Технічні науки та технології

Методика оцінки пошкоджень сільськогосподарських угідь від вибухонебезпечних предметів за допомогою технологій ГІС та ДЗЗ

Віталій Зацерковний — 2026-05-27

Військові дії на території України призвели до масштабної механічної деградації ґрунтового покриву на сотнях тисяч гектарів родючих земель. Розглянуто застосування технологій дистанційного зондування Землі (ДЗЗ) для ідентифікації та оцінки площ сільськогосподарських угідь, забруднених вибухонебезпечними предметами (ВНП). Запропоновано підхід до інтеграції супутникових даних, безпілотних літальних апаратів (БПЛА) та методів математичного моделювання для створення карт ризику та визначення пріоритетності розмінування. Особливу увагу приділено використанню спектральних індексів, машинного навчання та геоінформаційних систем (ГІС).

Представлені підходи до розробки методики оцінки пошкоджень сільськогосподарських угідь, спричинених ВНП. Запропоновано комплексну систему оцінювання, яка враховує фізичні, хімічні та економічні наслідки забруднення земель. Обґрунтовано необхідність впровадження стандартизованих підходів для ефективного відновлення аграрного сектору.

Дослідження практичного кейсу технології будівництва та енергоефективності житлового будинку з біокомпозитних матеріалів

Максим Болотов — 2026-05-27

У статті розглядається актуальна тема застосування біокомпозитних матеріалів на основі конопляного бетону як екологічно чистої, більш енергоефективної та ресурсозберігаючої альтернативи традиційним. Такі «зелені» будівельні практики дозволяють значно зменшити глобальні викиди CO₂, виснаження ресурсів, створюючи стимулююче середовище для її мешканців протягом усього життєвого циклу будівлі. Впровадження конопляного бетону в українську будівельну практику може бути надзвичайно корисним з погляду післявоєнної відбудови, коли попит на доступне житло різко зросте. Водночас існують деякі проблеми, що обмежують широке застосування конопляного бетону, пов'язані з відсутністю систематичного досвіду впровадження таких об'єктів на місцевому рівні, відсутністю інженерно-орієнтованих описів будівельних технологій, а також високим рівнем скептицизму споживачів щодо якості та довговічності будівель з конопляного бетону. Стаття має на меті систематично представити існуючі технології виробництва конопляного бетону, а також переваги та обмеження його застосування на основі результатів реального дослідження, та визначити перспективи його подальшого впровадження в малоповерховому будівництві в Україні в контексті сучасних європейських екологічних вимог. На основі реального практичного випадку одноквартирного житлового будинку було досліджено технології будівництва з конопляного вапна. Результати теплового розрахунку огороджувальних конструкцій будівлі показали, що технологія формування стін з конопляного бетону з однією стійкою товщиною 150…250 мм не відповідає українським нормативним вимогам. Коефіцієнт теплопередачі таких стін не перевищує 2,5…3,717 м²·K/Вт. У цьому контексті, для забезпечення достатнього рівня теплової ефективності огороджувальних конструкцій будівлі необхідна технологія внутрішнього каркаса з товщиною стін з конопляного бетону 400 мм і більше. Наші розрахунки показали, що коефіцієнт теплопередачі таких стін сягає 5,601 м²·K/Вт, що забезпечує високий рівень енергоефективності та доцільно використовувати в Чернігівській кліматичній зоні.

сталий розвиток; екобудівництво; зелене будівництво; конопляний бетон; теплова ефективність; будівельні технології

Поверхневе і вертикальне мінне забруднення: методологія оцінки ризику

Тарас Гуцул — 2026-05-27

Мінне забруднення глобальна загроза безпеки населення, відновлення господарської діяльності та екологічної стабільності у постконфліктних регіонах. Нещодавні бої у Сирії, Лівії та Ємені відбувалися переважно в міських середовищах, які значно складніші та включали не лише поверхневе (двовимірне) забруднення, але й вертикальне (тривимірне) мінування територій. Запропоновано підхід до інтегральної оцінки ризику, який враховує просторові та глибинні параметри забруднення, а також можливість застосування геоінформаційних технологій для зонування територій за рівнями небезпеки. Отримані результати можуть сприяти підвищенню ефективності планування заходів з протимінної діяльності.

Гіпсоцементно-зольні композиції для відновлення фасадів історичних будівель

Володимир Керш — 2026-05-27

У статті представлено результати комплексного дослідження гіпсоцементнозольних складів, призначених для ремонту і реставрації фасадів будівель з вапняку-черепашнику. На першому етапі дослідження встановлено базовий склад суміші, підтверджено достатній рівень водостійкості, паропроникності, адгезії та деформативних властивостей. На другому етапі вивчено вплив пластифікатора, гідрофобізатора та фіброволокна на міцність у трьох станах зволоження матеріалу: сухому, рівноважному та водонасиченому. Побудовано математичні моделі властивостей. Аналіз однофакторних залежностей показав неоднозначний вплив добавок залежно від ступеня зволоження матеріалу. Намічені подальші дослідження, пов'язані з введенням мікрокремнезему та метилцелюлози.

Сучасні тенденції та напрями удосконалення інвентаризації земель комунальної власності: міжнародний досвід

Галина Нестеренко — 2026-05-27

У статті досліджено сучасні тенденції та напрями удосконалення інвентаризації земель комунальної власності в Україні з урахуванням міжнародного досвіду. Визначено ключові проблеми реалізації інвентаризації у Львові: відсутність актуальної кадастрової інформації, самовільне зайняття земель, їх нецільове використання, затримки у фінансуванні та бюрократичні перепони. Запропоновано шляхи модернізації процесу через впровадження геоінформаційних систем, створення відкритих цифрових кадастрових баз, інтеграцію екологічного моніторингу та розроблення фінансових механізмів підтримки. Проаналізовано міжнародні практики (Польща, Чехія, Німеччина, програми ЄС), які підтверджують ефективність цифровізації кадастрових систем, відкритості даних та багатоканального фінансування.

Запропоновано алгоритм удосконалення інвентаризації, матрицю ризиків та аналітичні приклади, що підтверджують економічні втрати громади. Наукова новизна полягає у концепції інтеграції екологічного моніторингу у кадастрові системи та моделі багатоканального фінансування. Практичне значення — можливість використання рекомендацій органами місцевого самоврядування для підвищення прозорості та інвестиційної привабливості територій.

Практичні аспекти формування геопросторових даних лінійних лісових насаджень.

