ОСВІТНІЙ ДВОКОЛІСНИЙ МОБІЛЬНИЙ РОБОТ

Автор(и)

  • Патрик Закуция Технічний університет Кошице, Словаччина
  • Михал Келемен Технічний університет Кошице, Словаччина https://orcid.org/0000-0003-2274-3828

DOI:

https://doi.org/10.25140/2411-5363-2021-3(25)-117-124

Ключові слова:

мобільний робот; пульт дистанційного управління; Ардуіно

Анотація

Тема статті – розробка дидактичної моделі колісного робота для навчального процесу старшокласників і студентів ЗВО, де необхідно практичне навчання.
Нині на ринку немає дешевих модульних комплектів мобільних роботів, які можна було б використовувати в дидактичних цілях.
Дидактичні моделі роботів розроблені в [1-4]. Ці роботи використовують систему управління телеоператора. Однак розроблена модель не дозволяє змінювати підключення електричних частин, але містить фіксовану друковану плату.
Алгоритм автономної навігації мобільного робота й алгоритм відображення робочого простору мобільного робота в цій роботі не наважувалися.
Вирішується питання про створення шасі, а також розглядається можливість управління системою телеоператора, що створює простір для використання робота та в рекламних цілях для використання робота як ігрового додатка.
Модель робота також створює можливість подальшої творчої діяльності студентів у її подальшому розвитку та додаванні інших модулів та пристроїв. Метою є підтримка творчості учнів та підтримка їхнього досвіду та навичок у цій галузі.
Механічна та електронна частини мобільного робота є повністю розбірними, і створення робота повністю надається студентам, які, таким чином, тренують свої творчі здібності та інновації в конструкції робота. Таким чином, теоретичні знання, які придбали студенти, і вони мають можливість підкріплюватися практичним досвідом
і навичками.

Біографії авторів

Патрик Закуция, Технічний університет Кошице

інженер, факультет машинобудування

Михал Келемен, Технічний університет Кошице

проф. інж., доктор філософії, факультет машинобудування

Посилання

Lopez-Rodrıguez, F. M., Cuesta, F. (2016). Andruino-A1: Low-Cost Educational Mobile Robot Based on Android and Arduino. J Intell Robot Syst (2016) 81. pages 63–76. DOI 10.1007/s10846-015-0227-x.

Jorge Solis; Ryu Nakadate; Yuki Yoshimura; Yuichiro Hama; Atsuo Takanishi (2009). Development of the two-wheeled inverted pendulum type mobile robot WV-2R for educational purposes. 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Date of Conference: 10-15 Oct. 2009. Conference Location: St. Louis, MO, USA. DOI: 10.1109/IROS.2009.5354088.

Francisco Bellas, Martin Naya, Gervasio Varela, Luis Llamas, Moises Bautista, Abraham Prieto and Richard J. Duro. Robobo: The Next Generation of Educational Robot. ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, Advances in Intelligent Systems and Computing 694, pp. 359-369. https://doi.org/10.1007/978-3-319-70836-2_30.

Jánoš, R., & Murali, S. (2021). DESIGN OF BALL COLLECTING ROBOT. Technical Sciences and Technology, (2(24), 49–54. https://doi.org/10.25140/2411-5363-2021-2(24)-49-54.

##submission.downloads##

Опубліковано

2021-09-30

Як цитувати

Закуция, П., & Келемен, М. (2021). ОСВІТНІЙ ДВОКОЛІСНИЙ МОБІЛЬНИЙ РОБОТ. Технічні науки та технології, (3(25), 117–124. https://doi.org/10.25140/2411-5363-2021-3(25)-117-124

Номер

Розділ

ПРИКЛАДНА МЕХАНІКА, МАТЕРІАЛОЗНАВСТВО ТА МАШИНОБУДУВАННЯ