ПРИСТРІЙ ВИЗНАЧЕННЯ ПОЛОЖЕННЯ ВЕРТИКАЛІ НА БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТАХ, ПРИЗНАЧЕНИХ ДЛЯ АЕРОЗНІМАННЯ
DOI:
https://doi.org/10.25140/2411-5363-2021-3(25)-273-287Ключові слова:
безпілотний літальний апарат; аерознімання; давач вертикалі (горизонту); тангаж; кренАнотація
На рівні корисної моделі розроблено функціональну схему пристрою для визначення положення вертикалі підвищеної
точності для застосування на літальних апаратах, зокрема на БПЛА, та принцип роботи пристрою. Наведено формули
для розрахунку габаритів герметичної ампули оптико-електронного блоку вимірювання положення рідинного горизонту залежно від чутливості стосовно положення рідинного горизонту та розмірів ампули. Розрахунки показують, що розроблений пристрій може мати чутливість положення рідинного горизонту (вертикалі) від кількох одиниць кутових секунд. Реалізація розробленого пристрою дозволить підвищити точність визначення тангажу та крену й у підсумку підвищити точність координатної інформації, отриманої методом аерознімання.
Посилання
Hlotov V. Analysis of application of the UAVs for military tasks / Hlotov V., Hunina A., Kniziev S., Kolesnichenko V., Prokhorchuk O. // Cучасні досягнення геодезичної науки та виробництва. – 2019. – Вип. І (37). – С. 69-77.
Федорук А. С. Определение границ археологических памятников с использованием БПЛА-съемки: опыт решения задач на примере горного Алтая / А. С. Федорук, Д. В. Панин, Е. В. Крупочкин, С. И. Суханов // Теория и практика археологических исследований. – 2021. – Т. 33, № 2. – С. 32-44.
Аерофотосъёмка с БПЛА в поисковых задачах археологии: обзор и практические примеры / Е. В. Балков, Ю. Г. Карин, О. А. Позднякова, И. О. Шапаренко, Д. А. Гоглев // Геофизические технологии. – 2020. – № 3. – С. 38-47. DOI: 10.18303/2619–1563–2020–3–38.
Методика визначення об’єму Львівського полігону ТПВ з використанням архівних картографічних матеріалів та БПЛА TRIMBLE UX-5 / В. А. Лозинський, В. І. Нікулішин, К. Р. Третяк, Є. О. Шило // Геодезія, картографія і аерознімання. – 2016. – Вип. 83. – С. 64-82.
Иванов Н. В. Определение характеристик смешанных древостоев по данным аэрофотосъёмки с применением беспилотного летательного аппарата (БПЛА) / Н. В. Иванов, М. П. Шашков, В. Н. Шанин // Вестник Томского государственного университета. Биология. – 2021. – № 54. – С. 158–175.
Горелова Д. А. Преимущества использования беспилотных летательных аппаратов по сравнению с аэрокосмическим мониторингом в лесном хозяйстве [Электронный ресурс] / Д. А. Горелова, М. А. Горелова // Студенческий вестник. – 2020. – № 11 (109). – С. 28-31. – Режим доступа: https://studvestnik.ru/journal/stud/herald/109.
Рыльский И. А. Совместное использование технологий БПЛА и наземного лазерного сканирования для создания объектно-ориентированных виртуальных моделей / И. А. Рыльский, Д. А. Парамонов, М. С. Малеванная // Геоинформационные технологии и дистанционные методы исследования Земли. – 2019. – Т. 25. – C. 398-413.
Определение спектральных характеристик взволнованной водной поверхности по цифровым фотографиям, полученным с БПЛА / В. А. Малинников, Д. В. Учаев, Дм. В. Учаев, А. С. Силович // Известия высших учебных заведений «Геодезия и аэрофотосъемка». – 2018. – Т. 62, № 6. – С. 703-711.
Губар Ю. Аналіз впливу похибок положення межових знаків, отриманих за допомогою безпілотних літальних апаратів, на вартість нерухомості / Ю. Губар // Cучасні досягнення геодезичної науки та виробництва. – 2019. – Вип. І (37). – С. 106-115.
Глотов В. М. Аналіз сучасних методів знімання під час опрацювання великомасштабних планів / В. М. Глотов, А. В. Гуніна // Геодезія, картографія і аерознімання. – 2016. – Вип. 83. – С. 53-63.
Крячок С. Сучасний стан геодезичного моніторингу аеродромних покриттів в Україні / С. Крячок // Технічні науки та технології. – 2020. – № 1 (19). – С. 305-314.
Петрухин В. А. Маятниковая вертикаль для беспилотного летательного аппарата [Электронный ресурс] / В. А. Петрухин, В. Е. Мельников // Труды МАИ. – 2016. – Вып. 88. – Режим доступа: http://trudymai.ru/upload/iblock/a3d/petrukhin_melnikov_rus.pdf?lang=ru&issue=88.
Бесплатформенная инерциальная гировертикаль: пат. 154291 U1 Российская Федерация / Ю. В. Иванов, В. В. Лихошерст, А. В. Шукалов, В. Я. Распопов. – № 2014149328/28. – заявл. 08.12.2014; опубл. 20.08.2015, Бюл. № 23.
Двуліт П. Д. Гравіметрія : підручник для вузів / П. Д. Двуліт. – Львов : ЛАГТ, 1998. – 196 с.
Бесплатформенная инерциальная гировертикаль: пат. 96235 U1 Российская Федерация / Иванов Ю. В., Шведов Ю. В., Распопов В. Я. – № 2010108047/22. – заявл. 04.03.2010; опубл. 20.07.2010, Бюл. № 23.
Пристрій для визначення вертикалі на рухливому обʼєкті: пат. 10397 Україна: МПК
G02В13/10 / Бурачек В. Г., Крельштейн П. Д., Надточій О. В., Шульц Р. В., Якунін О. В. – № u 2005 03805. – заявл. 21.04.2005; опубл.15.11.2005, Бюл. № 11.
Пристрій для визначення вертикалі на рухомому об’єкті: пат. на корисну модель 148680 Україна. G01D 1/00, G01C 19/18 / Беленок В. Ю., Бойко О. Л., Крячок С. Д., Мамонтова Л. С., Терещук О. І. – Заявл. 17.05.2021; опубл. 01.09.2021, Бюл. № 35.
Воронов Н. Н. Гироскопическое ориентирование / Н. Н. Воронков, В. В. Кутырев. М. : Недра, 1989. – 296 с.
Аналіз і перспективи аерознімання з безпілотного літального апарату / В. Глотов, А. Церклевіч, О. Збруцький, В. Колісниченко, О. Прохорчук, Р. Карнаушенко, В. Галецький // Cучасні досягнення геодезичної науки та виробництва. – 2014. – Вип. І (27). – С. 131-136.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
