CREATION OF A 3D MODEL OF ROBOT ACTIVITY ASSEMBLY  IN THE ROBODK ENVIRONMENT

Ян Семьон; Мартин Кочан; Растислав Демко

doi:10.25140/2411-5363-2021-2(24)-43-48

Автор(и)

Ян Семьон Technical University of Kosice, Словаччина https://orcid.org/0000-0002-9076-7808
Мартин Кочан Technical University of Kosice, Словаччина https://orcid.org/0000-0002-6147-8660
Растислав Демко Technical University of Kosice, Словаччина

DOI:

https://doi.org/10.25140/2411-5363-2021-2(24)-43-48

Ключові слова:

робот; програмування, RoboDK, зварювальний кондуктор

Анотація

На сьогодні промислові роботи поширені в багатьох галузях промисловості в усьому світі. IFR («Міжнародна федерація робототехніки») оцінює поточну кількість промислових роботів у всьому світі в 1,64 мільйони роботів. Ринок промислової робототехніки наразі становить близько 13,8 млрд доларів. Роботи стають все більше розвиненими функціонально, краще технологічно оснащеними, більш надійними. Кожна нова лінія компанії, оснащена складальними роботами є більш сучасною, точнішою, має більшу навантажувальну здатність, її легше програмувати.

Існуючі дослідження в галузі створення роботизованих навчальних робочих місць орієнтовані насамперед на онлайн-роботу безпосередньо на роботизованому робочому місці. Тому основна ідея дослідження полягала в тому, щоб показати студентам кроки, необхідні для успішного освоєння середовища RoboDK. Усього в робочому просторі робота є три різних робочих місця. Робоче місце, обране в якості досліджуваного зразка, було створено на основі бакалаврської роботи одного з авторів статті.

У роботі описано створення імітації функціонування навчального робочого місця в середовищі RoboDK. Робоче місце обладнане дворучним промисловим роботом Yaskawa SDA 10F, який оснащений електричними захватами Schunk. Робоче місце також включає систему з двох робочих зон, де робот перекладає пластикові та металеві ролики. Робочі зони можна переміщувати за потреби в робочому просторі робота. Створене моделювання виконує роль демонстраційної програми для навчання студентів чи працівників в промисловій галузі. Після створення власної симуляції відповідно до індивідуального задання є можливість її апробації на реальному робочому місці. Підвищити складність створення симуляції можна додавши завдання студентам на двох інших робочих місцях, які розташовані в робочому просторі робота. Стаття є публікацією науково-методичного характеру.

Посилання

IFR [Electronic resource]. – Access to the resource: https://ifr.org/free-downloads.

RoboDK [Electronic resource]. – Access to the resource: https://robodk.com.

Semjon, J., et al., 2020. Design of assembly robotized workplace, In: Technical Sciences and Technologies, Vol. 22, no. 4, p. 35-41. ISSN 2411-5363.

Semjon, J., et al., 2020. Design of the handling process at the workplace with ABB robot and modular conveyor, In: Technical Sciences and Technologies, Vol. 21, no. 3, p. 112-119. ISSN 2411-5363.

Semjon, J., Demko, R., 2019. Proposal of handling process on robotized workplace with dual arm robot, In: Technical Sciences and Technologies, Vol. 17, no. 3, p. 89-95. ISSN 2411-5363.

ABB [Electronic resource]. – Access to the resource: https://new.abb.com/products/robotics/sk/ servis/skolenia.

4robotics [Electronic resource]. – Access to the resource: https://4robotics.sk/services-training

Kuka [Electronic resource]. – Access to the resource: https://college.kuka.com.

Demko, R. 2019. Design of a handling process at the workplace with a two-armed robot: Bachelor thesis. Kosice: TUKE SjF.

Motoman/Yaskawa [Electronic resource]. – Access to the resource: https://www.motoman.com/en- us/products/robots/industrial/assembly-handling/sda-series/sda10f.