EXTENSION FUNCTIONAL PROPERTIES OF ROBOT

Ondrej Jurus; Marek Sukop; Michal Spak; Miroslav Stofa

РОЗШИРЕННЯ ФУНКЦІОНАЛЬНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ РОБОТОТЕХНІЧНОГО ПРИСТРОЮ

Автор(и)

Ondrej Jurus Technical university in Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automatization, Mechatronics and Robotics, Department of Robotics, Словаччина
Marek Sukop Technical university in Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automatization, Mechatronics and Robotics, Department of Robotics, Словаччина
Michal Spak Technical university in Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automatization, Mechatronics and Robotics, Department of Robotics, Словаччина
Miroslav Stofa Technical University of Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Manufacturing technology, Словаччина

Ключові слова:

IRB 1600 DSQC 652, властивості розширення

Анотація

Модернізуючи виробничий процес, компанії, яка впроваджує робототехнічні пристрої в виробництво, необхідно враховувати деякі фактори. Під час вибору робота, компанія вибирає параметри каталогу робота, такі як точність повторення, діапазон роботи, ємність ваги та інші якості. Використовуючи робототехнічні пристрої, необхідно потурбуватись також про можливості розширення їх функцій. Прикладом може служити розгортання робота у процесі розпилення для автомобільної промисловості субпідрядниками.

Посилання

ABB IRB 1600 datasheet.

PhilipDupree: How to set up I/O on an ABB Robot withan IRC5 Controller Box.

ABB DSQC 652 datasheet.

JonathanDixon, Oliver Henlich: Mobile robot navigation, Final report, 1997.

##submission.downloads##

PDF (English)

Як цитувати

Jurus, O., Sukop, M., Spak, M., & Stofa, M. (2017). РОЗШИРЕННЯ ФУНКЦІОНАЛЬНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ РОБОТОТЕХНІЧНОГО ПРИСТРОЮ. Технічні науки та технології, (4(6), 171–173. вилучено із https://tst.stu.cn.ua/article/view/94429