ФУНКЦІОНАЛЬНА СТРАТИФІКАЦІЯ СТРУКТУР СИСТЕМ КЕРУВАННЯ БЕЗПІЛОТНИХ АВІАЦІЙНИХ КОМПЛЕКСІВ

Сергій Олександрович Нестеренко; Андрій Миколайович Акименко; Оксана Юріївна Герасименко; Юрій Олександрович Камак; Максим Михайлович Геращенко

Автор(и)

Сергій Олександрович Нестеренко Чернігівський національний технологічний університет (вул. Шевченка, 95, м. Чернігів, 14027, Україна), Україна
Андрій Миколайович Акименко Чернігівський національний технологічний університет (вул. Шевченка, 95, м. Чернігів, 14027, Україна), Україна
Оксана Юріївна Герасименко Чернігівський національний технологічний університет (вул. Шевченка, 95, м. Чернігів, 14027, Україна), Україна
Юрій Олександрович Камак Державний науково-випробувальний центр Збройних Сил України (вул. Стрілецька, 1, м. Чернігів, 14033, Україна), Україна
Максим Михайлович Геращенко Державний науково-випробувальний центр Збройних Сил України (вул. Стрілецька, 1, м. Чернігів, 14033, Україна), Україна

Ключові слова:

безпілотні авіаційні комплекси, системи керування, функціональна стратифікація

Анотація

Наявні структури систем керування сучасних безпілотних авіаційних міні- та мікрокомплексів (МБПАК) відповідають способам їх практичного використання, які стали типовими на цей час. Разом з тим зростання вимог до автономності та оперативності функціонування останніх вимагає розширення функціональної структури систем керування МБПАК. Роботу присвячено описові розширеної функціональної структури системи керування, яка одержується через введення додаткового інтелектуального рівня до наявних рівнів напівавтоматичного та ручного керування МБПАК. Наведено переліки типових можливих операцій (команд) на кожному рівні запропонованої функціональної структури.

Посилання

Herlik E. Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for commercial applications global market & technologies outlook 2011–2016. Technical report, Market Intrel Group LLC, 2010.

Білецький І. Г. Особливості застосування безпілотної розвідувальної авіації в сучасних воєнних конфліктах / І. Г. Білецький, В. В. Андронов // Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України. – 2010. – № 1 (3). – С. 79–85.

Пащук Ю. М. Тактичні безпілотні авіаційні комплекси: можливості та обмеження у застосуванні / Ю. М. Пащук, Ю. П. Сальник // Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України. – 2015. – № 1 (18). – С. 23–28.

Gat E. On Three-Layer Architectures. /Artificial intelligence and mobile robots.– MIT Press, Cambridge, MA, USA, 1998 – Рp. 195–210.

James Albus et al. 4D/RCS: A Reference Model Architecture For Unmanned Vehicle Systems Version 2.2. NIST, August 2002.

Doherty Р., Kvarnstrom J., Wzorek M., Rudol P., Heintz F., Conte G. HDRC3:A Distributed Hybrid Deliberative/Reactive Architecture for Unmanned Aircraft Systems / Handbook of Unmanned Aerial Vehicles. Ed. by Valavanis K.P., Vachtsevanos G.J. – Dordrecht: Springer Science+Business

Media, 2015. – Рp. 849–952.

Принципы построения многоуровневых архитектур систем управления беспилотными летательными аппаратами / К. С. Яковлев, Д. А. Макаров, А. И. Панов, Д. В. Зубарев // Авиакосмическое приборостроение. – 2013. – № 4. – С. 10–28.

The ethics of killer robots, Spotts P. The Christian Science Monitor [Електронний ресурс]. –

June, 17, 2015. – Режим доступу : http://www.csmonitor.com/layout/set/print/USA/Military/2015/0617/The-ethics-of-killer-robots.