КОНСТРУКЦІЯ РОБОТА ДЛЯ ЗБИРАННЯ М’ЯЧІВ
DOI:
https://doi.org/10.25140/2411-5363-2021-2(24)-49-54Ключові слова:
чотириколісний сервісний робот; об’єднання датчиків; робот для збирання м’ячів; мікроконтролер Arduino Uno R3; бездротове управління; технологія BluetoothАнотація
Автоматизація сервісної діяльності поступово поширюється на сферу спортивного обладнання, що дозволяє автоматизувати рутинні дії. У цій статті описано конструкцію робота для збору м’ячів на тенісному корті.
Проєктування автоматизованого обладнання є мультидисциплінарним завданням, що об’єднує конструювання шасі робота, механізму, що виконує основні функції, розробка навігаційної системи та системи машинного зору.
Існує кілька аналогічних типів роботів, у яких переважно використовуються колісні шасі. У найпростіших роботів інтелектуальна система збирання м’ячів полягає лише у випадковому переміщенні робота навколо визначеного простору. Більш досконалі аналоги описують простір руху. Механізм збору кульок в основному реалізується за механічним принципом. Унаслідок різноманітності конструкцій сервісного робота для збору м’ячів у цій статті обрано шасі з конкретними параметрами.
У статті розглянуто основні ключові етапи проєктування робота для збору м’ячів. Завдання роботи полягає в розробці сервісного робота, корисного для людей, які займаються тенісом, оскільки вони витрачають багато часу, збираючи м’ячі, розкидані по полю. Це також зменшить витрати зусиль гравця. Завдяки цьому він може більше зосередитися на своїй тенісній практиці. Запропонована концепція чотириколісного мобільного робота для збору м’ячів з тенісного корту. Робот здатний до самостійного маневрування. Управління роботом можна здійснювати бездротово із застосуванням технології Bluetooth. Робот управляється платою мікроконтролера Arduino Uno R3 разом з такими датчиками, як LiDAR, ультразвуковий датчик, датчик швидкості, інфрачервоний датчик, системою камер. Датчики на роботі можуть використовуватися для пошуку робота, а виявлення тенісного м’яча можна досягти за допомогою алгоритму виявлення об’єктів на основі OpenCV. A *.
Стаття є оглядово-інформаційною.
Посилання
M. Adams, S. Zhang, L. Xie, "Particle Filter Based Outdoor Robot Localization Using Natural Features Extracted from Laser," International Conference on Robotics & Automation, 2004.
X. Zhang, X. Li, X. Zhang, "Automatic Docking and Charging of Mobile Robot Based on Laser Measurement," 5th Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference (IAEAC) |, 2021.
S. Wang, G. Xu, T. Liu, Y. Zhu, "Robust Real-time Obstacle Avoidance of Wheeled Mobile Robot based on Multi-Sensor Data Fusion," 5th Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference (IAEAC), 2021.
H. Li, Q. Zhao, X. Li, X. Zhang, "Object detection based on color and shape features for service robot in semi structured indoor environment," International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2019.
C Astua, R Barber, J Crespo, A Jardon, "Object Detection Techniques Applied on Mobile Robot Semantic Navigation," 2014.
C.-H. Y. Tsung-Han Tsai, "A robust tracking algorithm for a human-following mobile robot," The Institution of Engineering and Technology, 2021.
S. V. Krishnan, V. Singh, P. Shah, H. D. Shukla, A. Yadav, S. Saha and G. Panampilly, "Development of an RFID-Based Semi-autonomous Robotic Library Management System," in International Conference on Automation, Control and Robots, 2020.
G. Csaba, L. Somlyai and Z. Vámossy, "Mobil Robot Navigation Using 2D LIDAR," IEEE 16th World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics, 2019.
G. Jiang, L. Yin, S. Jin, C. Tian, X. Ma and Y. Ou, "A Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Framework for 2.5D Map Building Based on Low-Cost LiDAR and Vision Fusion," 2019.
D. U. Rijalusalam and I. Iswanto, "Implementation Kinematics Modeling and Odometry of Four Omni Wheel Mobile Robot on The Trajectory Planning and Motion Control Based Microcontroller," Journal of Robotics and Control (JRC), 2021.
D. H. T. Kim, T. N. Manh, C. N. Manh, N. D. Nguyen, D. P. Tien, M. T. Van and M. P. Xuan, "Adaptive Control for Uncertain Model of Omni-directional Mobile Robot Based on Radial Basis Function Neural Network," in International Journal of Control, Automation and Systems 19(X), 2021.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
