ПРОЕКТУВАННЯ РОБОТА ДЛЯ ЗБИРАННЯ ШАЙБ
DOI:
https://doi.org/10.25140/2411-5363-2018-4(14)-178–182Ключові слова:
мобільний робот, переміщення, сенсор, розпізнавання кольорів, навігаціяАнотація
Актуальність теми дослідження. Існує потреба в сервісних роботах для прибирання, покосу трави, пилососів, складання сміття і т.д. Сервісні роботи також можуть допомогти з небезпечними видами робіт, таким як прибирання у шахтах або огляд небезпечних місць.
Постановка проблеми. Робот для збирання шайб призначений для збирання дерев'яних шайб на ділянці й повернення їх у початкове положення.
Аналіз останніх досліджень і публікацій. Іншим аналогічним завданням є транспортування готової продукції виробничої лінії на заводі. Наступне можливе застосування – збір будь-яких фруктів або овочів на плантації.
Виділення недосліджених частин загальної проблеми. Питання розробки роботів, що збирають відходи, не досліджені, тому наступне дослідження буде зосереджено на цьому.
Постановка завдання. Конкурс зі збирання шайб заснований на збиранні шайб обраного кольору і транспортування їх у вихідне положення. Для високої маневреності в обмеженому просторі, була обрана двоколісна концепція робота з незалежним приводом коліс.
Виклад основного матеріалу. Конструкція системи переміщення складається з шасі з двома редукторними двигунами постійного струму з гумовими колесами діаметром 110 мм, керованими за допомогою мікроконтролера переміщення. Система збирання шайб включає механічний колектор з датчиком кольору шайби, датчик основного кольору, сортувальник шайб і мікроконтролер обробки шайб.
Висновки відповідно до статтті. Основна мета запропонованого робототехнічного проекту – отримання практичного досвіду проектування і виготовлення робота. Розвиток роботів - прекрасний приклад практичних вправ. Робот також розроблений як дидактичний інструмент для навчання студентів. Можливості запропонованого мобільного робота відповідають завданням, які вирішуються в промисловості.
Посилання
JUANG LH, WU, MN, WENG, ZZ (2014) Идентификация объектов с помощью мобильных устройств, Измерение , том 51, май 2014 года, страницы 100-111.
LIU, Z., LI, F., ZHANG, G. (2014). Метод калибровки внешнего параметра для нескольких камер на основе лазерного дальномера. Измерение, том 47, январь 2014 г., стр. 954-962.
НАГАТА Ф., КИТАХАРА Н., ОЦУКА А., САКАКИБАРА К., ВАТАНАБЕ К., ХАБИБ М.К. Предложение по системе экспериментального обучения мехатронике, Искусственной жизни и робототехнике , том 17, выпуск 3 -4, 2013, стр. 378-382.
БЕНАВИДЕЗ, П., ГЛЕЙНСЕР, С., ХАЙМЕС, А., ЛАБРАДО, Дж., РИОХАС, С., ДЖАМШИДИ, М., ENDOWED, LB (2012) Разработка полуавтономных роботов для конкурентоспособной робототехники , World Automation Материалы Конгресса, World Automation Congress, WAC 2012; Пуэрто-Вальярта; Мексика; С 24 июня 2012 года по 28 июня 2012 года; Код 94214 (2012).
HUNG GUO J. et al. (2013) Планирование движения множественных шаблонов для мобильных роботов, прикладная механика и материалы , тома 284 - 287, январь 2013 г., стр. 1877-1882.
BABINEC, A., DEKAN, M., DUCHON, F., et al. (2012). Модификации методов навигации VFH для мобильных роботов. Процедия Инжиниринг. 48 (2012), с. 10-14. DOI: 10.1016 / j.proeng.2012.09.478.
СИМОНОВА А., ХАРГАС Л., КОНИАР Д. (2017). Использование двухпозиционного контроллера для регулирования системы высшего порядка в режиме компаратора. Электротехника. 99 (4), с. 1367-1375. DOI: 10.1007 / s00202-017-0610-7.
DUCHON F., HUNADY D., DEKAN, M. et al. (2012). Оптимальная навигация для мобильного робота в известной среде. 11-я Международная конференция по промышленной, сервисной и гуманоидной робототехнике (ROBTEP 2012) Место проведения: Штрбске Плесо, Словакия. С. 33. DOI: 10.4028 / www.scientific.net / AMM.1000.33.
KONIAR D., HARGAS L., LONCOVA Z. et al. (2017). Визуальное системное отслеживание объектов с использованием сегментации изображений для биомедицинских приложений. Электротехника . 99 (4), с. 1349-1366. DOI: 10.1007 / s00202-017-0609-0.
ГМИТЕРКО А., КЕЛЕМЕН М., КЕЛЕМЕНОВА Т., МИКОВА Л. (2010). Адаптируемая мехатронная система локомоции. Acta Mechanica Slovaca . 14 (2). С. 102-108.
KONIAR D., HARGAS L., SIMONOVA A. et al. (2014). Виртуальный инструментарий для визуального контроля в мехатронных приложениях . 6-я конференция по моделированию механических и мехатронных систем (MMaMS) Место: Высокие Татры, СЛОВАКИЯ Дата: 25-27 ноября, 227-234.
DUCHOŇ, F., HUBINSKÝ, P., HANZEL, J., BABINEC, A. & TÖLGYESSY, M. (2012). Интеллектуальные транспортные средства как робототехнические приложения. Процедия Инжиниринг , 48 (2012), 105–114. doi.org/10.1016/j.proeng.2012.09.492.
KONIAR, D., HARGAŠ, L. & ŠTOFAN, S. (2012). Сегментация областей движения для биомеханических систем. Процедия Инжиниринг , 48 (2012). 304-311. DOI: doi.org/10.1016/j.proeng.2012.09.518.
TURYGIN, Y. & BOŽEK, P. (2013). Система управления обслуживанием и ремонтом мехатронных систем. Трансфер инноваций , 26 (2013). 3-5.
СПАНИКОВА Г., СПАНИК П., ФРИВАЛЬДСКИЙ М. и др. (2017). Электрическая модель ткани печени для исследования электрохирургических воздействий. Электротехника , 99 (4). 1185-1194. doi.org/10.1007/s00202-017-0625-0
КАРАВАЕВ Ю.Л., КИЛИН А.А. (2016). Неголономная динамика и управление сферическим роботом с внутренней всенаправленной платформой: теория и эксперименты . Труды Математического института им. В. А. Стеклова, 295 (1), 1 ноября 2016 г., 158-167.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2019 Чернігівський національний технологічний університет, 2015
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
