THE PROPOSAL OF MODULES FOR INTELLIGENT END-EFFECTORS

Jan Semjon; Marek Vagas; Vladimir Balaz

Автор(и)

Jan Semjon Technical university in Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automatization, Mechatronics and Robotics, Department of Robotics, Словаччина
Marek Vagas Technical university in Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automatization, Mechatronics and Robotics, Department of Robotics, Словаччина
Vladimir Balaz Technical university in Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automatization, Mechatronics and Robotics, Department of Robotics, Словаччина

Ключові слова:

модулі робочих органів, датчик, інтелектуальний

Анотація

Розглянуто конструкцію виконавчих механізмів використання промислової робототехніки, запропоновано підвищення їх інтелекту на основі внутрішніх і зовнішніх датчиків. Використовуються DC приводи, оснащені точним редуктором, які забезпечують високу точність позиціонування результуючого руху робочого органу. Датчики дозволяють зменшити пошкодження, забезпечити правильне позиціонування, а також виконувати необхідні технологічні роботи.

Посилання

Hajduk, M., et al.: Robotické bunky. In: 1. vyd - Košice: TU, SjF - 2008. - 84 s.

Semjon, J.: Analysis of rotary units used in end effectors for industrial robots. In: Global management and economics. Vol. 2015, no. 1 (2015), p. 117-120.

Semjon, J., Vagaš, M., Baláž, V: Static analysis of rotary positioning modules for technological head of the robot. In: Advances in Robot Design and Intelligent Control. - Zurich: Springer International Publishing, 2015 P. 277-285.

Semjon, J., et al.: FEM analysis of the modules bodies for building of the robots technological heads. In: Applied Computer Science. Vol. 10, no. 4 (2014), p. 34-45.