РОБОТИЗОВАНІ МАНІПУЛЯТОРИ ОСОБЛИВОГО ПРИЗНАЧЕННЯ
DOI:
https://doi.org/10.25140/2411-5363-2020-1(19)-81-88Ключові слова:
класифікація, робототехніка, робот-маніпулятор, сервісна робототехніка, екстремальна робототехніка, військова робототехнікаАнотація
Актуальність теми дослідження. Дослідження дистанційно керованих маніпуляційних роботів особливого призначення є досить актуальним на сьогодні, оскільки вони використовуються для виконання робіт у недоступних або небезпечних для здоров’я людини умовах.
Постановка проблеми. Вивченню та дослідженню роботизованих маніпуляторів особливого призначення приділено недостатньої уваги. Тому дослідження роботизованих пристроїв особливого призначення дозволить вдосконалити системи з урахуванням їхніх особливостей, що забезпечить більш швидке їх пристосування до виконання робіт у недоступних або небезпечних для здоров'я людини умовах.
Аналіз останніх досліджень і публікацій. Проведений аналіз показав, що науковцями широко досліджуються промислові роботи, водночас вивченню сервісної робототехніки приділено меншої уваги.
Виділення недосліджених частин загальної проблеми. Одним з основних недоліків наявних класифікацій є те, що не відокремлюється в окремий підклас робототехніка спеціального призначення, що уможливлює розгляду систем за подібними характеристиками, екстремальним середовищем та умов їх використання.
Постановка завдання. Основним завданням на початку розробки нових прототипів роботизованих механізмів є конкретизація параметрів майбутнього робота, відповідно, до сфери та умов його застосування. В цьому безсумнівну допомогу надає їх класифікація.
Виклад основного матеріалу. Представлення класифікації робототехніки спеціального призначення, де основними параметрами є функція роботів, сфера, умови та середовище застосування, а також спеціальні характеристики маніпулятора дозволить вирішити проблему відсутності єдиного термінологічного апарату, в тому числі забезпечить їх поділ на категорії для подальшої диференціації.
Висновки відповідно до статті. За результатами проведеного аналізу, буде поставлена концепція по вдосконаленню існуючих чи створенню нових прототипів роботизованих механізмів. Аналіз та диференціація спільних ознак буде в подальшому використана для створення методики синтезу конструктивних елементів роботизованих маніпуляторів особливого призначення.
Посилання
Kasina H., Bahubalendruni M. R., & Botcha R. Robots in medicine: past, present and future. International Journal of Manufacturing, Materials, and Mechanical Engineering (IJMMME). 2017. Vol. 7(4). Р. 44-64. DOI: 10.4018/IJMMME.2017100104.
Краевский С. В., Рогаткин Д. А. Медицинская робототехника: первые шаги медицинских роботов. Технологии живых систем. 2010. Т. 7, № 4. С. 3-14.
Wong C., Yang E., Yan X., & Gu D. Autonomous robots for harsh environments: a holistic overview of current solutions and ongoing challenges. Syst. Sci. Control Eng. 2018. Vol. 6. Р. 213– 219. DOI: 10.1080/21642583.2018.1477634.
Sapaty P. Military robotics: latest trends and spatial grasp solutions. International Journal of Advanced Research in Artificial Intelligence. 2015. Vol. 4(4). Р. 9-18. DOI: 10.14569/IJARAI.2015.040402.
Кучеров Д. П., Копилова З. М., Мякухін Ю. В. Перспективи розвитку роботизованих систем військового призначення. Системи озброєння і військова техніка. 2007. № 1. С. 44-46.
Yoshida K., Wilcox B., Hirzinger G., & Lampariello R. Space Robotics. Springer Handbook of Robotics. 2016. Р. 1423–1462. DOI: 10.1007/978-3-319-32552-1_55.
Chutia S., Kakoty N. M., & Deka D. A Review of Underwater Robotics, Navigation, Sensing Techniques and Applications. Proceedings of the Advances in Robotics on – AIR ’17. 2017. DOI: 10.1145/3132446.3134872.
Service Robots. International Federation of Robotics. URL: https://www.ifr.org/service-robots.
World Robotics 2017. International Federation of Robotics. URL: https://ifr.org/downloads/ press/WR_Industrial_Robots_2017_Chapter_1.pdf.
World Robotics. International Federation of Robotics. URL: https://ifr.org/worldrobotics.
Литвин О. В., Ящук І. Р., Паньков С. Б. Аналіз передумов застосування нейронних мереж при синтезі конструкцій в машинобудуванні. Наукові нотатки. 2018. № 64. С. 92-98.
Ящук И. Р., Паньков С. Б. Оптимизация процесса синтеза новых технических решений в машиностроении. Исследования и разработки в области машиностроения, энергетики и управления: материалы XIX Междунар. науч.-техн. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых, Гомель, 25–26 апреля 2019 г. Гомель: ГГТУ им. П. О. Сухого, 2019. С. 65-68.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2020 Чернігівський національний технологічний університет, 2015
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.