Марина Пілічева — 2026-05-27

У статті розглянуто питання формування геопросторових даних лісових насаджень лінійного типу як важливої складової лісового фонду України. Обґрунтовано актуальність дослідження у зв’язку з фрагментарністю наявної інформації та відсутністю системного обліку таких об’єктів. Визначено мету створення інтегрованої бази геоданих для забезпечення моніторингу, аналізу та управління. Дослідження базується на аналізі нормативно-правових актів і сучасних підходів ГІС та дистанційного зондування Землі. Запропоновано структуру бази геоданих, що включає просторові, атрибутивні та метадані. Розроблена інфологічна модель забезпечує систематизацію інформації та підтримку прийняття управлінських рішень. Отримані результати сприяють підвищенню ефективності екологічного моніторингу та охорони лісових насаджень.

Особливості геодезичних робіт під час будівництва гідроелектростанцій

Максим Кухар — 2026-05-27

Метою дослідження є визначення та наукове обґрунтування особливостей геодезичного забезпечення на різних етапах будівництва та експлуатації гідроелектростанцій (ГЕС) в Україні із застосуванням сучасних технологій.

Методологічна основа роботи базується на комплексному аналізі класичних геодезичних вишукувань при будівництві ГЕС, нормативно-правової бази та аналізі геодезичного обладнання.

У роботі деталізовано структуру будівництва ГЕС та визначено специфічні вимоги до геодезичної основи, щодо чого було розглянуто методи тріангуляції та нівелювання як основу для створення високоточних планово-висотних мереж, також обґрунтовано застосування пунктів із примусовим центруванням приладів.

Для верифікації ефективності сучасного інструментарію проведено аналіз застосування електронного тахеометра Leica Nova MS60 та наземного лазерного сканера Faro Focus 3D 120, до того ж було аргументовано, що інтеграція GNSS-технологій у тахеометричні вимірювання дозволяє спростити процес польових робіт за рахунок оптимізації прив’язки приладу. Також, аналіз показав, що використання наземного лазерного сканування забезпечує створення 3D-моделей об’єктів, що є критично важливим для контролю геометрії складних вузлів та оцінки ступеня руйнувань інфраструктури в сучасних умовах за рахунок збору надлишкових даних.

На основі отриманих результатів сформовано теоретичну базу, яка дозволить розпочати виконання практичних геодезичних робіт на ГЕС, а також продемонстровано переваги автоматизованого збору даних для забезпечення моніторингу гідротехнічних споруд та для відновлення зруйнованих об’єктів енергетики.

Загалом, практична значущість дослідження полягає в удосконаленні методик геодезичного супроводу складних інженерних споруд, що дозволяє підвищити точність вимірювань, мінімізувати вплив помилок через людський фактор та забезпечити моніторинг деформаційних процесів у режимі реального часу.

Енергетична ефективність промислових осушувачів з тепловим насосом та рекуператором: принципи побудови та оцінка показників.

Микола Бандуркин — 2026-05-27

Розглянуто методи підвищення енергетичної ефективності осушувачів повітря з вбудованим тепловим насосом та рекуператором. Проведено аналіз процесів конденсаційного осушення повітря та тепломасообміну між повітряним потоком і холодоагентом. Обґрунтовано доцільність використання рекуперації теплоти для повторного використання енергії відпрацьованих повітряних потоків. Запропоновано схему осушувача з інтеграцією теплового насоса та рекуператора. Сформульовано підхід до оцінювання енергетичної ефективності системи та виконано порівняльний аналіз традиційної та енергоефективної конфігурацій.

Технології BIG DATA в прогнозуванні генерації сонячної енергії

Олександр Васильєв — 2026-05-27

У дослідженні розглянуто можливості застосування технологій Big Data для прогнозування генерації сонячної електроенергії. Проаналізовано особливості часових рядів виробництва електроенергії з відновлюваних джерел та вплив природно-кліматичних чинників на змінність генерації. Для дослідження використано відкритий набір даних Open Power System Data, що містить погодинні показники виробництва енергії. Проведено попередню обробку та статистичний аналіз даних, виконано декомпозицію часових рядів і побудовано алгоритм прогнозування.. Отримані результати підтверджують ефективність використання методів аналізу великих масивів даних для підвищення точності прогнозування генерації сонячної енергії та підтримки управлінських рішень у сфері енергетики.

Інтеграція даних дистанційного зондування землі та геоінформаційних систем у формуванні цифрових моделей землекористування територіальних громад.

Мирослав Кравчук — 2026-05-27

Висвітлено концепцію формування цифрової моделі землекористування територіальних громад. До технологічного процесу створення цифрової моделі включено чотири етапи робіт, що забезпечують комплексний підхід до збору, систематизації та візуалізації геопросторових даних для ефективного управління земельними ресурсами. Розглянуто інтеграцію геопросторових даних як технологічний процес приведення різнорідної просторової інформації (растрових даних ДЗЗ, векторних кадастрових карт, результатів аерозйомки) до єдиної системи координат та топологічної узгодженості в ГІС-середовищі з метою комплексного моделювання та аналізу території громади. Запропоновано структурно-логічну схему інтеграції мультисенсорних даних ДЗЗ та кадастрової інформації в ГІС-середовищі.

Обчислення горизонтальних координат Сонця і Місяця в мобільному навігаційному додатку

Роман Пилипяк — 2026-05-27

У роботі представлено алгоритми обчислення горизонтальних координат Сонця та Місяця (азимут і висота над горизонтом), реалізовані в мобільному навігаційному додатку на платформі React Native. Астрономічні обчислення базуються на алгоритмах Meeus та використовують перетворення еліптичних координат в екваторіальні та горизонтальні з урахуванням атмосферної рефракції та місячного паралаксу. Валідація виконана шляхом порівняння обчислених значень із даними NOAA Solar Position Calculator та U.S. Naval Observatory для трьох контрольних пунктів, що представляють різні широтні зони (Львів, Рейк’явік, Ліма). СКП визначення азимута Сонця не перевищує 0,017°, висоти — 0,045°; для Місяця — 0,26° та 0,22° відповідно. Досягнута точність є достатньою для використання в задачах орієнтування на місцевості та верифікації показів магнітного компаса.

Методика формування даних спостережень референцних ГНСС станцій для аналізу деформацій земної поверхні

Остап-Михайло Серант — 2026-05-27

У статті подано методику підготовки, формування та опрацювання добових RINEX-даних референцних ГНСС- станцій для визначення параметрів деформацій земної поверхні. Використано 44 референцних ГНСС-станцій мережі GeoTerrace за період 01.01.2017 – 16.03.2024. Дані проходять контроль повноти, точності та стабільності спостережень, опрацьовуються в програмному комплексі GipsyX методом точного позиціонування (PPP), унаслідок чого отримано координати в ITRF2014 (епоха 2024) які перетворені в систему ETRF2014. Для вибраної мережі за координатами станцій створено тріангуляцію Делоне (47 трикутників) і для центру кожного трикутника визначено параметри деформацій (дилатація, відносний зсув, максимальний стиск або розтяг, обертання),це дає основу для аналізу просторової неоднорідності деформації поверхні та подальшої геодинамічної інтерпретації.

