КОНСТРУКЦІЯ ТА СИЛОВИЙ АНАЛІЗ КОЛІСНОГО МОБІЛЬНОГО РОБОТА

Анотація

Актуальність теми дослідження. У контексті проектування нових, вдосконалених пристроїв або технічних систем, що містять електронні елементи, ми все частіше стикаємося з такими поняттями, як мехатроніка, мехатронні системи, підхід до вирішення систем мехатроніки або просто мехатроніка. Вплив мехатроніки найбільш помітний у мобільних мехатронних виробах, особливо в автомобільній промисловості, де все частіше застосовуються мехатронні системи.

Постановка проблеми. Конструювання колісного шасі з покращеною здатністю долати нерівну місцевість. Його окремі частини підлягають імітації силовим навантаженням, що підтвердило перевагу обраної конструкції та мобільності шасі.

Аналіз останніх досліджень і публікацій. Проектування робота для конкретної мети завжди включає кілька етапів. Перш ніж розглянути конструкцію робота, необхідно визначити, в якому середовищі він повинен працювати. Проблема чотирьох і більше колісних шасі виникає коли колеса не підресорені, а нерівність поверхні місцевості зумовлює втрату контакту колеса з нерівною поверхнею та відповідно втрату зчеплення.

Виділення недосліджених частин загальної проблеми. Питання про фізичну конструкцію мобільного робота не досліджено, оскільки це буде вирішено в майбутньому.

Постановка завдання. Основною метою було проектування та аналіз напружень окремих частин мобільного колісного робота з покращеною здатністю проходити через нерівну місцевість.

Виклад основного матеріалу. Шасі базується на п'яти модулях, які з'єднані між собою. Його керованість залежить від модулів розташованих один проти одного і обмежується верхньою кришкою з'єднання. Два модуля, вбудовані між колесами, призначені для зберігання, які можна використовувати для джерел живлення або допоміжного управління. Висновки відповідно до статті. Всі конструктивні частини цього мобільного робота були розроблені в програмному забезпеченні Solidworks з урахуванням простоти конструкції та простоти виготовлення. Пересувне шасі тестувалося в різних моделях місцевості, де відслідковувалися всі його рухи та адаптація на місцевості. Пересувна структура шасі була перерахована з точки зору теоретичної механіки.