Деякі аспекти та специфіки програмування рук роботів на автоматизованих робочих місцях
DOI:
https://doi.org/10.25140/2411-5363-2020-3(21)-203-208Ключові слова:
автоматизація, роботизована рука, роботизоване програмуванняАнотація
Актуальність теми дослідження. Важливо відзначити інноваційні елементи в галузі програмування роботизованої руки. Водночас ми хочемо надати інструкцію, як працювати з цими елементами далі і впровадити ці принципи в систему керування автоматизованими робочими місцями.
Постановка проблеми. Надання деякої форми інструкції, як працювати з інноваційними елементами для програмування роботизованої руки.
Аналіз останніх досліджень і публікацій. Нині на ринку автоматизації вже є багато інноваційних і зручних для користування пристроїв програмування. Отже, необхідно ознайомити професійну громадськість із новими можливостями програмування роботизованої руки.
Виділення недосліджених раніше частин загальної проблеми. Керівництво користувача від виробника є найчастіше використовуваним у цій сфері, але воно недостатньо описує деякі аспекти програмування роботизованої руки. Тому ми вважаємо за необхідне зайнятися цим питанням.
Постановка завдання. Надання інструкцію, як працювати зі спеціальним обладнанням, наприклад, із блоком програмування (підвісним пристроєм).
Виклад основного матеріалу. Для реалізації розширених функцій програмування добре мати відповідний матеріал, як вирішувати послідовність шляхів і процес автоматизації на робочому місці.
Висновки відповідно до статті. Опублікована стаття надає вибрані аспекти програмування роботизованої руки з акцентом на спеціальності виробників роботизованих рук. Представлена стаття надає більш детальний огляд деяких детальних рішень щодо програмування роботизованих рук, які нечасто і недостатньо описані в керівництві виробників.
Посилання
Consiglio, S., G. Seliger, N. Weinert. (2007). Development of Hybrid Assembly Workplaces. In: CIRP Annals, Volume 56, Issue 1, 2007, Pages 37-40, ISSN 0007-8506.
Vagaš, M., Šimšík, D., Onofrejová, D. (2019). Factors for successfully implementation of automated solutions based on industry 4.0. In: ARTEP 2019, Automatizácia a riadenie v teórii a praxi. 13. ročník konferencie odborníkov z univerzít, vysokých škôl a praxe. Košice: Technická univerzita v Košiciach, s. 1-8. ISBN 978-80-553-3250-5.
J. Krüger, T.K. Lien, A. Verl. (2009). Cooperation of human and machines in assembly lines. In: CIRP Annals, Volume 58, Issue 2, Pages 628-646, ISSN 0007-8506. https://www.plm.automation.siemens.com/ global/en.
Senderská K. (2002). Inovačné metódy a techniky a ich uplatnenie v procese projektovania montážnych systémov. In: Transfer inovácií 5/2002. Košice: TU, SjF, č.5/2002, s. 124-126. ISBN 8070999527.
Semjon et. al. (2018). Comparison of the delta robot ABB IRB 360 properties after collisions. In: Communications - Scientific Letters of the University of Zilina. Vol. 20, no. 1, p. 42-46. ISSN 1335-4205.
Vagaš, M., Semjon, J., Hajduk, M. (2016). Realisation of experimental cooperative workplace for assembly tasks. In: Advances in Robot Design and Intelligent Control. Zurich: Springer, P. 361-369. ISBN 978-3-319-49057-1.
Kuka Roboter GmbH. Operating and Programming Instructions for System Integrators, Kuka System software 8.3, 14.1. 2015, Version: KSS 8.3 Si V4. 2015.
Björn M.. ISO/TS 15066 - Collaborative Robots – Present status. In.: Conference-European Robotics Forum, 2015, Vienna, Austria. ISBN 978-1-8578-4776-3/02.
Vagaš, M. (2015): Increasing of operational safety robotized workplaces by sensor equipment, Global management and economics, No. 1, p.158-162, 2015.
Shigang Yue, S.K. Tso, W.L. Xu. (2001): Maximum-dynamic-payload trajectory for flexible robot manipulators with kinematic redundancy, Mechanism and Machine Theory, Volume 36, Issue 6, Pages 785-800, ISSN 0094-114X.
Popovič, R., Trebuňa, P., Kliment, M., Pekarčíková, M. (2015): Simulation as a part of business process modeling. In: Acta Simulatio – International scientific journal about simulation. Volume 1, Pages 13-16. ISSN: 1339 9640.
Panagiota T., Matthaiakis A., Makris, S., Chryssolouris, G. (2017).On a human-robot collaboration in an assembly cell. In.: International Journal of Computer Integrated Manufacturing. Vol. 30, No. 6, 580–589. ISSN 0951-192X.
Marvel, J., Norcross, R.: Implementing Speed and Separation Monitoring in Collaborative Robot Workcells. In: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Journal. Vol.44, Pages: 144-155. ISSN 0736-5845.
Nokata, M., Ikuta, K., Ishii, H. Safety-optimizing method of Human-care Robot Design and Control. (2002) In.: Proceedings of the 2002 IEEE, International conference on robotics and automation, USA, ISBN 0-7803-7272-7/02.
Makris, S., Tsarouchi, P., Surdilovic, D., Krüger, J. (2014): Intuitive dual arm robot programming for assembly operations, CIRP Annals - Manufacturing Technology, Volume 63, 2014, Issue 1, Pages 13–16. ISSN: 0007-8506.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2020 Чернігівський національний технологічний університет, 2015
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