Застосування технології 3D-друку для післявоєнного відновлення будівельних об’єктів

Кирило Сіренок — 2026-05-27

У статті розглянуто особливості застосування технології будівельного 3D-друку як одного з перспективних напрямів розвитку будівельної галузі. Проаналізовано принципи адитивного формування конструкцій, основні типи будівельних 3D-принтерів та матеріали, що використовуються для пошарової екструзії. Наведено приклади практичного застосування технології у світовій практиці та в Україні. Особливу увагу приділено потенціалу використання 3D-друку в умовах відбудови житлового фонду, зокрема з урахуванням кадрового дефіциту та потреби скорочення тривалості будівництва. Визначено основні технологічні та організаційні обмеження, що стримують широке впровадження адитивних технологій у будівельну практику.

Закваска як біотехнологічний інструмент молекулярної гастрономії

Мирослав Бомба — 2026-05-27

У роботі розглянуто закваску як біотехнологічний інструмент молекулярної гастрономії. Досліджено вплив типу борошна, на основі якого вирощувалася закваска (гречаного та гречано-житнього), а також додавання кураги на формування органолептичних і фізико-хімічних властивостей хліба. Встановлено, що найкращим складом борошняної суміші для випікання є поєднання пшеничного борошна вищого ґатунку (80 %), пшеничного цільнозернового (10 %) та гречаного (10 %). Додавання кураги покращує ароматичний профіль виробів, підвищує титровану кислотність та антиоксидантну активність. Результати підтверджують можливість використання закваски для цілеспрямованого моделювання текстури, смаку та функціональних властивостей хліба.

Дослідження впливу мікросфер, що терморозширюються, на властивості термоеластопластів на основі стирол-бутадієн-стирольних каучуків

Тетяна Римар — 2026-05-27

У роботі проводилось дослідження впливу мікросфер, що терморозширюються, на основні властивості стирол-бутадієн-стирольних (СБС) компаундів, призначених для виготовлення підошви взуття. Було встановлено, що ведення у СБС компаунди терморозширюваних мікросфер вводить газову фазу, яка має значно нижчий модуль та густину, створює пористу, легку структуру, знижує безперервність полімерної матриці, послаблює міжмолекулярні взаємодії завдяки зменшенню контактної площі між макромолекулами. Такі структурні зміни обумовлюють зменшення густини, плинності розплаву, твердості, абразивності та модуля еластичності СБС компаунду. Завдяки контрольованому ступеню розширення мікросфер можна цілеспрямовано впливати на макромолекулярну організацію СБС компаунду.

Плоди дуба – перспективна сировина харчового і технічного призначення.

Тетяна Філінська — 2026-05-27

Продукти перероблення дуба, включаючи плоди, кору, деревину та листя, мають безліч застосувань. Жолуді багаті на поживні речовини, що роблять їх важливим сировинним ресурсом. З давніх часів плоди дуба були цінним харчовим продуктом і на сьогодні мають великий потенціал до використання у різних галузях промисловості. Жолудеве борошно є важливим безглютеновим компонентом хлібобулочних виробів, а крохмаль може використовуватися не лише в харчових цілях, а і знаходити застосування у виробництві біоетанолу, у паперовому виробництві, при виготовленні композитів та полімерних плівок. Білкові ізоляти жолудів мають перспективи у виробництві харчових водно-жирових емульсійних продуктів, жолудева олія є джерелом цінних жирних кислот, все більшого поширення набувають жолудеві напої – замінники кави.

Представлені у статті матеріали мають оглядовий характер. Вони містять аналіз існуючих методів перероблення та використання плодів дуба. Стаття спрямована на формування гнучкого підходу до комплексного використання жолудів, як відновлюваної сировини харчового і технічного призначення, зменшення відходів і екологічного навантаження на довкілля.

Багатокритеріальна оптимізація процесу дегідратації заліза(II) сульфат гептагідрату в багатосекційному апараті киплячого шару.

Вячеслав Кірний — 2026-05-27

Розроблено математичну модель процесу термічної дегідратації кристалогідратів на прикладі заліза(II) сульфат гептагідрату в горизонтальному багатосекційному апараті киплячого шару. Запропонована модель враховує кінетику реакції, термічну усадку частинок та їх винесення газовим потоком. Досліджено вплив теплових і гідродинамічних параметрів на ефективність процесу. За допомогою розробленого алгоритму визначено оптимальні режими подачі теплоносія по секціях. Доведено, що керування швидкістю та температурою газу по довжині апарата дозволяє мінімізувати енерговитрати та запобігти термічній деструкції цільового продукту.

Хіміко-гальванічна металізація нікелем виробів з PLA-пластику отриманих способом 3D-друку

Сергій Неліпович — 2026-05-27

Показана можливість отримання дрібнокристалічного та високопровідного струмопровідного шару із сульфіду міді на поверхні виробів з PLA-пластика, отриманих способом 3D-друку. Величина питомого опору отриманого провідного шару є сумірною із відповідним параметром для струмопровідних шарів, отриманих з графітового порошку механічним способом.

З огляду на встановлені подібні властивості поверхні струмопровідного шару із сульфіду міді та графітового, модельні дослідження механізму процесу електроосадження нікелю проведені на графітовому електроді. Зокрема, досліджено вплив різних поверхнево-активних добавок, введених у електроліт нікелювання на якість нікелевого покриття, отриманого на етапі гальванічної металізації. У процесі електроосадження нікелевих покриттів на поверхні виробів з PLA-пластика з мідно-сульфідним струмопровідним шаром була досягнута відтворюваність результатів отриманих на графітовому електроді. Встановлено, що додавання антипітингової добавки диспергатора-змочувача пришвидшує процес електроосадження нікелю на активованій сульфідом міді поверхні діелектрика. Введення відповідної добавки призводить до зменшення поверхневого натягу. Це з одного боку призводить до полегшення змочування електролітом гідрофобної електродної поверхні та зменшення перенапругу утворення нової металевої фази. З іншого боку, паралельно із електроосадженням нікелю виділяється водень, який блокує активні ділянки електродної поверхні і утруднює процес утворення нової нікелевої фази на них. Наявність відповідної добавки сприяє інтенсифікації десорбції водню і, як наслідок, утворенню нової нікелевої фази. Суттєве поліпшення рівномірності та отримання дрібнокристалічної структури покриття забезпечується використанням комплексу блискоутворюючих добавок на основі сахарину, що зумовлює підвищення розсіювальної здатності електроліту нікелювання в області малих значень густин струму до 0,5 А/дм².

