Система картографування території радіаційного  забруднення на платформі БПЛА

Сергій  Крячок; Олексій Терещук

doi:10.25140/2411-5363-2026-1(43)-415-429

Автор(и)

Сергій Крячок Національний університет «Чернігівська політехніка», Україна http://orcid.org/0000-0001-5633-1501
Олексій Терещук Національний університет «Чернігівська політехніка», Україна https://orcid.org/0000-0001-6433-9351

DOI:

https://doi.org/10.25140/2411-5363-2026-1(43)-415-429

Ключові слова:

безпілотні літальні апарати; гамма-зондування; дистанційне зондування Землі

Анотація

У статті розглянуто вдосконалену систему картографування територій радіаційного забруднення з використанням безпілотних літальних апаратів коптерного типу. Запропонований підхід поєднує повітряне гамма-зондування з низьких висот, створення актуальної ортофотокартографічної основи та маркування зон підвищеного радіаційного фону безпосередньо з борту БПЛА. Застосування модульної структури обладнання, механізму спуску детектора та уточнених висотних і метеорологічних поправок дозволяє підвищити точність і достовірність результатів, наблизивши їх до наземних вимірювань, а також зменшити ризики опромінення персоналу під час радіаційного моніторингу

Посилання

Burachek, V., Malik, T., Kryachok, S., Bryk, Y., & Belenok, V. (2018). Device for automated leveling. News of the National Academy of Sciences of the Republic of Kazakhstan, 5(431), 95-99. https://doi.org/10.32014/2018.2518-170X.13.

Наземний дрон для сільського господарства XAG R150. (2022). https://store.drone.ua/ nazemnyi-dron-xag-r150-2022-xauv-revomower/.

Martello, M., Silva, M.L., Silva, C.A.A.C., Rizzo, R., Oliveira, A.K.d.S., & Fiorio, P.R. (2025). Unmanned Aerial Vehicles and Low-Cost Sensors for Monitoring Biophysical Parameters of Sugarcane. AgriEngineering, 7 (12), 1-18. https://doi.org/10.3390/agriengineering7120403

Наземні дрони на війні: як роботи змінюють логістику, рятують життя і переносять фронт у XXI століття. (2025). https://robots.com.ua/nazemni-droni-na-vijni-dosvid-ukraini-u-2022%E2%80%932025/.

Kalamkar, R. B., Ahire, M. C., Ghadge, P. A., Dhenge, S. A., & Anarase, M. S. (2020). Drone and its Applications in Agriculture. International Journal of Current Microbiology and Applied Sciences, 9(6), 3022-3026. doi: https://doi.org/10.20546/ijcmas.2020.906.363.

An, D. H., Kang, Y. S., Park, C. H., Je, G. I., & Ryu, C. S. (2025). Development of Prediction Models for Apple Fruit Diameter and Length Using Unmanned Aerial Vehicle-Based Multispectral Imagery. AgriEngineering, 7 (361), 1-16. https://doi.org/10.3390/agriengineering7110361.

Стале відновлення України: внесок БпЛА у цифрову трансформацію лісового господарства. (2023). https://culver.aero/uk/news/stalie-vidnovliennia-ukrayini-vniesok-bp-la-u-tsifrovu-transformatsiiu-lisovogho-ghospodarstva.

Ji, Peng, Cheng, Lan, Jia, Yong, & Du, Wenjia. Application of UAV Photogrammetry Technology in Airport Project. (2020). 6th International Conference on Energy Science and Chemical Engineering, 565, 1-6). Bristol. https://doi.org/10.1088/1755-1315/565/1/012029.

Zatserkovnyi, V.I., Kryachok, S.D., Mamontova, L.S., Popkov, B., & Chepkov, I. Analysis of the accuracy of the orthophoto map building according to aerial photography results executed with UAV. (2020). XIXth International Conference "Geoinformatics: Theoretical and Applied Aspects. https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=57204332476.

Widodo, S., Abimanyu, A., & Apribra R. (2020). Development of drone mounted aerial gamma monitoring system for environmental radionuclide surveillance in BATAN. Journal of Physics Conference Series, 1436, 1-7. https://doi.org/10.1088/1742-6596/1436/1/012126.

Gordon, G. (2008). Practical Gamma-ray Spectrometry. https://onlinelibrary.wiley.com/doi/ book/10.1002/9780470861981.

Grasty, R. L., Richardson, K. A., & Knight, G. B. (1977). Airborne detection of small radioactive sources. Aerial Techniques for Environmental Monitoring (рр. 182-192). Las Vegas.

Kunze, C., B. Preugschat, R. Arndt, F. Kandzia, B. Wiens, & S. Altfelder. (2022). Development of a UAV-Based Gamma Spectrometry System for Natural Radionuclides and Field Tests at Central Asian Uranium Legacy Sites. Remote Sensing, 14 (9), 1-28. https://doi.org/10.3390/rs14092147.

