PRECISE POSITIONING ACTUATORS WITH STEPPER MOTOR

Rudolf Janos; Sukop Marek; Jozef Varga; Vaclav Kubak; Jaromir Jezny

Автор(и)

Rudolf Janos Technical university in Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automatization, Mechatronics and Robotics, Department of Robotics, Словаччина
Sukop Marek Technical university in Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automatization, Mechatronics and Robotics, Department of Robotics, Словаччина
Jozef Varga Technical university in Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automatization, Mechatronics and Robotics, Department of Robotics, Словаччина
Vaclav Kubak ZTS VVU, Словаччина
Jaromir Jezny ZTS VVU, Словаччина

Ключові слова:

високоточні приводи позиціонування, високоточні датчики, кроковий електродвигун

Анотація

Мета сфери промислових досліджень полягає в розгляді складних роботизованих модулів, що утворюють систему позиціонування з надзвичайно високою точністю позначення, щонайменше 0,5 мкм, які будуть конкурентоспроможними на світових ринках, особливо для експериментальних систем престижних європейських і світових науково-дослідних центрів. Ця система повинна відповідати підвищеним вимогам до жорсткості, стійкості до термічних навантажень, стійкості до радіації. Важливою частиною рішення є оптимізація кінематичної структури сортування та управління системою.

Посилання

ČOP,V., SMRČEK, J., ŠOLTÝS, V.: Modules for Higher Precision of Rotary Units Positioning (Moduly s vysokou presnosťou pre polohovanie rotačných časti). In: Proceedings 33rd Int. Symp. “ISR 2002 – International Symposium on Robotics”, IFR – International Federation of Robotrics, Stockholm (Sweden) 2002, Ref. No. 007.

ĎUROVSKÝ, F. a kol.: Load torque emulator in testing power converters for small vehicles. In: 24. microCAD : international scientific conference, 18-20 March 2010 : Section K : Electrotechnics and Electronics. - Miskolc : University of Miskolc, 2010 P. 19-26.

ELEKANIČ, Ľ., SMRČEK, J.: Návrh počítačovej podpory pre výber snímačov neelektrických veličín. Tech. správa KVTaR/KTM/DP/2009. SjF TU Košice, Košice 2009.

FAVRE-BULLE, B.: Robot Motion Trajectory-Measurement with Linear Inertial Sensors. Cutting Edge Robotics, pp. 115-132.

HAJDUK, M., a kol.: Analýza RPM a ich aplikácie, Výskumná správa, SjF TUKE Košice, 2015.

HAJDUK, M. a kol.: Modulárna paletizačno - montážna robotická bunka: záverečná sprava projektu AV/4/0007/07. Košice: TU Košice, 2009. 70 s.