Сценарійне моделювання додаткової потужності енергопотенціалу підприємства

Тетяна Берідзе — 2026-05-27

Досліджено два випадки постачання - споживання необхідного обсягу електроенергоресурсів. У першому випадку досліджено детермінований підхід, тобто обсяги електроенергоресурсів визначається постійною величиною. У другому випадку постачання - споживання є стохастичним процесом. Залежно від визначеного процесу реалізується алгоритм оптимального споживання електроенергоресурсів. При визначенні стохастичного процесу на основі теорії викидів знаходяться середні викиди електроенергії, значення яких дозволяють реалізувати алгоритм оптимального споживання електроенергоресурсів. Запропоновані методичні підходи доцільно використовувати під час вирішення наукових задач щодо визначення оптимальних показників споживання електроенергії.

Вибір складу та топографії поверхневого шару інструмента для обробки полімерних композитів

Володимир Соловйов — 2026-05-27

У роботі запропоновано та аналітично обґрунтовано синергетичний підхід до стабілізації напруги дуги при електродуговому наплавленні порошковим дротом у середовищі захисних газів. Актуальність дослідження зумовлена тим, що стабільність напруги дуги безпосередньо визначає тепловий режим процесу, характер металопереносу та якість наплавленого шару. Традиційні ПІ та ПІД-регулятори, що базуються на лінійних моделях, не забезпечують належної ефективності в умовах нелінійної динаміки дугового процесу та імпульсних збурень, пов’язаних із короткими замиканнями та флуктуаціями довжини дуги.

На основі експериментальної ідентифікації каналу керування напругою побудовано математичну модель у вигляді інерційної ланки першого порядку з урахуванням обмежених імпульсних збурень. Застосування синергетичного підходу дозволило сформувати інваріантне різноманіття, що відповідає стабільному режиму процесу, та синтезувати закон керування, який забезпечує експоненційну збіжність похибки. Доведено асимптотичну стійкість замкненої системи за методом Ляпунова, а також встановлено її робастність у сенсі ISS щодо обмежених збурень.

Отримано аналітичну оцінку залишкової похибки стабілізації, яка визначає вплив параметрів системи на точність регулювання. Результати моделювання підтвердили переваги синергетичного алгоритму над класичним ПІ-регулятором: скорочення часу встановлення, відсутність перерегулювання, зменшення чутливості до параметричних змін та імпульсних збурень. Також показано зниження енергетичних витрат керування та покращення якості сигналу.

Запропонований підхід має просту структуру, не потребує інтегруючих ланок і є придатним для цифрової реалізації у системах керування джерелами зварювального струму. Отримані результати підтверджують перспективність використання синергетичних методів для підвищення стабільності та якості процесів електродугового наплавлення.

Синтез та оптимізація адаптивного рекурсивного цифрового регулятора контуру кута крену квадрокоптера на основі нечіткого супервізора SUGENO-0.

Олег Середа — 2026-05-27

У роботі запропоновано адаптивний рекурсивний цифровий регулятор контуру кута крену квадрокоптера на базі нечіткого супервізора Sugeno-0. Регулятор використовує фіксований IIR-знаменник, отриманий методом скінченно-тактового синтезу, з адаптивним FIR-чисельник, коефіцієнти якого обчислюються на кожному такті через нечіткий вивід параметра за допомогою фаззі логіки. Детально обґрунтовано вибір усіх коефіцієнтів таблиць Sugeno-0 на фізичній основі, наведено 3D поверхні виводу супервізора, проведено аналіз стійкості, метод "заморожених коефіцієнтів" та критерій Журі. Порівняльне моделювання чотирьох регуляторів у дев’яти тестових сценаріях підтверджує: якість перерегулювання у всіх тестових випробуваннях. Детально пояснено кількісні параметри тестів за допомогою діаграм, таблиць і рисунків моделювання.

Аналіз методів бездротової передачі енергії

Денис Смоляр — 2026-05-27

Актуальність дослідження зумовлено потребою підвищення ефективності та стабільності систем бездротової передачі енергії в умовах розвитку електротранспорту й автономних пристроїв. Мета статті – технічний аналіз індуктивного та ємнісного методів із кількісною оцінкою їх енергетичних характеристик. Досліджено вплив геометричного зазору на передану потужність і ККД, встановлено різну чутливість методів до зміни відстані, виявлено роль паразитних параметрів і режиму узгодження. Доведено, що індуктивні системи забезпечують вищу стабільність потужності, тоді як ємнісні ефективні лише при малих зазорах. Окреслено напрями подальших досліджень.

«Феномен зарядної лавини» в умовах стабілізаційних відключень

Гліб Стрункін — 2026-05-27

Наведено відомості про збільшення встановленої потужності зарядних станцій в умовах стабілізаційних відключень електроенергії. Показано, що збільшення відсотка квартир з наявністю зарядних станцій призводить до надмірного споживання при відновленні енергопостачання. Проаналізовано зміну графіка споживання електроенергії житловим комплексом з різними відсотками оснащеності EcoFlow. Отримані прогнози вичерпання запасу електропроводки. Розроблено регресійні моделі залежності надлишкового споживання енергій у функції відсотка оснащеності акумуляторами та дозволеної потужності заряду. Поданий якісний аналіз феномену зарядної лавини на рівні енергосистеми.

Методи керування Microgrid в умовах невизначеності

Богдан Велігорський — 2026-05-27

Представлено складові Microgrid та наведено два основні режими роботи. Наведено приклади невизначеностей, які існують у Microgrid. Розглянуто методи керування Microgrid в умовах невизначеності та виконано їх порівняння між собою з погляду легкості інтеграції в систему, обчислювальної ефективності та ефективності роботи конкретно при невизначеності. Обґрунтовано поділ усіх методів керування Microgrid на 3 групи: Conventional, Advanced та Intelligent.

Автоматизація завантаження заготовок на токарних верстатах з ЧПК

Володимир Кальченко — 2026-05-27

Розроблено конструкцію змінного касетного подавача з пружинним штовхачем, що монтується на супорті верстата з ЧПК для автоматизації виготовлення деталей типу «заглушка». Виявлено, що модернізація технологічного процесу дозволила сумістити завантажувальні операції з робочим циклом верстата завдяки використанню фланцевого виступу деталі як бази для орієнтування. Це забезпечило суміщення переходів та скорочення кількості операцій технологічного маршруту. Результати експерименту підтвердили скорочення штучного часу виготовлення на 7%, що створює умови для впровадження ефективного багатоверстатного обслуговування та зниження собівартості машинобудівної продукції в серійному виробництві.

