МОБІЛЬНІСТЬ САМОРЕКОНФІГУРОВАНИХ СИСТЕМ РОБОТ-ПЛАТФОРМИ

Автор(и)

  • Rudolf Janos Technical university in Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automatization, Mechatronics and Robotics, Department of Robotics, Словаччина

Ключові слова:

модульні роботи, мобільність, робот платформи, самореконфігурування

Анотація

Розглянуто заходи усунення бар’єрів для невід’ємної мобільності. Запропоновано пересування, адаптивність і розширення діапазону робота зі змішаними або декількома режимами мобільності. Проектування ідентичних елементів для модульної системи має кілька переваг у порівнянні з великими і складними роботизованими системами. Передбачено, що робот буде переміщатися у відомому та контрольованому середовищі, або за допомогою спеціального пристрою, який дозволить вільний рух робота.

Посилання

FAVRE-BULLE, B.: Robot Motion Trajectory-Measurement with Linear Inertial Sensors. Cutting Edge Robotics, pp. 115-132.

HAJDUK, M., a kol.: Analýza RPM a ich aplikácie, Výskumná správa, SjF TUKE Košice, 2015.

LIPSON, H., POLLACK, J.: Automatic design and manufacture of robotics lifeforms. Nature 406, pp. 974-978.

##submission.downloads##

Як цитувати

Janos, R. (2017). МОБІЛЬНІСТЬ САМОРЕКОНФІГУРОВАНИХ СИСТЕМ РОБОТ-ПЛАТФОРМИ. Технічні науки та технології, (4(6), 166–170. вилучено із https://tst.stu.cn.ua/article/view/94420

Номер

№ 4(6) (2016): Технічні науки та технології

Розділ

ІНФОРМАЦІЙНО-КОМП’ЮТЕРНІ ТЕХНОЛОГІЇ

Ліцензія

Авторське право (c) 2017 Чернігівський національний технологічний університет, 2015

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.