БАГАТОКОМПОНЕНТНІ СИСТЕМИ ТА МОДЕЛЮВАННЯ В MATLAB
DOI:
https://doi.org/10.25140/2411-5363-2018-4(14)-84-94Ключові слова:
віртуальна модель, відкритий кінематичний ланцюг, роботизована система, програмне моделювання, виконавчий пристрій, матриці перетворенняАнотація
Актуальність теми дослідження. Комп'ютерне моделювання змінює методику навчання, спосіб мислення й можливості застосування. Це допомагає перейти від зовнішніх до внутрішніх властивостей і від індивідуальних до зв’язаних властивостей. Розробка продукту прискорюється проведенням експериментів із комп'ютерною моделлю.
Постановка проблеми. Кінематичний аналіз в Matlab і MSC Adams View. Мета полягає в тому, щоб досліджувати обертання окремих елементів роботизованої системи й визначити просторовий рух виконавчого органу.
Аналіз останніх досліджень і публікацій. MSC Adams представляє динамічні симулятори віртуальних прототипів механічних систем. Віртуальні прототипи дозволяють моделювати, аналізувати і оптимізувати майбутні продукти і вивчати їхні властивості, перш ніж створювати реальний прототип. Цей прийом підходить для розробки мініатюрних мехатронних елементів, а також складних систем.
Виділення недосліджених частин загальної проблеми. Віртуальні прототипи становлять собою відповідний ресурс для тестування процедур контролю і регулювання.
Постановка завдання. Компіляція віртуального прототипу механічної системи, яка має всі вирішальні особливості і є стабільною з точки зору обчислень.
Виклад основного матеріалу. Віртуальна модель – це математичне представлення структур реального світу, що віртуально відтворює всі його фізичні властивості.
Висновки відповідно до статті. Мета полягала в тому, щоб визначити кінематичні властивості, а також оцінити вплив параметрів механізму, які впливають на ці кінематичні властивості. Був використаний матричний метод. Процес рішення складався з визначення матриць перетворення систем координат, кінематичного аналізу промислового робота і графічного представлення простору маніпулювання виконавчого пристрою.
Посилання
BRÁT, V. (1981). Maticové metódy v analýze prostorových vázaných systému, Academia, Praha.
STEJSKAL, V., & VALÁŠEK, M. (1996). Kinematics and dynamics of Machinery, Marcel Dekker, Inc., New York.
VAVRO, J., JR., VAVRO, J., KOVÁČIKOVÁ, P., BEZDEDOVÁ, R., HÍREŠ, J. (2017). Kinematic and dynamic analysis and distribution of stress in items of planar mechanisms by means of the MSC ADAMS software, Manufacturing Technology, Volume 17, Issue 2, Pages 267-270.
YAO, Y., WANG, W., HUANG, M. (2015). A state-space dynamic model for vapor compression refrigeration system based on moving-boundary formulation. International Journal of Refrigeration, Volume 60, Pages 1-16.
JAVORIK J.(2016). Numerical optimization of large shade sail support, Manufacturing Technology Volume 16, Issue 4, Pages 707-712.
DUCHOŇ, F., HUBINSKÝ, P., HANZEL, J., BABINEC, A., & TÖLGYESSY, M. (2012). Intelligent Vehicles as the Robotic Applications. Procedia Engineering, 48 (2012), 105–114. doi.org/10.1016/j.proeng.2012.09.492.
Tedeschi, F., Carbone, G. (2017). Design of a novel leg-wheel hexapod walking robot, Robotics, Volume 6, Issue 4, 2017, Article number 40.
Tedeschi, F., Carbone, G. (2015). Hexapod walking robot locomotion, Mechanisms and Machine Science, Volume 29, Pages 439-468.
Carbone, G., DI Nuovo, A. (2016). A hybrid multi-objective evolutionary approach for optimal path planning of a hexapod robot a preliminary study, Lecture Notes in Computer Science (including sub-series Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Volume 9668, Pages 131-144.
ZI, B., ZHANG, L., ZHANG, D., QIAN, S. (2015). Modeling, analysis, and co-simulation of cable parallel manipulators for multiple cranes. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, Vol. 229, Issue 9, p. 1693-1707.
FARAHANI, R.Z., REZAPOUR, S., DREZNER, T., ESFAHANI, A.M., AMIRI-AREF, M. (2015). Locating and capacity planning for retailers of a new supply chain to compete on the plane. Journal of the Operational Research Society, Volume 66, Issue 7, Pages 1182-1205.
Benabdelaziz, K., Maaroufi, M. (2017). Battery dynamic energy model for use in electric vehicle simulation, International Journal of Hydrogen Energy 42(30), pp. 19496-19503
CAO, X., JIN, Z., WANG, C., DONG, M. (2016). Kinematics simulation of environmental parameter monitor robot used in coalmine underground, 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Article No. 7625783, Pages 576-581.
WANG, L., DING, Z., MENG, S., ZHAO, H., SONG, H. (2017). Kinematics and dynamics of a particle on a non-simple harmonic vibrating screen. Particuology, Vol.32, p.167-177.
Christoloukas, D., Savaidis, A. (2016). Theoretical dynamic simulation software for slider crank mechanism of V8 engines, Materialwissenschaft und WerkstofftechnikVolume 47, Issue 10, Pages 935-943.
Karibeeran, S.S., Prakash, M., Alaguraja, R., Radhakrishnan, M. (2015). Computer assisted design and analysis of shedding mechanism of powerloom machineries, ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE), Volume 4A.
FURCH, J., GLOS, J., NGUYEN, T.T. (2016). Modelling and simulation of mechanical gearbox vibrations, Transport Means - Proceedings of the International Conference, Pages 133-139.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2019 Чернігівський національний технологічний університет, 2015
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
