ASSEMBLY WORKSTATION WITH VISUAL SYSTEM OMRON F150-3 FOR THE RECOGNITION OF COMPONENTS

Vladimir Balaz; Marek Vagas; Jan Semjon; Rudolf Rusnak

Автор(и)

Vladimir Balaz Technical university in Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automatization, Mechatronics and Robotics, Department of Robotics, Словаччина
Marek Vagas Technical university in Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automatization, Mechatronics and Robotics, Department of Robotics, Словаччина
Jan Semjon Technical university in Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automatization, Mechatronics and Robotics, Department of Robotics, Словаччина
Rudolf Rusnak Company owner/partner, 2R Invest s.r.o., Словаччина

Ключові слова:

система управління, візуальна система, робот SCARA

Анотація

Описано розпізнавання робочих станцій неорієнтованих об’єктів. Робоча станція оснащена роботом SCARA Yamaha YK600X, який використовується для оброблення і пакетування деталей. Для розпізнавання компонента використовується ПЗС-камера Omron F150-3. Система транспортної робочої станції складається з двох лотків вібрації, вібрації конвеєра і двох стрічкових конвеєрів. Робоча станція управління побудована на базі ПЛК виробництва OMRON CP1H.

Посилання

BRYAN, A.: Co-evolution of product families and assembly systems, The University of Michigan 2008.

CORKE Peter: Visual Control of Robots. Dostupné na Internete: http://www.petercorke.com/bluebook/book.pdf.

De Xu: Embedded Visual system and Its Applications on Robots.

DOBEŠ, Michal: Zpracování obrazu a algoritmy c C#. Praha : BEN-technická literatura, 2008, 144 s.

HAJDUK, M.: Pružné výrobné bunky, Vienala Košice, 1998.

JURIŠICA L., HUBINSKÝ P., KNOT J.: Algoritmy spracovania dynamických obrazov, AT&P Journal č.2/2004 str.79-82.

MICHELINI, R., ACACCIA, G., CALLEGARI, M., MOLFINO, R., RAZZOLI, R.: Computer-Integrated Assembly for Cost Effective Developments, CRC Press LLC/Lewis Publishers,

BOCA RATON, USA, 2001.

SONKA M., Hlavac V., BOYLE R.: Image Processing, Analysis, and Machine Vision, https://www.google.sk/search?q=Image+Processinf,+Analysis,+and+Machine+Vision,++pdf&ie=utf-

&oe=utf-8&gws_rd=cr&ei=pPvXVtiIFuaL6ASts4TQAQ.

SUKOP M., HAJDUK M., BALÁŽ V., SEMJON J., VAGAŠ M.: Increasing degree of automation of production systems based on intelligent manipulation, 2011. In: Acta Mechanica

Slovaca. Roč. 15, č. 4 (2011), s. 58-63.

TRUCCO E., VERRI A.: Introductory Techniques for 3-D Computer Vision, Prentice Hall Inc., New Jersey 1998.

VAGAŠ M., SUKOP M.: Architecture of robot with emphasis to 3D vision system - 2012. In: Transfer inovácií. Č. 23 (2012), s. 169-172. Spôsob prístupu:

http://www.sjf.tuke.sk/transferinovacii/pages/archiv/transfer/23-2012/pdf/169-172.pdf.

VAGAŠ M., SEMJON J.: Design of Robotized Workplace for Verification of Selected Types of Algorithms and Methods for Randomly Oriented Objects - 2015. In: Applied Mechanics and

Materials : Theory and practice of industrial and production engineering. Vol. 791 (2015), p. 195-200. Spôsob prístupu: www.scientific.net...http://www.machinevisiononline.org.