UML-МОДЕЛЬ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ БЕЗПІЛОТНИМ АВІАЦІЙНИМ КОМПЛЕКСОМ

Автор(и)

  • Андрій Миколайович Акименко Чернігівський національний технологічний університет, Україна https://orcid.org/0000-0002-4594-6559
  • Сергій Олександрович Нестеренко Чернігівський національний технологічний університет, Україна https://orcid.org/0000-0002-4721-6883

Ключові слова:

безпілотні літальні апарати, безпілотні авіаційні комплекси, система управління БпАК, об’єктно-орієнтоване проектування

Анотація

Ррозглянуто систему управління безпілотним авіаційним комплексом (БпАК). Розроблено діаграми, що описують функціонування безпілотного літального апарата (БПЛА) засобами мови UML. Поведінку системи управління БпАК представлено у вигляді діаграми станів. Узагальнено основні принципи побудови системи управління безпілотним авіаційним комплексом.

Біографії авторів

Андрій Миколайович Акименко, Чернігівський національний технологічний університет

кандидат фізико-математичних наук, доцент, професор кафедри інформаційних систем в економіці

Сергій Олександрович Нестеренко, Чернігівський національний технологічний університет

кандидат технічних наук, доцент, доцент кафедри інформаційних та комп’ютерних систем

Посилання

Albus J. et al. 4D/Real-time Control System (4D/RCS): A Reference Model Architecture for Unmanned Vehicle Systems v2.0, NIST, NISTIR 6910, 2002.

Jameson S., Franke J., Szczerba R., Stockdale S. Collaborative Autonomy for Manned / Unmanned Teams. AHS International Forum 61. Grapevine. TX. 2005.

Функціональна стратифікація структур систем керування безпілотних авіаційних комплексів / С. Нестеренко, А. Акименко, О. Герасименко, Ю. Камак, М. Геращенко // Технічні науки та технології : науковий журнал. – 2016. – № 2 (4). – С. 123–130.

Интеллектуальное управление транспортными средствами: стандарты, проекты, реализации / Г. С. Осипов, И. А. Тихомиров, В. М. Хачумов, К. С. Яковлев // Авиакосмическое приборостроение. – 2009. – № 6. – С. 34–43.

Акименко А. М. Використання UML під час проектування складних програмних систем / А. М. Акименко // Вісник Чернігівського державного технологічного університету. Серія «Технічні науки» : зб. – 2011. – № 49. – С.164-170.

##submission.downloads##

Опубліковано

2021-09-28

Як цитувати

Акименко, А. М., & Нестеренко, С. О. (2021). UML-МОДЕЛЬ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ БЕЗПІЛОТНИМ АВІАЦІЙНИМ КОМПЛЕКСОМ. Технічні науки та технології, (1(7), 116–124. вилучено із http://tst.stu.cn.ua/article/view/104939

Номер

№ 1(7) (2017): Технічні науки та технології

Розділ

ІНФОРМАЦІЙНО-КОМП’ЮТЕРНІ ТЕХНОЛОГІЇ

Ліцензія

Авторське право (c) 2017 Чернігівський національний технологічний університет, 2015

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.