Проектування навчального робочого місця з колаборативним і промисловим роботом

Анотація

У статті розглядається конструкція монтажного навчального робочого місця, обладнаного двома роботами, один з яких є промисловим, а інший – коллаборативним. Це роботи від компанії ABB, а промисловий робот – IRB 1200, а колаборативний – GoFa CRB 15000. Використання роботів від компанії ABB обумовлено тим, що у нас є автономне середовище Robot Studio. на робочому місці. Це дає змогу створювати симуляції, переміщаючи обох роботів, виявляти стан зіткнення та оптимізувати траєкторії руху. Кінцеві механізми роботів від компанії OnRobot, зокрема це дво-кулачний захват RG6 вантажопідйомністю 10 кг. Пропоноване робоче місце має розміри 2000 х 2500 мм і оснащене парою робочих столів. Збірка моделі коробки передач призначена лише для навчання, вона не базується на фактично виготовлених деталях. Модель коробки передач оснащена трьома різними валами, де їх довжина однакова, а різниця полягає лише в найбільшому діаметрі валів. Весь процес складання вимагає взаємної співпраці промислового колабо-ративного робота та людини-оператора. За допомогою складальних деталей можна створювати велику кількість комбінацій, так що на робочому місці може виникати багато окремих завдань. Це пов’язано з тим, що ми можемо зберігати кожен із валів у трьох місцях корпусу коробки передач, а їх можна зберігати у двох положеннях. Комбіну-ючи зазначені варіанти зберігання валів, можна досягти до 48 варіацій. Безпека працівників на робочому місці вирішується використанням безпечних лазерних сканерів. Вони зберігаються в зонах, де можливий доступ людини до робочого місця. Захисні зони навчального робочого місця дозволяють уповільнити або зупинити рух промислового робота.