ПІДХОДИ ДО ОБРОБКИ ЗОБРАЖЕНЬ СИСТЕМИ 3D КАМЕР НА АВТОМАТИЗОВАНИХ РОБОЧИХ МІСЦЯХ
DOI:
https://doi.org/10.25140/2411-5363-2020-4(22)-150-155%20Ключові слова:
машинний зір; фотоапарат; автоматизоване робоче місцеАнотація
Актуальність теми дослідження. Важливим є розгляд можливостей застосування системи 3D-камер на ав- томатизованих робочих місцях. У той же час ми хочемо описати принципи обробки 2D і 3D зображень.
Постановка проблеми. Мета статті – розробити інструкції щодо правильних підходів до системи обробки зображень, яка може бути застосована на автоматизованих робочих місцях.
Аналіз останніх досліджень і публікацій. На сьогодні вже є безліч інноваційних і зручних рішень для 3D- і 2D-камер. Проте через їхню високу ціну існує необхідність реалізувати вигідне рішення, яке може бути доступним для маленьких компаній.
Виділення недосліджених частин загальної проблеми. Виробник, який займається системою обробки зображень і машинного зору, зазвичай надає дороге та (очевидно) закрите рішення для обробки зображень без будь-яких коригувань. Тому вважаємо за необхідне дослідити це питання.
Постановка завдання. Мета статті – запропонувати доступне за ціною рішення на базі двох ПЗЗ-камер, яке буде впроваджено на автоматизованому робочому місці.
Виклад основного матеріалу. Для реалізації більш дешевого рішення доцільно мати відповідний приклад рішення обробки зображень і збору даних на основі регулювання процесу.
Висновки відповідно до статті. В опублікованій статті представлено доступне за ціною рішення, яке можна застосувати на автоматизованому робочому місці. У представленій статті більш детально розглядаються деякі рішення для обробки зображень, що стосуються захоплення цільового об'єкта, які не часто і не достатньо описані виробниками.
Посилання
Distante, A., Distante, C. (2020). Handbook of Image Processing and Computer Vision. In: Springer Nature: Berlin, Pages 448p, ISBN 978-3-030-42373-0.
Hasegawa, Y., Shimon, Y. Nof. (2020). Springer Handbook of Automation. In: Springer – Ver- lag: Berlin. 1812p. ISBN 978-3-540-78830-0.
Vagaš, M., Galajdová, A. Džongov, M. (2019). Proposal of a vision system for automated line MPS 500. In: Technical Sciences and Technologies, Volume 18, Issue 4, ISSN 2411-5363.
Saukkoriipi, J., Heikkilä, T., Ahola, J. M., Seppälä, T. and Isto P. (2020). Programming and control for skill-based robots. In: Open Engineering. Volume 10, P. 368-376. ISSN 2391-5439.
Chen, J., Jing, L., Hong, T., Liu, H., Glowacz, A. (2020). Research on a Sliding Detection Method for an Elevator Traction Wheel Based on Machine Vision. In: MDPI publishing, Symmetry—Open Ac- cess Journal. Vol. 12, p. 1-14. ISSN 1424-8220.
Sukop, M., Hajduk, M., Baláž, V., Semjon, J., Vagaš, M. (2011). Increasing degree of automation of production systems based on intelligent manipulation. In: Acta Mechanica Slovaca, Volume 15, No. 4, P. 58-63. ISSN 1335-2393.
Tannoury, A., Darazi, R., Makhoul, A., Guyeux, Ch. (2018). Wireless multimedia sensor network deployment for disparity map calculation. In.: IEEE Middle East and North Africa Communications Conference (MENACOMM), P. 1 – 6.
Mohamed, A., Culverhouse, P., Cangelosi, A., Yang, Ch. (2018). Active stereo platform: online epipolar geometry update. In.: EURASIP Journal on Image and Video Processing, Vol. 54
Deepa and Jyothi K. (2017): A robust and efficient pre-processing techniques for stereo images, International Conference on Electrical, Electronics, Communication, Computer, and Optimization Techniques (ICEECCOT), p.89-92.
Collado, J. F.. (2004): New methods for triangulation-based shape acquisition using laser scanners, Department d'Electronica, Informatica i Automatica, Universitat de Girona. Tesi doctoral. ISBN 84-689-3091-1.
Zhihua, Lv.; Zhang, Z. (2011): Build 3D Scanner System based on Binocular Stereo Vision. In: Fourth International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation. Pages 1-6. ISBN 978-1-61284-289-9.
Novák, P.; Špaček, P.; Mostýn, V.. (2011).On a human-robot collaboration in an assembly cell. In.: Proceedings of the ICMT 11 - International Conference on Military Technologies. P. 961–968. ISBN 978-80-7231-787-5.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
