Проєктування навчального робочого місця для роботи з колаборативним роботом

Автор(и)

  • Давид Ковалюк Кошицький технічний університет, Словаччина
  • Ян Семйон Кошицький технічний університет, Словаччина https://orcid.org/0000-0002-9076-7808
  • Мартин Сич-Кривань Кошицький технічний університет, Словаччина
  • Матус Сабол Кошицький технічний університет, Словаччина

DOI:

https://doi.org/10.25140/2411-5363-2022-3(29)-37-44

Ключові слова:

колаборативний робот; колаборативний ефектор; система зубчастих передач; співробітництво

Анотація

У статті розглянуто питання розробки, проєктування, виробництва та запуску випробувального робочого місця, оснащеного колаборативним роботом і людиною-сервісом. Запропоноване рішення базується на необхідності навчання працівників підприємства під час комплектації зубчастих пар. Оскільки це не великомасштабне виробництво, необхідно було спроєктувати навчальне обладнання таким чином, щоб воно було портативним, його можна було розміщувати на різних робочих місцях і мало достатню варіативність. Варіативність устаткування дозволяє його
модифікувати таким чином, щоб складність навчання була адаптована до знань працівника, що навчається. Розроблене устаткування дозволяє підвищити мануальні, логічні та програмні навички працівника. Ручні навички вдосконалюються за рахунок необхідності використання ручних інструментів під час складання, якими працівник повинен вміти керувати за встановлений час. Логічну компетентність працівника можна покращити, додавши додаткові шестерні з різною кількістю зубів, що змушує працівника виконати базовий розрахунок передавального числа для складання вузла. Компетентність працівників у програмуванні покращується завдяки необхідності програмування колаборативного робота, щоб він міг безпечно пересуватися в обмеженому просторі. Розрахункові зазори в опорах та між шестернями вимагають необхідності точного програмування та оптимізації руху. Розроблене навчальне робоче місце підходить для вдосконалення знань працівників, які вже мають досвід подібної діяльності та потребують підвищення продуктивності, оптимізації процесів або скорочення часу простою. Запропонований колаборативний робот характеризується достатньою вантажопідйомністю та радіусом дії. Для програмування робота, а також керування роботом методом відтворення використовується планшет із сенсорним керуванням. Це дозволяє прискорити процес створення відповідних траєкторій і оптимізувати логічні функції робота.

Біографії авторів

Давид Ковалюк, Кошицький технічний університет

аспірант кафедри виробничих систем і робототехніки

Ян Семйон, Кошицький технічний університет

доцент кафедри виробничих систем і робототехніки

Мартин Сич-Кривань, Кошицький технічний університет

студент кафедри виробничих систем і робототехніки

Матус Сабол, Кошицький технічний університет

аспірант кафедри виробничих систем і робототехніки

Посилання

Mair, G. (1989). Industrial robotics 1. vyd. Hertfordshire: Prentice Hall International (UK) Ltd, 354 s. ISBN 0-13-463217-6.

Zentay, P., Kutrovacz, L., Ottlakan, M. (2020). Aspects of Industrial Applications of Collaborative Robots. In Modern Problems of Robotics [online]. pp.3-17. DOI:10.1007/978-3-030-88458-1_1.

Luciani, A., Cadoz, C. (2007). Enaction and Enactive Interfaces: A Handbook of terms. ACROE, pp.328, Enactive Systems Books, ISBN 978-2-9530856-0-0.

Hajduk, M., a kol. (2015). Robotika - Robotická technika. 1. vyd. Košice: TU Košice, 188 s. ISBN 978-80-553-2500-2.

Lynch, K., Park, F. (2017). Modern Robotics. Cambridge University Press, 2017. 528 s. ISBN 978-1-107-15630-2.

Collaborative robot. https://crx.fanuc.eu, Retrieved from: 7.9.2022.

Fanuc. https://www.fanuc.eu/sk/sk/robots/príslušenstvo/robot-controller-and-connectivity, Retrieved from: 20.9.2022.

Fanuc. https://www.fanuc.eu/sk/sk/robots/robot-filter-page/spolupracujúce-roboty/crx-10ia, Retrieved from: 20.9.2022.

Schunk. https://schunk.com/ca/en/gripping-systems/parallel-gripper/co-act-egp-c/co-act-egp-c-40-n-n-fcrxid/p/000000000001441947, Retrieved from: 20.9.2022.

##submission.downloads##

Опубліковано

2022-11-29

Як цитувати

Ковалюк, Д., Семйон, Я. ., Сич-Кривань, М. ., & Сабол, М. . (2022). Проєктування навчального робочого місця для роботи з колаборативним роботом. Технічні науки та технології, (3(29), 37–44. https://doi.org/10.25140/2411-5363-2022-3(29)-37-44

Номер

Розділ

ПРИКЛАДНА МЕХАНІКА, МАТЕРІАЛОЗНАВСТВО ТА МАШИНОБУДУВАННЯ