АВТОМАТИЗАЦІЯ ЗБІРНИХ РОБІТ НА ОСНОВІ ДВОРУКОГО РОБОТА
Ключові слова:
автоматизація, операція складання, дворукий роботАнотація
Актуальність теми дослідження. Автоматизація взагалі, а також підвищення вимог компаній-замовників на всіх рівнях сприяє впровадженню нових та інноваційних рішень роботизованих пристроїв. Ця причина є достатньою для застосування на виробництві спеціального індивідуального рішення на операціях складання.
Постановка проблеми. Мета – навести приклад того, як підвищити рівень автоматизації на основі конкретних вимог, що висуваються на складальних операціях.
Аналіз останніх досліджень і публікацій. На сьогодні фактичні дослідження орієнтовані на проблему автоматизації процесу складання. У результаті впровадження роботизованих пристроїв працівники можуть зосередитись на інших видах роботи.
Виділення недосліджених частин загальної проблеми. Конкретне автоматизоване рішення, засноване на впровадженні дворукого робота в процес складання, дає можливість реалізації процесу складання в необхідній послідовності для всіх операцій.
Мета роботи. Мета статті – дати уявлення про те, як автоматизувати ручне складання з впровадженням роботизованих пристроїв.
Виклад основного матеріалу. Для реалізації автоматизованих рішень потрібно мати інформацію про послідовність та сам процес складання.
Висновки відповідно до статті. Опублікована стаття представляє інноваційну ідею багатозадачності робота в процесі складання. Запропонована послідовність складання, що базується на співпраці людини та робота на конкретному робочому місці, наведено приклад, як можна здійснити автоматизацію процесу складання.
Посилання
Consiglio, S., G. Seliger, N. Weinert. (2007). Development of Hybrid Assembly Workplaces. In: CIRP Annals, Volume 56, Issue 1, 2007, Pages 37-40, ISSN 0007-8506.
Marek Vagaš, Dušan Šimšнk, Daniela Onofrejovб. (2019). Factors for successfully implementation of automated solutions based on industry 4.0. In: ARTEP 2019, Automatizбcia a riadenie v teуrii a praxi. 13. ročnнk konferencie odbornнkov z univerzнt, vysokэch škфl a praxe. Košice: Technickб
univerzita v Košiciach, s. 1-8. ISBN 978-80-553-3250-5.
J. Krьger, T.K. Lien, A. Verl. (2009). Cooperation of human and machines in assembly lines. In: CIRP Annals, Volume 58, Issue 2, Pages 628-646, ISSN 0007-8506.
Senderskб K. (2002). Inovačnй metуdy a techniky a ich uplatnenie v procese projektovania montбžnych systйmov. In: Transfer inovбciн 5/2002. Košice: TU, SjF, č.5/2002, s. 124-126. ISBN 8070999527.
Jбn Semjon et. al. (2018). Comparison of the delta robot ABB IRB 360 properties after collisions. In: Communications - Scientific Letters of the University of Zilina. Roč. 20, č. 1, 2018, s. 42-46. ISSN 1335-4205.
Marek Vagaš, Jбn Semjon, Mikulбš Hajduk. (2016). Realisation of experimental cooperative workplace for assembly tasks. In: Advances in Robot Design and Intelligent Control. Zurich: Springer, P. 361-369. ISBN 978-3-319-49057-1.
Tůma, J., Wagnerovб, R., Farana, R., Landryovб, L. (2007). Zбklady automatizace. In.: Ostrava: VŠB, Technickб univerzita Ostrava, 288 s. ISBN 978-80-248-1523-7.
Vagaš, M. (2014). Variants for the solution of multi robotic systems. In: Robotics and Manufacturing Systems. Lublin University of Technology, P. 39-46. ISBN 978-83-7947-104-1.
##submission.downloads##
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2020 Чернігівський національний технологічний університет, 2015
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
