Аналіз розмірних зв’язків роботизованого комплексу

Володимир  Кравець; Олександр  Кравець; Юрій  Адаменко; Сергій  Лапковський; Володимир  Кореньков; Володимир  Фролов

doi:10.25140/2411-5363-2023-3(33)-40-52

Автор(и)

Володимир Кравець Національний технічний університет України “Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського”, Україна https://orcid.org/0009-0005-6867-4858
Олександр Кравець Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Україна https://orcid.org/0000-0002-7468-0956
Юрій Адаменко Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Україна https://orcid.org/0000-0003-4232-3206
Сергій Лапковський Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Україна https://orcid.org/0000-0002-9870-9231
Володимир Кореньков Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Україна https://orcid.org/0000-0002-1911-9496
Володимир Фролов Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Україна https://orcid.org/0000-0002-3697-286X

DOI:

https://doi.org/10.25140/2411-5363-2023-3(33)-40-52

Ключові слова:

промисловий робот; верстат; роботизований комплекс; розмірні зв’язки; розмірний ланцюг

Анотація

Застосування промислових роботів — безальтернативний шлях підвищення якості та продуктивності сучасного виробництва. Наразі серед усіх роботизованих технологічних операцій саме маніпулювання об’єктами виробництва є найпоширенішою роботизованою операцією. Стаття присвячена вирішенню питань розмірного аналізу роботизованих комплексів металооброблення, адже на даний час розмірний аналіз є дуже ефективним сучасним засобом забезпечення проведення як кількісного, так і якісного аналізів існуючих і синтезу нових технічних систем і технологічних процесів. Метою статті є вирішення задачі виявлення та розрахунку розмірних зв'язків при роботизованому встановленні заготовок або деталей у металорізальний верстат.

Посилання

Welcome to the presentation of World Robotics 2022. (n.d.). ifr.org. https://ifr.org/down-loads/press2018/2022_WR_extended_version.pdf

Machine Tending Robots: Maximizing Your Production Output. (n.d.). howtorobot.com. https://howtorobot.com/expert-insight/machine-tending-robots

Forget the past, automate for the future. (n.d.). canadianmetalworking.com. https://www.canadianmetalworking.com/canadianmetalworking/article/automationsoftware/forget-the-past-automate-for-the-future

The Advantages of CNC Machine Tending with Hanwha HCR Collaborative Robots. (n.d.). factorysurplusdirect.com. https://factorysurplusdirect.com/the-advantages-of-cnc-machine-tending-with-hanwha-hcr-collaborative-robots/

CNC Robotics: CNC Machining and Automated Robots. (n.d.). rapiddirect.com. https://www.rapiddirect.com/blog/cnc-robotics/

Smart robotic machine tending solutions. (n.d.). fanuc.eu/dk/en. https://www.fanuc.eu/dk/en/industrial-applications/machine-tending

Prykhodko, V.P. (2021). Dimensional modeling and analysis of technological processes. Kyiv: KPI im. Ihoria Sikorskoho.

Palyvoda, Yu.Ie., Diachun, A.Ie., Kapatsila, Yu.B, & Tkachenko, I.H. (2018). Dimensional chains. Ternopil: Ternopilskyi natsionalnyi tekhnichnyi universytet imeni Ivana Puliuia.

Kremniev, H.P., Novikov, F.V., Zhovtobriukh, V.O., & Strelbitskyi V.V. (2021). Basics of assembly technology. Dnipro: LIRA.

2D tolerance stack-up analysis with examples. (n.d.). wasyresearch.com. https://www.wasyre-search.com/2d-tolerance-stack-up-analysis-with-examples/

Morse, E.P., Shakarji, C.M., & Srinivasan, V. (2018). A brief analysis of recent ISO tolerancing standards and their potential impact on digitalization of manufacturing. Procedia CIRP, 75, 11–18. https://doi.org/10.1016/j.procir.2018.04.080

Kosec, P., Škec, S., & Miler, D. (2020). A comparison of the tolerance analysis methods in the open-loop assembly. Advances in Production Engineering & Management, 16(1), 44–56. https://doi.org/10.14743/apem2020.1.348

Ramnath, S., Haghighi, P., Chitale, A., Davidson, J.K., & Shah, J.J. (2018). Comparative study of tolerance analysis methods applied to a complex assembly, Procedia CIRP, 75, 208–213, https://doi.org/10.1016/j.procir.2018.04.073

Industrial Robot Solutions for Manufacturing. (n.d.). millscnc.co.uk. https://www.mill-scnc.co.uk/automation-systems/industrial-robots/