Диференціально-тейлорівське перетворення при аналізі роботи джерела живлення для дугового зварювання

Олександр Коротинський — 2026-05-27

Досліджено питання застосування диференціально-тейлорівського перетворення для аналізу роботи джерел живлення для дугового зварювання, виконаних на основі індуктивно-ємнісних перетворювачів. Показано перспективність цього методу аналізу для розрахунку характеристик джерел живлення на основі нелінійного резонансу. Отримані аналітичні вирази для аналізу нелінійного резонансу в індуктивно-ємнісних перетворювачах, які дозволяють використовувати їх для побудови структур дугових джерел. Результати експериментальної перевірки роботи джерела живлення зварювального струму на нелінійному індуктивно-ємнісному перетворювачі підтвердили стабільність горіння дуги на різних частотах струму.

Аналітичне формулювання матеріалу заготовок зі зварним швом під час пластичної деформації

Руслан Пузир — 2026-05-27

Показано, що зварні конструкції широко використовуються в автомобільній та машинобудівній промисловості. Однак під час їх пластичного деформування теоретично складно спрогнозувати поведінку та руйнування таких заготовок. Для спрощення аналітичних розрахунків на основі методу січних модулів запропоновано модель матеріалу заготовки, яка враховує геометрію зварного шва та його механічні характеристики. Наведено конкретний процес формозмінення та застосування отриманої моделі матеріалу в аналітичних рівняннях для розрахунку напруженого стану. Проведено та проаналізовано порівняння результатів розрахунку для того ж самого процесу для заготовок зі зварним швом та без нього.

Проєктування та друк 3D-моделі втулки гідростатичного підшипника

Євгеній Сахно — 2026-05-27

У науковій роботі розглянуто питання технології проєктування та друку модернізованого гідростатичного підшипника. Підшипник виконано у вигляді гідростатичної втулки з отворами в перемичках, куди подається додаткова кількість робочої рідини для стабілізації положення шпинделя в опорі. Проведено розрахунок основних параметрів гідростатичного підшипника і на його основі в програмному комплексі Bambu Studio розроблена 3D-модель опори, яка конвертована у STL формат і надрукована на принтері Bambu Lab X1 Carbon Combo в масштабі один до одного. Отримана модель дозволяє наочно виявити недоліки та похибки гідростатичного підшипника, та після їх усунення підготувати виріб до промислового виробництва.

CFD аналіз турбогенераторного агрегату на базі струминно-реактивної турбіни канального типу при роботі на природному газі (CH4).

Сергій Ванєєв — 2026-05-27

У статті досліджено актуальну проблему модернізації енергетичних систем України шляхом розвитку малої розподіленої генерації на базі турбогенераторного обладнання. Метою роботи є проведення чисельних досліджень методами обчислювальної гідродинаміки (CFD) та аналіз отриманих параметрів струминно-реактивної турбіни (СРТ) канального типу з використанням природного газу як робочої речовини. Обчислювальне моделювання газодинамічних процесів реалізовано в програмно-обчислювальному комплексі ANSYS CFX для діапазону частот обертання від 0 до 25 000 об/хв. У процесі дослідження отримано залежності потужності, крутного моменту та ККД від частоти обертання ротора. Результати роботи науково обґрунтовують доцільність інтеграції утилізаційних СРТ у блоки редукування газорозподільних станцій, газорегулюючих пунктів на підприємствах, тощо.

Особливості проєктування пресформ для лиття пластмас під тиском

Наталія Злочевська — 2026-05-26

Застосування сучасного програмного середовища дозволяє підвищити продуктивність процесу проєктування пресформ для лиття пластмас під тиском. Для розрахунку формуючих частин пресформа використовували програмне середовище Solid Works Plastics. Чисельні розрахунки показали, що температура буде найбільша на ливнику, тому, що при заповненні деталі він буде охолоджуватися і відповідно температура матеріалу буде знижуватися. Аналіз ліній спаю показав, що вони утворюються на місті де сходяться два потоки пластика за рахунок швидкого охолодження, який пов'язаний з неоднорідностю пластика. Встановлено, що найкраще розташування точок вприску з трьох запропонованих варіантів, буде при литті в бокову поверхню деталі зі збігом з віссю бобишок. Встановлено, що ефективність лиття деталей під тиском відбувається за рахунок найменшого значення тиску і досягається надійність та точність лиття деталей при оптимальних енергозатратах.

Пряма кінематика адаптивного захватного пристрою промислового робота

Сергій Лапковський — 2026-05-27

Стаття присвячена розв’язанню завдань прямої кінематики для промислового робота, зокрема, визначення положення та просторової орієнтації його робочого органу – адаптивного захватного пристрою. На основі побудованої розрахункової схеми адаптивного захватного пристрою принципово нової конструкції створений формалізований опис можливих просторових положень його рухомих ланок. Цей формалізований опис надає можливість визначення конкретного положення кожного з контактних елементів адаптивного захватного пристрою залежно від кутів повороту первинних і вторинних рухомих фаланг.

Оптимізація конструктивного виконання зварних коліс редукторів при проєктуванні

Сергій Олексієнко — 2026-05-27

У конструкціях зварних коліс редукторів використовуються сталі, які вимагають попереднього нагріву перед зварюванням. Встановлено величини сил, які виникають у зварних з’єднаннях обода з дисками від повздовжньої та поперечної усадки в них при зварюванні. Запропоновано алгоритм обчислення напружено-деформованого стану у зварних колесах з використанням САЕ-систем. Проведено комп’ютерне моделювання напружено-деформованого стану у конструкціях коліс з урахуванням силових факторів від усадки швів та температурних деформацій деталей. Розроблено рекомендації щодо конструювання коліс.

Проблема підготовки майбутніх конструкторів-машинобудівників до програмування систем керування технологічним обладнанням

Олексій Самойленко — 2026-05-27

У статті обґрунтовано методику підготовки інженерів-конструкторів до програмування технологічного обладнання на основі програмованих логічних контролерів. Запропоновано цикл із дев’яти занять, що реалізують принцип наскрізного проєктування: від вивчення базового синтаксису до розв’язання комплексного практичного кейсу. Дидактична новизна полягає в паралельному використанні середовищ CODESYS та OpenPLC для опанування популярних мов стандарту IEC 61131-3 (LD, FBD, ST). Результатом є навчальна програма, що забезпечує повний цикл налаштування обладнання – від написання коду до адресації фізичних каналів програмованого логічного контролера. Доведено ефективність виконання ідентичних завдань трьома мовами для формування здатності до вибору оптимального інструментарію в умовах цифрової трансформації виробництва.

