. Викладено аналіз різних видів систем висот, описано недоліки БСВ-77 та позитивні кейси Польщі й держав Балтії у процесах переходу до EVRS. Висвітлено розробку актуальної моделі квазігеоїда УКГ2025 та перелік інженерно-геодезичних робіт, виконаних у 2007-2025 роках у межах підготовки до зміни системи висот. Встановлено, що впровадження нових норм дозволить модернізувати геодезичну інфраструктуру, а також точно проєктувати спільні транскордонні логістичні об’єкти.

Концепція науково-технічного нагляду при реставрації пам’яток архітектури та містобудування

2026-04-02T10:08:49+03:00

Стаття розробляє концепцію науково-технічного нагляду для реставрації культурних пам'яток, гармонізуючи принципи ICOMOS з українським законодавством. Проаналізовано доктринальні розриви між Венеційською хартією та ДСТУ-Н Б В.3.2-4:2016. Запропоновано організаційну модель залучення технічного нагляду при реставрації пам'яток архітектури та містобудування, що включає подвійне замовлення, спецпідготовку інженера технагляду та цифровий контроль. Уперше системно обґрунтовано організаційну модель науково-технічного нагляду при реставрації пам’яток архітектури та містобудування, що інтегрує доктрину ICOMOS, подвійне замовлення та цифровий контроль. Очікуваний ефект включає: економію кошторисної вартості, підвищення якості робіт, зниження корупційних ризиків. Алгоритм впровадження охоплює 4 етапи — від розроблення нормативно-правової бази до масштабування та інституалізації запропонованої концепції. Надалі модель може бути масштабована на загальне будівництво.

Система картографування території радіаційного забруднення на платформі БПЛА

2026-04-02T10:19:43+03:00

У статті розглянуто вдосконалену систему картографування територій радіаційного забруднення з використанням безпілотних літальних апаратів коптерного типу. Запропонований підхід поєднує повітряне гамма-зондування з низьких висот, створення актуальної ортофотокартографічної основи та маркування зон підвищеного радіаційного фону безпосередньо з борту БПЛА. Застосування модульної структури обладнання, механізму спуску детектора та уточнених висотних і метеорологічних поправок дозволяє підвищити точність і достовірність результатів, наблизивши їх до наземних вимірювань, а також зменшити ризики опромінення персоналу під час радіаційного моніторингу

Технології ГІС та ДЗЗ в ефективному використанні земельних ресурсів

2026-04-02T10:34:23+03:00

У дослідженні розглянуто можливості застосування геоінформаційних систем (ГІС) і даних дистанційного зондування Землі (ДЗЗ) для моніторингу стану та ефективності використання земельних ресурсів. Дослідження виконано на прикладі території Каховського водосховища, що зазнала суттєвих трансформацій унаслідок порушення гідрологічного режиму. На основі супутникових знімків Sentinel-2 та індексу NDWI проаналізовано просторово-часову динаміку водної поверхні упродовж червня – серпня 2023 року, що дозволило кількісно оцінити масштаби скорочення водної поверхні та трансформації земель.

З використанням платформ Copernicus Browser і Google Earth Engine здійснено картографування змін та просторову інтерпретацію площ водної акваторії. Отримані результати свідчать про скорочення площі відкритої водної поверхні більш ніж на 85 % упродовж червня 2023 року, що є індикатором масштабної трансформації землекористування та втрати водорегулювальної функції Каховського водосховища.

Розробка методики дистанційної ідентифікації впливу бойових дій на придатність сільськогосподарських угідь

2026-04-02T10:49:21+03:00

У статті розроблено методику дистанційної ідентифікації впливу бойових дій на придатність земель для сільськогосподарського використання, що ґрунтується на інтеграції мультиспектральних та радарних супутникових даних, польових спостережень і методів машинного навчання. Обґрунтовано механізми деградації ґрунтів унаслідок воєнних дій, зокрема ерозію, контамінацію токсичними речовинами, втрату органічної речовини та ущільнення. Запропоновано використання спектральних індексів (NDVI, EVI, NBR), SAR-показників і часових трендів для побудови системи діагностичних індикаторів.

