Підвищення швидкості аналізу зображень, отриманих із безпілотного літального апарату

Володимир  Войтенко; Максим  Солодчук

doi:10.25140/2411-5363-2022-2(28)-127-137

Автор(и)

Володимир Войтенко Національний університет «Чернігівська політехніка», Україна http://orcid.org/0000-0003-1490-0600
Максим Солодчук Державний науково-дослідний інститут випробувань і сертифікації озброєння та військової техніки, Україна https://orcid.org/0000-0002-1162-6784

DOI:

https://doi.org/10.25140/2411-5363-2022-2(28)-127-137

Анотація

Проведення тривалих пошуково-рятувальних місій, які здійснюються за допомогою безпілотних літальних апаратів, перевантажують оператора. Запропонована концепція підвищення швидкодії людино-машинної системи на основі інформації, отримуваної із зображень відеокамер, встановлених на рухомій відносно апарату платформі, за рахунок інтелектуальної системи керування цією платформою. Позиціювання окремої спот-камери за кутами рискання та тангажу за зонами реалізуються на основі команд від підсистеми розпізнавання, яка визначає кандидатів на об’єкти інтересу.

Посилання

FCB-9500 Series – New Colour Camera Block [Electronic resource]. – Accessed mode: https://www.image-sensing-solutions.eu/FCB-New-generation.html.

WESCAM MX-10 EO/IR, 2022 [Electronic resource]. – Accessed mode: https://www.l3harris.com/ all-capabilities/wescam-mx-10-air-surveillance-and-reconnaissance.

Гиростабилизированные платформы [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://astrohn.ru/thermal-imaging-systems/girostabilizirovannye-kompleksy/gyrostabilized-platform/.

Обґрунтування необхідності обробки відеоінформації на борту розвідувального БПЛА [Електронний ресурс] / В. Г. Башинський, В. В. Рагулін, М. О. Солодчук, А. В. Фомін, О. О. Ісаченко // Наукові праці Державного науково-дослідного інституту випробувань і сертифікації озброєння та військової техніки. – 2022. – № 11. – С. 105-115. – Режим доступу: https://doi.org/10.37701/dndivsovt.11.2022.12.

Reliable full motion video services in disadvantaged tactical radio networks / Nightingale J. et al. // 2016 International Conference on Military Communications and Information Systems (ICMCIS). – 2016. – Рp. 1-9. – DOI: 10.1109/ICMCIS.2016.7496560.

Мультиспектральные камеры SLANTRANGE 4-го поколения. Модели 4Р и 4Р+ [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://slantrange.com.ua/sensors-4p.

Francisco Gomez. Camera Parameters [Electronic resource]. – Accessed mode: https://slantrange.zendesk.com/hc/en-us/articles/4409968622100-Camera-Parameters.

HENSOLDT VOS – Visual Optronic Sensor Digital EO reconnaissance camera [Electronic resource]. – Accessed mode: https://dam.hensoldt.net/m/482cf0f5ba3fafaf/original/VOS-Visual-Optronics-Sensor-English.pdf.

Goshawk-II HD / HDT. Light weight airborne ISR and ISTAR system [Electronic resource]. – Accessed mode: https://www.hensoldt.net/products/optronics/goshawk-ii-airborne-isr-/-istar.

ARGOS-II HD / HDT. Airborne ISR and ISTAR system [Electronic resource]. – Accessed

mode: https://www.hensoldt.net/products/optronics/argos-ii/.

DI-SC220. Hitachi Digital Media Group [Electronic resource]. – Accessed mode:

http://www.hitachidigitalmedia.com/en-gb/discontinued-products/security-solutions/videosurveillance/

di-sc220.

L3 HARRIS WESCAM. WESCAM’s MX™-Series – multi-sensor and multi-spectral imaging and targeting systems. Military Systems & Technology [Electronic resource]. – Accessed mode: https://www.militarysystems-tech.com/suppliers/multi-sensor-and-multi-spectral-imaging-andtargeting-systems/l3-wescam.

CATS – COMMON APERTURE TARGETING SYSTEM –Electro-Optical Reconnaissance, Surveillance and Targeting System [Electronic resource]. – Accessed mode:

https://www.aselsan.com.tr/ en/capabilities/electro-optic-systems/air-platforms/cats-common-aperturetargeting-system-electrooptical-reconnaissance-surveillance-and-targeting-system.

RATS – Electro-Optical Surveillance & Reconnaissance System [Electronic resource]. – Accessed mode: https://www.aselsan.com.tr/RATS_ElectroOptical_SurveillanceReconnaissance_System_6733.pdf.

Войтенко В. П. Квазиоптимальные промышленные регуляторы с нейроидентификацией объекта управления : монография / В. П. Войтенко. – Чернигов : Чернигов. гос. техн. ун-т, 2013. – 261 с.

Canon lens focusing motor technology [Electronic resource]. – Accessed mode: https://www.canon-europe.com/pro/infobank/usm-stm-lens-technology.

Войтенко В. Моделі елементів системи електроприводів квадрокоптерів та автономних роботів / В. Войтенко, Р. Єршов // Технічні науки та технології. – 2019. – № 3. – С. 175–187.

BLDC Position Control [Electronic resource]. – Accessed mode: https://www.mathworks.com/ help/physmod/sps/ug/bldc-position-control.html.