Розробка системи керування тягового асинхронного електроприводу на основі нейромережі

Ярослав  Кириленко; Богдан  Воробйов; Сергій  Сенченко; Юрій  Кутовий; Лю  Хань

doi:10.25140/2411-5363-2023-3(33)-198-204

Автор(и)

Ярослав Кириленко Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», Україна https://orcid.org/0000-0002-0331-617X
Богдан Воробйов Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», Україна https://orcid.org/0000-0002-0264-354X
Сергій Сенченко Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», Україна https://orcid.org/0000-0002-0486-2471
Юрій Кутовий Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», Україна https://orcid.org/0000-0001-7082-7562
Лю Хань Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», Україна https://orcid.org/0000-0001-8182-0040

DOI:

https://doi.org/10.25140/2411-5363-2023-3(33)-198-204

Ключові слова:

Нейромережева система керування, генетичний алгоритм, асинхронний двигун, електропривод, перехідні процес, характеристика зціплення

Анотація

У статті представлено результати науково-методичного дослідження синтеза нейромережевого контро-лера та розрахунок умов виникнення фрикційних автоколивань в електроприводі рейкових транспортних засобів та-ких як: магістральні електровози, електропоїзди приміського сполучення, шахтні електровози, трамваї, поїзди ме-тро та інші види транспорту. Проведені дослідження показали можливість побудови інтелектуальних систем управління, на базі прямо спрямованих нейронних мереж з сигмоїдальними активаційними функціями нейронів прихованого шару структури NN3-20-1. Такі системи, на відміну від класичних, мають хороші демпфуючими властиво-стями, що перешкоджає виникненню коливальних або автоколивальних динамічних режимів. Застосування нейронних мереж для управління електромеханічними системами не призводить до підвищення астатизму по впливу, що збурює, тому в даній системі спостерігається статична помилка швидкості другої маси, яка становить 0,7%.

Посилання

Kutovy, Yu. M., Kunchenko, T. Yu., Obruch, I. V., Kirilenko, Ya. O. (2019). Investigation of the starting modes of the frequency-regulated electric drive of the mainline electric locomotive DS3. Bulletin of the National Technical of the University "KhPI". Ser. : Problems of automated electric drive Theory and practice, 16, 95-98.

Steinwolf, L. I. (1966). A clear theory of frictional vibrations in mechanical transmissions. Theory of mechanisms and machines. (Vol. 1). P. 76-88.

Minov, D. K. (1965). Improvement of traction power of electric locomotives and diesel locomotives with electric transmission. Moscow: Transport.

Klepikov, V. B. (2014). Dynamics of electromechanical systems with nonlinear thorns. Kharkiv: Pidruchnik NTU "KhPI".

Klepikov, V. B. (1986). About frictional auto-motion in electric drives. Electrics, 4, 59-62.

Obruch, I. V., Kutovoy, Yu. M. (2013). Closed-loop control systems for an electric drive with a motor of a constant flow of sequential activation based on neural measurements. Bulletin of NTU “KhPI”. Series: “Problems of automated EP: Theory and practice”, 36, 485 - 487.