Підвищення швидкості аналізу зображень, отриманих із безпілотного літального апарату

Автор(и)

  • Володимир Войтенко Національний університет «Чернігівська політехніка», Ukraine http://orcid.org/0000-0003-1490-0600
  • Максим Солодчук Державний науково-дослідний інститут випробувань і сертифікації озброєння та військової техніки, Ukraine https://orcid.org/0000-0002-1162-6784

DOI:

https://doi.org/10.25140/2411-5363-2022-2(28)-127-137

Анотація

Проведення тривалих пошуково-рятувальних місій, які здійснюються за допомогою безпілотних літальних апаратів, перевантажують оператора. Запропонована концепція підвищення швидкодії людино-машинної системи на основі інформації, отримуваної із зображень відеокамер, встановлених на рухомій відносно апарату платформі, за рахунок інтелектуальної системи керування цією платформою. Позиціювання окремої спот-камери за кутами рискання та тангажу за зонами реалізуються на основі команд від підсистеми розпізнавання, яка визначає кандидатів на об’єкти інтересу.

Біографії авторів

Володимир Войтенко, Національний університет «Чернігівська політехніка»

кандидат технічних наук, доцент, доцент кафедри електроніки, робототехніки, автоматики та мехатроніки

Максим Солодчук, Державний науково-дослідний інститут випробувань і сертифікації озброєння та військової техніки

начальник відділу

Посилання

FCB-9500 Series – New Colour Camera Block [Electronic resource]. – Accessed mode: https://www.image-sensing-solutions.eu/FCB-New-generation.html.

WESCAM MX-10 EO/IR, 2022 [Electronic resource]. – Accessed mode: https://www.l3harris.com/ all-capabilities/wescam-mx-10-air-surveillance-and-reconnaissance.

Гиростабилизированные платформы [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://astrohn.ru/thermal-imaging-systems/girostabilizirovannye-kompleksy/gyrostabilized-platform/.

Обґрунтування необхідності обробки відеоінформації на борту розвідувального БПЛА [Електронний ресурс] / В. Г. Башинський, В. В. Рагулін, М. О. Солодчук, А. В. Фомін, О. О. Ісаченко // Наукові праці Державного науково-дослідного інституту випробувань і сертифікації озброєння та військової техніки. – 2022. – № 11. – С. 105-115. – Режим доступу: https://doi.org/10.37701/dndivsovt.11.2022.12.

Reliable full motion video services in disadvantaged tactical radio networks / Nightingale J. et al. // 2016 International Conference on Military Communications and Information Systems (ICMCIS). – 2016. – Рp. 1-9. – DOI: 10.1109/ICMCIS.2016.7496560.

Мультиспектральные камеры SLANTRANGE 4-го поколения. Модели 4Р и 4Р+ [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://slantrange.com.ua/sensors-4p.

Francisco Gomez. Camera Parameters [Electronic resource]. – Accessed mode: https://slantrange.zendesk.com/hc/en-us/articles/4409968622100-Camera-Parameters.

HENSOLDT VOS – Visual Optronic Sensor Digital EO reconnaissance camera [Electronic resource]. – Accessed mode: https://dam.hensoldt.net/m/482cf0f5ba3fafaf/original/VOS-Visual-Optronics-Sensor-English.pdf.

Goshawk-II HD / HDT. Light weight airborne ISR and ISTAR system [Electronic resource]. – Accessed mode: https://www.hensoldt.net/products/optronics/goshawk-ii-airborne-isr-/-istar.

ARGOS-II HD / HDT. Airborne ISR and ISTAR system [Electronic resource]. – Accessed

mode: https://www.hensoldt.net/products/optronics/argos-ii/.

DI-SC220. Hitachi Digital Media Group [Electronic resource]. – Accessed mode:

http://www.hitachidigitalmedia.com/en-gb/discontinued-products/security-solutions/videosurveillance/

di-sc220.

L3 HARRIS WESCAM. WESCAM’s MX™-Series – multi-sensor and multi-spectral imaging and targeting systems. Military Systems & Technology [Electronic resource]. – Accessed mode: https://www.militarysystems-tech.com/suppliers/multi-sensor-and-multi-spectral-imaging-andtargeting-systems/l3-wescam.

CATS – COMMON APERTURE TARGETING SYSTEM –Electro-Optical Reconnaissance, Surveillance and Targeting System [Electronic resource]. – Accessed mode:

https://www.aselsan.com.tr/ en/capabilities/electro-optic-systems/air-platforms/cats-common-aperturetargeting-system-electrooptical-reconnaissance-surveillance-and-targeting-system.

RATS – Electro-Optical Surveillance & Reconnaissance System [Electronic resource]. – Accessed mode: https://www.aselsan.com.tr/RATS_ElectroOptical_SurveillanceReconnaissance_System_6733.pdf.

Войтенко В. П. Квазиоптимальные промышленные регуляторы с нейроидентификацией объекта управления : монография / В. П. Войтенко. – Чернигов : Чернигов. гос. техн. ун-т, 2013. – 261 с.

Canon lens focusing motor technology [Electronic resource]. – Accessed mode: https://www.canon-europe.com/pro/infobank/usm-stm-lens-technology.

Войтенко В. Моделі елементів системи електроприводів квадрокоптерів та автономних роботів / В. Войтенко, Р. Єршов // Технічні науки та технології. – 2019. – № 3. – С. 175–187.

BLDC Position Control [Electronic resource]. – Accessed mode: https://www.mathworks.com/ help/physmod/sps/ug/bldc-position-control.html.

##submission.downloads##

Опубліковано

2022-09-15

Як цитувати

Войтенко, В. ., & Солодчук, М. . (2022). Підвищення швидкості аналізу зображень, отриманих із безпілотного літального апарату. Технічні науки та технології, (2(28), 127–137. https://doi.org/10.25140/2411-5363-2022-2(28)-127-137

Номер

Розділ

ЕЛЕКТРОЕНЕРГЕТИКА, ЕЛЕКТРОТЕХНІКА ТА ЕЛЕКТРОМЕХАНІКА