АНАЛІЗ РОБОТІВ-РЯТУВАЛЬНИКІВ

Автор(и)

  • Rudolf Jánoš Technical University of Kosice, Словаччина

Ключові слова:

сервісний робот, підсистема мобільності, ходова частина, рятувальні роботи

Анотація

Актуальність теми дослідження. Аналіз показує, що, окрім збереження «класичних» застосувань роботів (промислових роботів) для виробничих (інженерних) промислових процесів, останнім часом їх застосування переважно, сконцентровано в так званих неінженерних промислових і невиробничих (сервісних) галузях.

Постановка проблеми. Тенденції висувають нові функціональні та конструктивні вимоги до роботів та їх застосування, особливо тих, що стосуються ефективного використання роботів у нових сегментах невиробничого та сервісного секторів.

Аналіз останніх досліджень і публікацій. Актуальні на сьогодні дослідження орієнтовані на сформульовану проблему повернення інвестицій у роботизовані пристрої, що є гарантованим завдяки тому, що люди на робочому місці можуть розвиватись та зосередитись на інших видах завдань.

Виділення недосліджених частин загальної проблеми у цьому секторі, а це передусім сфера порятунку, де роботам доводиться долати різні перешкоди при здійсненні своєї діяльності, потрапляти у важкодоступні та небезпечні місця тощо, залежить головним чином від концептуального рішення робота.

Постановка завдання. Враховуючи, що пріоритетом компанії є постійне вдосконалення своєї продукції, ця група роботів також шукає нові інноваційні підходи, які б покращили концептуальні рішення сервісних роботів та їх використання в прикладних галузях. Зважаючи на це, можна припустити, що цей аспект постійних інновацій відкриває велику кількість можливостей для нових удосконалень цієї групи роботів.

Виклад основного матеріалу. Поява цієї групи роботів була зумовлена вимогами практики, яка вимагала включення концепції роботів у непромисловій та невиробничій сферах, де роботи виконували б лише дії, які були б корисні людині або технічно-експлуатаційним системам. З цієї причини почали з'являтися перші конструкції таких роботів, які з часом постійно удосконалювалися та адаптувались до практичних потреб настільки, що сьогодні вони є невід’ємною частиною сфери послуг.

Висновки відповідно до статті. Мобільні роботизовані системи сьогодні перебувають в стадії інтенсивного розвитку. Різноманітність сервісної діяльності у сфері обслуговування вимагає залучення робототехніки з різними концептуальними рішеннями щодо їх мобільності. Найбільш поширене застосування принципу колісного шасі. З погляду теорії, а також технічних рішень найскладнішим є колісне шасі і саме воно найбільш широко застосовується в сфері робототехніки. Ця стаття виконана в напрямку сучасного обслуговування робототехніки та основних характеристик і проблем, пов’язаних із рішенням, яке ми застосовували у навчальному процесі.

Біографія автора

Rudolf Jánoš, Technical University of Kosice

PhD in Technical Sciences, associate professor

Посилання

Al-Hussaini, S., Gregory, J. M., & Gupta, S. K. (2018). Generation of context-dependent policies for robot rescue decision-making in multi-robot teams. In. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 4317-4324. DOI: 10.1109/IROS.2018.8594114.

Jafari, S., Fashandi, S. A. M., & Nikolaidis, T. (2018). Control requirements for future gas turbinepowered unmanned drones: JetQuads. Applied Sciences (Switzerland), 8(12) doi:10.3390/app8122675.

Moridian, B., Kamal, A., & Mahmoudian, N. (2018). Learning navigation tasks from demonstration for semi-autonomous remote operation of mobile robots. In. IEEE International Symposium

on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2018, doi:10.1109/SSRR.2018.8468640.

Ramos, D. C., Moreno, U. F., & Almeida, L. (2016). Method for design and performance evaluation of ad hoc networked mobile robotic systems using OMNET++. IFAC-PapersOnLine, 49(30), 144-149. doi:10.1016/j.ifacol.2016.11.144.

Tan, N., Mohan, R. E., & Elangovan, K. (2016). A bio-inspired reconfigurable robot doi:10.1007/978-3-319-23327-7_42.

Sucuoglu, H. S., Bogrekci, I., Demircioglu, P., & Turhanlar, O. (2016). Design & FEA and multi body system analysis of human rescue robot arm doi:10.1007/978-3-319-23923-1_91.

Zhu, X., Kim, Y., Minor, M. A., & Qiu, C. (2016). Autonomous mobile robots in unknown outdoor environments. Autonomous mobile robots in unknown outdoor environments (pp. 1-255).

Chowdhury, M. S. S., Nawal, M. F., Rashid, T., & Rhaman, K. (2016). Terminal analysis of the operations of a rescue robot constructed for assisting secondary disaster situations. In. IEEE Region 10 Humanitarian Technology Conference, R10-HTC 2015 - Co-Located with 8th International Conference on Humanoid, Nanotechnology, Information Technology, Communication and Control, Environment and Management, HNICEM 2015, doi:10.1109/R10-HTC.2015.7391868.

Endo, G., & Hirose, S. (2011). Study on roller-walker - energy efficiency of roller-walk. In. Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 5050-5055. doi:10.1109/

ICRA.2011.5980144.

Garcia, J. M., Martinez, J. L., Mandow, A., & Garcia-Cerezo, A. (2015). Steerability analysis on slopes of a mobile robot with a ground contact arm. In. 2015 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2015 - Conference Proceedings, 267-272. doi:10.1109/MED.2015.7158761.

Saranli, U., Buehler, M., & Koditschek, D. E. (2001). RHex: A simple and highly mobile hexapod robot. International Journal of Robotics Research, 20(7), 616-631. doi: 10.1177/02783640122067570.

Taylor, B. K., Balakirsky, S., Messina, E., & Quinn, R. D. (2008). Modeling, validation and analysis of a whegs™ robot in the USARSim environment. In. Proceedings of SPIE - the International

Society for Optical Engineering, 6962 doi:10.1117/12.777604.

##submission.downloads##

Як цитувати

Jánoš, R. (2020). АНАЛІЗ РОБОТІВ-РЯТУВАЛЬНИКІВ. Технічні науки та технології, (3(17), 062–067. вилучено із http://tst.stu.cn.ua/article/view/198027