РОЗУМНА КАМЕРА ДЛЯ ПРОСТИХ ЗАДАЧ СОРТУВАННЯ.

УДК:004.424.5

DOI:10.25140/2411-5363-2018-3(13)-180-186

Автор:

Юруш Ондрей, Технічний університет Кошице, Машинобудівний факультет (Letna 9,042 00 Košice, Slovak Republic).

Коуколова Люсія , Технічний університет Кошице, Машинобудівний факультет, Інститут технологій, мехатроніки і робототехніки, факультет робототехніки (Komenskeho Park 8, 042 00 Kosice, Slovakia).

Мова статті: англійська

Анотація:

Актуальність теми дослідження. Час відвідування має велике значення у виробничій сфері. Жодне виробниче підприємство не може дозволити собі нехтувати автоматизацією й модернізацією своїх процесів. Саме тому компанія, орієнтована на виробництво автомобільних аксесуарів, звернулася до нас.

Постановка проблеми. Вихідні позначки робляться наприкінці виробничого процесу людьми. Цей контроль був ненадійним, і його надійність знижувалася зі збільшенням робочого часу. Усе більша кількість заявлених випадків вимагало від компанії вибору нового вирішення проблеми. Нами було запропоновано вирішення щодо проектування робочого місця за допомогою камери, щоб прочитати описи ящиків. Друга мета – розглянути можливість подальшої роботизації.

Аналіз останніх досліджень і публікацій. Ми не маємо справу з основними принципами обробки зображень. Основні функції обробки зображень виконує програмне забезпечення камери, використовуючи при цьому більш високі функції пошуку обєктів.

Постановка завдання. У цій статті пропонується впровадження візуальної системи в реальну експлуатацію. Створено просте рішення, що відповідає вимогам клієнтів, чия економічна віддача буде більш цікавою.

Виклад основного матеріалу. Використовується звичайна камера з захопленням області. Вона фіксує кадри як карту областей пікселів. Для визначення базового обєкта вибрано визначення чорного і білого переходу. Опис, зроблений на білому папері, що використовується як опис вікна, дозволяє легко розпізнавати об’єкти у фоновому режимі.

Висновки відповідно до статті. Запропонована випробувальна установка складається з рами, камери й конвеєра. Робоче місце випускає тільки 25 кубів за хвилину в умовах випробувань. Для підвищення продуктивності рекомендується збільшити кількість постів. Камера також була обрана завдяки її здатності комуніціювати з інтерфейсом робота. Програма створює код, сумісний із програмою керування роботом і визначає положення товару в просторі. Це полегшує підключення та наступну роботизацію робочої станції, якщо компанія прийме таке рішення.

Ключові слова:

камера; cognex; сканування області; у полі зору.

Список використаних джерел:

  1. Cognex et al. (2017). IN-SIGHT 8000 SERIES VISION SYSTEMS [in English].
  2. Vagaš, M., Sukop, M., Baláž, V. & Semjon, J. et al. (2012). The 2D camera sensors are used to calibrate the 3D vision system. International Scientific Herald, 2(3), 234-237 [in English].
  3. Sukop, M., Hajduk, M., Varga, J. & Vagaš, M. (2012). Image processing and object founding in the robot soccer application. International Scientific Herald, 2 (3), 203-206 [in English].
  4. Hajduk, M., Baláž V., Sukop M., Evin M., Vagaš M. et al. (2007). Robotized cell for palletization with ccd camera. In: Engineering Failure Analysis. OPTIROB. Bren. Bren Publishing House, 211-213 [in English].
  5. Jadlovský J., Marcin J. et al. (2008). Utilization of camera inspection systems for quality control in production [in English].
  6.  Sukop M. et al. (2012). Implementation of Two Cameras to Robotic Cell for Recognition of Components. Applied Mechanics and Materials : ROBTEP 2012 : 11th International Conference on Idndustrial. Service and Humanoid Robotics, 282, 167-174 [in English].
  7. Baláž, V., Vagaš, M., Semjon, J. & Rusnák, R. (2016). Camera system of industrial robots. Applied Mechanics and Materials: Automation and Robotics in Production Engineering, 844, 68-74 [in English].

Завантажити