Інструментарій для створення цифрових двійників металообробних верстатів

Сергій Сапон — 2026-05-27

У статті проведено комплексний аналіз сучасного інструментарію створення цифрових двійників металообробних верстатів у контексті розвитку кіберфізичних виробничих систем та концепції Smart Manufacturing. Розглянуто еволюцію підходів до моделювання – від фізично-орієнтованих і дані-орієнтованих до гібридних методів, що поєднують переваги обох парадигм. Систематизовано архітектури цифрових двійників відповідно до стандарту ISO 23247, визначено ключові етапи їх створення, включаючи інтеграцію датчиків, обробку даних, побудову моделей та синхронізацію з фізичним об’єктом. Проаналізовано роль IIoT, Edge/Cloud-обчислень і промислових протоколів (OPC UA, MTConnect) у забезпеченні інтероперабельності різнорідного обладнання. Обґрунтовано перспективність когнітивних цифрових двійників та їх вплив на підвищення ефективності, надійності й адаптивності технологічного обладнання.

Визначення динамічних характеристик стрижнів конструкцій суднобудівництва

Сергій Трубачев — 2026-05-27

Сучасне суднобудування розвивається в напрямку збільшення тоннажу суден та потужності їхніх енергетичних установок, що супроводжується активним використанням полегшених конструкційних матеріалів. У таких умовах критично гостро постає проблема забезпечення вібраційної міцності та надійності корпусних конструкцій, оскільки неконтрольовані коливання стрижневих елементів — базових компонентів набору корпусу, щогл та валопроводів — призводять до втомного руйнування, зниження точності навігаційного обладнання та погіршення умов для екіпажу.

Традиційні аналітичні методи мають обмежене застосування для реальних об'єктів зі складною геометрією та змінною жорсткістю, а чисельні методи потребують ефективних алгоритмів для точного прогнозування динамічних характеристик на етапі проектування.

У роботі було розроблено та науково обґрунтовано комплексну методику визначення власних форм і частот коливань стрижневих елементів як постійного, так і змінного перерізу із використанням варіаційно-сіткового підходу.

Також набув подальшого розвитку ітераційний метод покоординатного спуску, застосування якого в задачах динаміки стрижнів дозволяє уникнути обчислювальних труднощів, пов’язаних із формуванням та оперуванням з глобальними матрицями мас і жорсткості. Крім того, застосування метода покоординатного спуску в задачах коливань дозволяє вирішувати задачі великої розмірності, використовуючи тільки оперативну пам’ять ПЕОМ. Помилки округлення не накопичуються.

Отримано аналітичні вирази для визначення основних власних частот поздовжніх та згинальних коливань для стрижнів, фізико-геометричні характеристики яких змінюються за біноміальними законами. Досліджено характер впливу параметрів конусності та клиновидності на спектр власних частот. Розроблений підхід апробовано на прикладах розрахунку консольних стрижнів, що дозволяє проектувати суднової конструкції із заздалегідь визначеними динамічними властивостями для уникнення резонансних явищ.

Розрахунок приведеного тиску прямого видавлювання деталей з конічною порожниною енергетичним методом балансу потужностей

Антон Грановський — 2026-05-27

Побудовано розрахункову схему прямого видавлювання деталей з конічною порожниною на основі енергетичного методу балансу потужностей. Для трьох кінематично-елементарних зон визначено кінематично можливі поля швидкостей, інтенсивності швидкостей деформації та складові потужностей. Для зони формоутворення порівняно верхню оцінку потужності сил пластичного деформування за нерівністю Коші–Буняковського та лінеаризовану оцінку. Показано, що частка зсувної складової становить 0,3…11 %, а лінеаризований варіант забезпечує меншу середню абсолютну похибку визначення сили порівняно з методом скінченних елементів: 6,4 % проти 23,8 % для оцінки Коші–Буняковського. Отримані залежності можуть бути використані для інженерного оцінювання силового режиму процесу.

Аналіз перспектив застосування високоенергетичних сталих магнітів для фінішного оброблення деталей складних форм магнітно-абразивним методом

Юрій Григор’єв — 2026-05-27

Визначено особливі вимоги до стану оброблюваних поверхонь – шорсткості, фізико-механічних властивостей поверхневих шарів. Показано, що перспективним напрямком при забезпеченні відповідної якості виробів певного призначення є впровадження методу магнітно-абразивного оброблення (МАО) який доцільно використовувати для оброблення як внутрішніх, так і плоских поверхонь деталей особливо на верстатах з ЧПК з використанням спеціального інструменту у вигляді головок на базі високоенергетичних сталих магнітів. Проаналізовані схеми оброблення, конструкції торцевих і периферійних змінних головок які використовують для МАО. Стисло наведені результати досліджень процесу МАО головками різних типів, технологічних умов процесу та їх вплив на отриману мікрогеометрію, фізико-механічні властивості поверхневих шарів після МАО. Показана доцільність застосування спеціальних головок з використанням сталих високоенергетичних магнітів для створення мобільного магнітно-абразивного інструменту здатного забезпечувати високоефективне, продуктивне полірування поверхонь відповідальних виробів з шорсткістю Ra < 0,05 мкм і керованим рівнем поверхневої твердості та залишкових напружень в поверхневих шарах.

Алгоритм автоматизованої верифікації технологічного процесу на основі цифрового двійника

Володимир Давиденко — 2026-05-27

Об'єктом дослідження є процес технологічної підготовки виробництва деталей у машинобудуванні, зокрема верифікація маршрутно-операційного технологічного процесу (МОТП). Запропоновано алгоритм, що реалізує замкнений цикл: від розпізнавання поверхонь 3D-моделі та синтаксичного аналізу МОТП до автоматичної конвертації в операційний технологічний процес (ОТП), поопераційної симуляції у вигляді цифрового двійника та генерації звіту. Алгоритм виявляє невідповідності між задокументованими операціями та геометрією 3D-моделі деталі, перевіряє технологічну послідовність і формує структурований звіт із підсумковим вердиктом щодо правильності МОТП. Застосування алгоритму дозволяє автоматично виявляти неузгодженості в технологічній документації, скорочувати час підготовки виробництва та гарантувати, що кожна поверхня деталі охоплена відповідними технологічними переходами з дотриманням вимог точності та шорсткості.

