Проєктування, виготовлення та аналіз проблем лінійного пневматичного привода, повністю виконаного за технологією 3D-друку методом пошарового наплавлення
DOI:
https://doi.org/10.25140/2411-5363-2020-3(21)-98-105Ключові слова:
привід, пневматика, 3D-друкАнотація
Актуальність теми дослідження. Нині виробництво пневматичних компонентів доступне тільки в добре обладнаних виробничих підприємствах і механічних цехах. Виготовлення пневматичних компонентів для 3D-принтерів, працюючих на принципі пошарового наплавлення, дасть можливість створювати низьковартісні пневматичні приводи з новітніми властивостями. Це, у свою чергу, може збільшити швидкість та знизити вартість розробки про-
тотипів, які використовують тиск повітря як джерело живлення.
Постановка проблеми. Сьогодні економічні 3D-принтери можна знайти як на виробничих підприємствах, так і в невеликих механічних цехах і майстернях для любителів. Виготовлення надійних пневматичних компонентів, таких як пневматичні приводи, на даних машинах може бути вигідним і привести до відкриття нових можливостей їх застосування.
Аналіз останніх досліджень і публікацій. На сьогодні більшість досліджень щодо адитивного виробництва для конструювання пневматичних приводів фокусуються переважно на приводах сильфонного типу. Дослідження 3D-надрукованих класичних пневматичних приводів є недостатніми і досить часто містять лише приблизний огляд процесів проєктування та презентують функціональні прототипи без наведення та ґрунтовного вивчення конструктивних перешкод.
Виділення недосліджених частин загальної проблеми. Компоненти фірмових пневматичних приводів, виготовлені за технологією 3D-друку методом пошарового наплавлення, проявляють властивості, які мають шкідливий вплив на оптимальну роботу таких приводів. Питання полягає в тому, чи величина цього впливу є допустимою, і яким чином спроєктувати приводи без потреби послідуючої обробки всіх компонентів.
Постановка завдання. Метою цих досліджень було виготовлення раннього прототипу цілком пластикових лінійних приводів, надрукованих на 3D-принтері, без послідуючої обробки, а також попередній аналіз проблем, що виникли, для пошуку шляхів подальших досліджень у цьому напрямку.
Виклад основного матеріалу. Стаття містить описання спроб виготовлення простого прототипу повністю пластикових лінійних приводів на 3D-принтері без використання методів послідуючої обробки та визначення підґрунтя для подальших досліджень.
Висновки відповідно до статті. У цій статті представлені моделі трьох ітерацій пневматичних циліндрів, надрукованих 3D-друком методом пошарового наплавлення. Обговорені проблеми, що виникають без використання жодної постобробки компонентів та при застосуванні у конструкції тільки надрукованих 3D-друком деталей. У
заключній частині наведені конструктивні перешкоди для проектування та виробництва таких приводів.
Посилання
Yang Yang, Yonghua Chen, Yingtian Li, Michael, Z. Q. Chen, Ying Wei: Bioinspired Robotic Fingers Based on Pneumatic Actuator and 3D Printing of Smart Material. Kong, China. Soft Robotics.
Vol. 4, No. 2.
Christian L. Nall1, Pranav A. Bhounsule2: A Miniature 3D Printed On-Off Linear Pneumatic. Actuator and Its Demonstration into a Cartoon Character of a Hopping Lamp. Actuators 2019, 8, 72;
doi:10.3390/act8040072.
Jeremy Krause, Pranav Bhounsule: A 3D Printed Linear Pneumatic Actuator for Position, Force and Impedance Control. Actuators 2018, 7, 24; doi:10.3390/act7020024.
Marius Siegfarth, Tim Philipp Pusch, Antoine Pfeil, Pierre Renaud, Jan Stall Kamp: Multi-material 3D printed hydraulic actuator for medical robots. Rapid Prototyping Journal Emerald Publishing Limited [ISSN 1355-2546][DOI10.1108/RPJ-07-2019-0205].
Ionut Cosmin Oncescu: PLA 3D printed Tensile Test. ResearchGate, https://www.researchgate.net/publication/342317458_PLA_3D_Printed_Tensile_Test.
Amir M. Mirzendehdel, Behzad Rankouhi, Krishnan Suresh: Strength-Based Topology Optimization for Anisotropic Parts, 2214-8604/© 2017 Elsevier B.V.
Virgala, I., Kelemen, M., Prada, E., Liptбk, T., Positioning of Pneumatic Actuator Using Open-Loop System, In: Applied Mechanics and Materials, Vol. 816, pp. 160 – 164, ISSN 1662-7482.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2020 Чернігівський національний технологічний університет, 2015
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.