Математична модель термоелектричного перетворювача на базі ефекту Пельтьє

2026-04-01T14:25:35+03:00

У роботі здійснено синтез мультифізичної візуально-блочної моделі елемента Пельтьє, яка описує термодинамічні, термоелектричні та електричні процеси. Модель синтезована за допомогою методу візуально-блочного моделювання. Результати моделювання та їх порівняльний аналіз з експериментом дозволяє зробити висновок про високий ступінь адекватності отриманої моделі. Універсальний характер даної моделі дозволяє застосувати її в подальшому для дослідження та проєктування термоелектричних джерел електричної енергії. Важливою властивістю отриманої моделі є досить адекватний опис її динамічних характеристик як елемента електричної схеми, що дозволяє вирішувати питання щодо проєктування джерел електроживлення елементів Пельтьє та систем автоматичного керування на їхній основі.

Параметричне визначення оптимальної геометрії вальниці важкої електричної машини

2026-04-01T14:43:47+03:00

Стаття присвячена процесу параметричного проєктування та перехід до мультипараметричного проєктування при визначенні оптимальної геометрії вальниці важкої електричної машини, на прикладі турбогенератора. Побудовано параметричну математичну модель розрахунку елементів вальниці яка враховує багатофізичні процеси її роботи: механічні, електродинамічні, та теплові. Запропоновано геометричне співвідношення довжини вкладки підшипника до його діаметра використовувати як критеріальний параметр для визначення мінімальної втрати електричної енергії в підшипниковій опорі. Встановлено діапазон значень оптимальної геометрії вищезгаданого співвідношення вкладки вальниці, який може бути використано для виконання інженерних розробок.

Фаззі-регулятор у зовнішньому контурі стабілізації крену квадрокоптера

2026-04-01T15:04:08+03:00

У роботі запропоновано модифікований рекурсивний цифровий регулятор зовнішнього контуру стабілізації крену квадрокоптера, аналог [2], у якому адаптація динамічних властивостей здійснюється через фаззі-налаштування еквівалентного частотного параметра . На кожному такті дискретизації фаззі-модуль типу Sugeno-0 формує поточне значення на основі нормованої похибки кута та фільтрованого приросту похибки. Отриманий параметр використовується для параметричного синтезу коефіцієнтів чисельника цифрового регулятора та демпфувальної поправки за методом Акерманна [3], тоді як знаменник рекурсивного закону залишається фіксованим. Така побудова дозволяє поєднати переваги рекурсивного цифрового керування [1; 2] з адаптивною зміною швидкодії та жорсткості реакції без структурного ускладнення контуру. Проведено моделювання синтезованої системи та моделювання [1] та [2] мовою програмування Python. Приведено порівняння характеристик.

Підвищення енергоефективності квазірезонансних перетворювачів за умов динамічних навантажень засобами адаптивного керування на основі штучного інтелекту та моделювання

2026-04-01T15:12:51+03:00

У статті розглянута проблема підвищення енергоефективності сучасних систем електроживлення, де ключову роль відіграють квазірезонансні імпульсні перетворювачі (КРІП), здатні мінімізувати комутаційні втрати завдяки режимам м’якої комутації. Актуальність теми підсилюється переходом на сучасні швидкісні транзистори, що дозволяє працювати на надвисоких частотах та потребує покращеного керування. Наведено математичні залежності для розрахунку миттєвої та інтегральної потужності втрат, що дозволяє кількісно оцінити енергетичну ефективність силового ключа. На основі аналізу часових діаграм виявлено, що на п’ятому інтервалі комутації виникають незатухаючі коливання, які порушують умови перемикання при нульовому струмі. Метою дослідження є розробка комплексної методики підвищення енергоефективності КРІП шляхом впровадження адаптивного керування з використанням глибокого навчання з підкріпленням (DRL) і великих мовних моделей (LLM). У статті систематизовано та порівняно сучасні програмні середовища симуляції (MATLAB/Simulink, PLECS, OpenModelica) за критеріями точності та швидкодії. Виконано аналіз апаратних HIL платформ, порівняно їх здатність реалізувати наносекундні процеси перемикання. Особливу увагу приділено порівняльному аналізу можливостей провідних мовних моделей щодо автоматизації генерації керуючого коду та обробки великого об'єму даних результатів роботи. Запропоновано комплексне рішення: інтегрувати середовище MATLAB та великі мовні моделі для покращення стабільності та енергоефективності роботи силових ключів у реальному часі. Поставлено цілі на майбутні дослідження щодо практичної реалізації запропонованих алгоритмів на фізичних контролерах.