Вплив вуглекислого газу на макрогеометрію та енергоефективність дротового адитивного виробництва

Кирило Красносельський — 2026-05-27

У статті досліджено вплив окислювального потенціалу захисного середовища (0–100% CO₂ в аргоні) на стабільність дротового адитивного виробництва (WAAM) сталі за технологією Cold Metal Transfer. Завдяки розробленому методу комп’ютерного зору та аналізу осцилограм дуги виявлено технологічне вікно (10–15 % CO₂). Воно забезпечує глобальний мінімум питомої об'ємної енергії наплавлення (1,29 кДж/см³) та найвищу макрогеометричну стабільність (коефіцієнт варіації <2,5%). Встановлено енергетичний парадокс: 100% CO₂, попри мінімальне тепловкладення, погіршує масоперенесення та спричиняє періодичне горбоутворення. Дані є базисом для створення нейромережевих систем керування процесом.

Деякі аспекти розбудови системи висвітлення підводної та надводної обстановки для військово-морських сил

Віктор Гречанінов — 2026-05-27

У статті розглянуто концептуальні засади автоматизації ситуаційного управління у системі висвітлення підводної та надводної обстановки. Проаналізовано існуючі засоби спостереження за морським середовищем та визначено їх основні обмеження щодо забезпечення безперервного контролю та прихованості функціонування. Запропоновано архітектурну модель інтегрованої автоматизованої системи, що включає сенсорний рівень, регіональні центри обробки даних та ситуаційний центр. Окрему увагу приділено впровадженню ситуаційного управління з використанням технологій штучного інтелекту.

Інтелектуально-інформаційна підтримка територіальних громад, постраждалих від збройних конфліктів та техногенних катастроф

Ігор Корнієнко — 2026-05-27

У статті розглянуто проблему інформаційної підтримки системи управління територіальних громад, постраждалих від збройних конфліктів та техногенних катастроф. Запропоновано інтеграцію відкритої інтелектуальної моніторингової геоінформаційної платформи в систему управління територіальної громади.

Визначено логіку застосування інформаційної платформи у структурі системи управління територіальної громади, сформовано набір функцій, які забезпечуватимуть безпеку мешканців громади та інформаційну підтримку консолідованого рішення. Сформований принцип залучення академічної спільноти для забезпечення стійкого функціонування та розвитку платформи. Запропоновано функціональний склад інформаційної платформи та розподіл доступу користувачів до функціональних інструментів.

Експериментальна перевірка можливостей модуля HC-11 для роботи всередині навчальних приміщень

Олексій Красножон — 2026-05-27

У сучасному світі відбувається процес поступового переходу до бездротових систем обміну даними. Для забезпечення такого зв’язку дуже часто використовуються модулі HC-11 завдяки своїй відносно невеликій ціні і простоті застосування. Метою цієї статті є пошук оптимальних налаштувань параметрів модуля НС-11 для забезпечення якісного зв’язку в навчальних приміщеннях університету.

У статті описано процес та результати проведення серій експериментів, спрямованих на виявлення впливу налаштувань модулів на якість зв’язку, що здійснюється всередині навчальних приміщень в межах одного та декількох поверхів. Аналіз отриманих результатів показав, що найкращі робочі частоти для передачі даних в межах поверху лежать в діапазоні від 300,0 до 433 МГц, при потужності вихідного сигналу передавача +10 dBm, при роботі між поверхами – 300,0 МГц і потужності передавача +10 dBm. У всіх випадках кращою виявилася модуляція GFSK..

Проєктування системи зберігання даних для САПР на основі хмарної інфраструктури

Ольга Рибак — 2026-05-27

У статті розглянуто архітектуру системи зберігання даних, призначеної для дизайну деталей у САПР, на основі хмарної платформи. Структурована інформація, яка зберігається в базі даних системи, та неструктурована, записана у вигляді файлів на хмарі, з розподілених і гетерогенних ресурсів об’єднується в уніфікований набір даних про деталі та розміщується на хмарі. Через адаптер функціонального ядра хост системи може отримати доступ до всіх сервісів, імпортуючи надані інструменти у власні фреймворки. Таким чином, інтегроване управління пулом ресурсів забезпечує налаштування системи зберігання та переміщення даних без переривання роботи поточних програм, що сприяє розгортанню бібліотеки деталей на хмарі.

Інформаційна технологія визначення параметрів перехідної поведінки систем масового обслуговування засобами імітаційного моделювання

Тарас Бивойно — 2026-05-27

Розроблено інформаційну технологію аналізу перехідної поведінки системи масового обслуговування (СМО), що базується на методології ансамблевого усереднення траєкторій (за А. Лоу). В основі рішення лежить архітектура синхронного паралельного моделювання, яка трансформує сукупність стохастичних реалізацій у детерміновану функцію очікуваної довжини черги. Доведено, що для високонавантажених систем (ρ®1) визначальними факторами точності є обсяг ансамблю та тривалість спостереження. Ширина вікна усереднення має вплив тільки на визначення сталої часу швидкої експоненти й не повинна перевищувати її значеня. Наукова новизна полягає у застосуванні двоекспоненційної регресії для уточнення моделі Одоні-Рота, що дозволило кількісно оцінити коефіцієнт інерційності (1,28 для ρ = 0,8). Запропонований підхід забезпечив для ρ = 0,8 похибку ідентифікації стаціонарного рівня ~0,3 %, та похибку часу релаксації <5 %, що є критичним для оптимізації періоду «прогріву» (warm-up period) складних імітаційних моделей.

Алгоритм інтелектуального аналізу мережевого контенту для забезпечення інформаційної безпеки транспортно-логістичного центру

Алла Гребенник — 2026-05-27

Досліджено проблему захисту транспортно-логістичних центрів від гібридних загроз, де традиційний моніторинг ключових слів є неефективним проти соціальної інженерії. Розроблено метод інтелектуального аналізу мережевого контенту, що поєднує кількісно-якісний контент-аналіз та якісний конверсаційний аналіз. Запропоновано математичний апарат на основі матриць порядку M_j, методу головних компонент (PCA) та нейро-нечіткої мережі для розрахунку інтегрального показника ризику R. Моделювання сценаріїв підтвердило високу чутливість методу до структурних аномалій діалогу навіть за умови використання персоналом легітимної лексики. Результати дозволяють автоматизувати виявлення прихованих загроз людського фактору та забезпечити проактивне реагування в системах підтримки ухвалення рішень.

Застосування аудіоаналізу для поєднання розрізнених подій у системах спостереження безпілотних літальних апаратів

Василь Веремеєнко — 2026-05-27

У статті розглянуто проблему поєднання розрізнених подій у гетерогенних системах мультимедійного спостереження БПЛА. Запропоновано використання аудіоаналізу як додаткового каналу для кореляції подій у випадках обмежень відеоспостереження. Досліджено методи спектрального аналізу та формування аудіовідбитків, зокрема хеш-орієнтований підхід і Mel-спектральний профіль. Експерименти показали, що хеш-підхід забезпечує кращу стійкість до шуму та чіткіше розділення схожих і різних сигналів. Результати підтверджують доцільність інтеграції аудіоаналізу в системи спостереження для підвищення ефективності виявлення загроз.