Chierici, A., Malizia, A., Di Giovanni, D., Ciolini, R., & d’Errico, F. (2022). High-Performance Gamma Spectrometer for Unmanned Systems Based on Off-the-Shelf Components. Sensors, 3(22), 1-18. https:// doi.org/10.3390/s22031078.

Sato Yuki, Ozawa Shingo, Terasaka Yuta, Kaburagi Masaaki, Tanifuji Yuta, Kawabata Kuniaki, Nakamura Miyamura Hiroko, Izumi Ryo, Suzuki Toshikazu, & Torii Tatsuo. (2018). Remote radiation imaging system using a compact gamma-ray imager mounted on a multicopter drone. Journal of Nuclear Science and Technology, 55(1), 90-96. https://doi.org/10.1080/00223131.2017.1383211.

Burtniak V., Zabulonov Yu., Stokolos Ma., Bulavin Le., & Krasnoholovet V. (2018). Application of a territorial remote radiation monitoring system at the Chornobyl nuclear accident site. Remote Sens, 12(4), 1-13. https://doi.org/10.1117/1.JRS.12.046007.

Tereshchuk, O., Kryachok, S., Belenok, V., Boyko, O., & Alpert, S. (2023). Improvement of the method of verification of the drift of the gyrovertical on the UAV during aerial photography using the liquid horizon. Journal of Remote Sensing Applications: Society and Environment, 32, 101045. https://doi.org/10.1016/j.rsase.2023.101045.

Min Xiao, Jing Liang, Li Ji, Zheng Sun, & ZeYu Li. (2022). Aerial photography trajectory-tracking controller design for quadrotor UAV. Measurement and Control 55(7-8), 738–745. https://doi.org/10.1177/00202940221115634.

Sergiy Kryachok, Vadym Belenok, Dmytro Liashenko, Liliia Hebryn-Baidy, Roman Tretiak, & Olena Boyko. (2025). Peculiarities of using visualisation systems on UAVs platforms for remote gamma monitoring. Geodetski list, 2, 95–118. https://hrcak.srce.hr/clanak/483606.

Kunze, C., Preugschat, B., Arndt, R., Kandzia, F., Wiens, B., & Altfelder, S. (2022). Development of a AV-Based Gamma Spectrometry System for Natural Radionuclides and Field Tests at Central Asian Uranium Legacy Sites. Remote Sens. 14(9), 1-28. https://doi.org/10.3390/rs14092147.

Cresswell, A. J., & D. C. W. Sanderson. (2012). Evaluating Airborne and Ground Based Gamma Spectrometry Methods for Detecting Particulate Radioactivity in the Environment: A Case Study of Irish Sea Beaches. Science of the Total Environment 437, 285–296. https://doi.org/10.1016/j. scitotenv.2012.08.064.

Duval, Joe S., Cook B., & Adams, A.S. John. (1971). CircleofInvestigation ofanAir-borneGamma-Ray Spectromer. Journal of geophysical Research, 76(35), 8466-8470.

Schwarz, G.F., Rybach, L., Barlocher, C.K., & Klingele, E.E. (1993). Development and Calibration of an Airborne Radiometric Measurin System. In Application of uranium exploration data and techniques in environmental studies. Proceedings of the Technical Committee Meeting (9–12). Vienna.

Gilmore, G. (2011). Practical Gamma-Ray Spectroscopy (2nd edition). Wiley: Chichester. http://download.e-bookshelf.de/download/0000/7238/17/L-G-0000723817-0002366164.pdf.

Крячок, С, Д., Терещук, О.І. (2025). Система картографування території радіаційного забруднення (Патент, України №129110). Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій. https://sis.nipo.gov.ua/uk/search/simple/?form-TOTAL_FORMS=3&form-INITIAL_FORMS=1&form-MAX_NUM_FORMS=&form-0-param_type=3&form-0-value=129110&form-1-param_type=6&form-1-value=КРЯЧОК+СЕРГІЙ+ДМИТРОВИЧ&form-2-param_type=9&form-2-value=СИСТЕМА+КАРТОГРАФУВАННЯ+ТЕРИТОРІЇ+РАДІАЦІЙНОГО+ЗАБРУДНЕННЯ.

Guidelines for Radioelement Mapping Using Gamma Ray Spectrometry Data. IAEA-TECDOC-1363. (2003). International Atomic Energy Agency. https://www-pub.iaea.org/MTCD/Publications/ PDF/te_1363_web.pdf.

Український дрон Баба Яга: що відомо, які переваги та технічні характеристики. (2024). https://fakty.com.ua/ua/ukraine/20240131-ukrayinskyj-dron-baba-yaga-shho-vidomo-yaki-perevagy-ta-tehnichni-harakterystyky.