Вплив кластеризації об'єктів на ефективність відсікання невидимих поверхонь

Вікторія Гуменюк — 2026-05-27

У статті досліджено вплив просторової кластеризації об’єктів на ефективність відсікання невидимих поверхонь у складних тривимірних сценах, зокрема BIM-моделях. Проаналізовано особливості застосування Frustum Culling та Occlusion Culling і визначено роль кластеризації як чинника, що впливає на точність перевірок видимості та продуктивність рендерингу. Узагальнено переваги й обмеження підходів Grid, Octree та BVH. Показано, що для просторово складних і нерівномірних сцен найбільш перспективною є ієрархія обмежувальних об’ємів, яка забезпечує точніше групування об’єктів і зменшує кількість надлишкових перевірок.

Модель маршрутизації БПЛА з обмеженням на розголошення інформації

Ігор Дюба — 2026-05-27

У статті розглядається актуальна проблема забезпечення конфіденційності даних при експлуатації БПЛА в умовах бойових дій, де використання відкритих каналів передавання інформації створює високі ризики розголошення координат базування оператора, тактичної обстановки та пріоритетів розвідки. Автором запропоновано перехід від жорстких організаційних обмежень (повний обхід критичних зон) до інтелектуального планування маршруту на основі багаторівневої системи надання повноважень (SNP).

Математична модель SNP базується на відокремленні прав користувача (оператора) від повноважень конкретної задачі, що дозволяє системі автоматично обробляти таємну інформацію про розташування дружніх об’єктів без її безпосередньої візуалізації на терміналі оператора. В основу алгоритму траєкторного планування покладено принцип адаптивного маневрування: БПЛА прокладає маршрут через зону обмеженого доступу, підтримуючи критичну дистанцію D до об'єктів, координати яких оператору невідомі.

Експериментальна перевірка моделі продемонструвала суттєву перевагу над класичними підходами. Результати показали скорочення довжини маршруту та часу виконання місії на 17,78 % порівняно з методом повного обходу критичних областей. Такий підхід не лише забезпечує високу стійкість до витоку даних про розташування стратегічних об'єктів, але й оптимізує енерговитрати БПЛА, що є вирішальним фактором в умовах обмеженого ресурсу. Запропонована модель є перспективною для впровадження в сучасні інтелектуальні системи управління автономними апаратами та засобами радіоелектронної розвідки.

Аналіз методів виявлення та класифікації об’єктів військового призначення.

Ірина Синявська — 2026-05-27

У статті проведено аналіз сучасних методів і алгоритмів виявлення та класифікації об’єктів військового призначення на основі технологій комп’ютерного зору та глибокого навчання. Розглянуто підходи до розв’язання задач детекції об’єктів, їх ідентифікації та класифікації на зображеннях і відеопотоках. Особливу увагу приділено порівнянню одноетапних і двоетапних методів детекції, зокрема з погляду точності, швидкодії та стійкості до складних умов спостереження.

Проаналізовано переваги та недоліки сучасних алгоритмів нейронних мереж, а також їх придатність для використання в задачах реального часу. Визначено ключові критерії оцінювання ефективності алгоритмів, серед яких точність локалізації об’єктів, повнота виявлення та обчислювальна складність. Обґрунтовано доцільність використання різних підходів залежно від умов застосування та вимог до системи.

Отримані результати можуть бути використані при розробці інтелектуальних систем моніторингу, автоматизованого спостереження та підтримки прийняття рішень.

Метод стабілізації квадрокоптера в заданій позиції з просторовим PID-регулюванням по відеоданим без GPS

Микола Сусло — 2026-05-27

У роботі розглянуто метод стабілізації квадрокоптера в заданій позиції в умовах відсутності глобальної супутникової навігації GPS. Запропоновано двоконтурний підхід до просторового регулювання: контур стабілізації висоти на основі вимірювань барометра у SITL або дальноміра у натурі із застосуванням ЕМА-фільтрації та PID-регулювання; контур стабілізації у горизонтальній площині на основі піксельної похибки (dx, dy), отриманої з відеопотоку камери, спрямованої вниз. Оцінювання (dx, dy) виконується шляхом виділення локальних ознак ORB та оцінювання гомографії між референсними й поточними кадрами з RANSAC-відсівом викидів. Для зменшення шуму застосовано фільтрацію та мертву зону, після чого сигнали (dx, dy) подаються на PID-регулятори, вихід яких перетворюється в корекції крену й тангажу та передається на автопілот через MAVLink. Метод реалізовано в середовищі Gazebo у зв’язці з ArduPilot і верифіковано на реальному зразку. Показано, що в симуляції дрейф пригнічується до діапазону десятків пікселів; у натурі спостерігається зростання похибок через вібрації, неоднорідну текстуру та освітлення, що потребує окремого налаштування PID та ширшої мертвої зони. Додатково наведено результати стабілізації висоти для SITL і натурного експерименту, які підтверджують працездатність Z-контуру та його роль як умови стійкого утримання квадрокоптера у просторі.

Метод та програмне забезпечення автоматизації процесів управління даними в гетерогенних базах даних

Гліб Шевченко — 2026-05-27

Зростання обсягів і різноманіття форматів даних у сучасних інформаційних системах призводить до необхідності інтеграції гетерогенних джерел, представлених реляційними, документоорієнтованими та іншими моделями зберігання. У таких умовах ускладнюється забезпечення узгодженості, якості та актуальності інформації, що вимагає автоматизації процесів управління даними. У роботі досліджується задача побудови методу автоматизованого управління гетерогенними даними на основі формалізованої моделі інтеграції. Запропонований метод описує процес інтеграції як композицію перетворень над множиною джерел даних, що включає синтаксичну гармонізацію структур, нормалізацію значень, семантичне зіставлення атрибутів на основі правил відповідності та дедуплікацію записів із використанням функцій подібності. Реалізація методу передбачає використання модульної архітектури програмного забезпечення, у якій етапи обробки даних виконуються послідовно та незалежно від типів джерел. Для зберігання інтегрованих даних застосовується реляційна база даних із підтримкою напівструктурованих форматів, що забезпечує гнучкість моделі та масштабованість системи. У межах підходу також визначено критерії оцінювання якості даних та механізми їх актуалізації у динамічних середовищах. Запропонований метод дозволяє підвищити рівень узгодженості та достовірності інтегрованих даних, скоротити час їх обробки та забезпечити ефективне функціонування систем у розподілених середовищах.