Аналіз розмірних зв’язків роботизованого комплексу

Автор(и)

  • Володимир Кравець Національний технічний університет України “Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського”, Україна https://orcid.org/0009-0005-6867-4858
  • Олександр Кравець Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Україна https://orcid.org/0000-0002-7468-0956
  • Юрій Адаменко Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Україна https://orcid.org/0000-0003-4232-3206
  • Сергій Лапковський Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Україна https://orcid.org/0000-0002-9870-9231
  • Володимир Кореньков Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Україна https://orcid.org/0000-0002-1911-9496
  • Володимир Фролов Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Україна https://orcid.org/0000-0002-3697-286X

DOI:

https://doi.org/10.25140/2411-5363-2023-3(33)-40-52

Ключові слова:

промисловий робот; верстат; роботизований комплекс; розмірні зв’язки; розмірний ланцюг

Анотація

Застосування промислових роботів — безальтернативний шлях підвищення якості та продуктивності сучасного виробництва. Наразі серед усіх роботизованих технологічних операцій саме маніпулювання об’єктами виробництва є найпоширенішою роботизованою операцією. Стаття присвячена вирішенню питань розмірного аналізу роботизованих комплексів металооброблення, адже на даний час розмірний аналіз є дуже ефективним сучасним засобом забезпечення проведення як кількісного, так і якісного аналізів існуючих і синтезу нових технічних систем і технологічних процесів. Метою статті є вирішення задачі виявлення та розрахунку розмірних зв'язків при роботизованому встановленні заготовок або деталей у металорізальний верстат.

Біографії авторів

Володимир Кравець, Національний технічний університет України “Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського”

інженер кафедри конструювання машин

Олександр Кравець, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

кандидат технічних наук, доцент кафедри конструювання машин

Юрій Адаменко, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

кандидат технічних наук, доцент кафедри конструювання машин

Сергій Лапковський, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

кандидат технічних наук, доцент кафедри технології машинобудування

Володимир Кореньков, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

кандидат технічних наук, доцент кафедри технології машинобудування

Володимир Фролов, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

кандидат технічних наук, доцент кафедри технології машинобудування

Посилання

Welcome to the presentation of World Robotics 2022. (n.d.). ifr.org. https://ifr.org/down-loads/press2018/2022_WR_extended_version.pdf

Machine Tending Robots: Maximizing Your Production Output. (n.d.). howtorobot.com. https://howtorobot.com/expert-insight/machine-tending-robots

Forget the past, automate for the future. (n.d.). canadianmetalworking.com. https://www.canadianmetalworking.com/canadianmetalworking/article/automationsoftware/forget-the-past-automate-for-the-future

The Advantages of CNC Machine Tending with Hanwha HCR Collaborative Robots. (n.d.). factorysurplusdirect.com. https://factorysurplusdirect.com/the-advantages-of-cnc-machine-tending-with-hanwha-hcr-collaborative-robots/

CNC Robotics: CNC Machining and Automated Robots. (n.d.). rapiddirect.com. https://www.rapiddirect.com/blog/cnc-robotics/

Smart robotic machine tending solutions. (n.d.). fanuc.eu/dk/en. https://www.fanuc.eu/dk/en/industrial-applications/machine-tending

Prykhodko, V.P. (2021). Dimensional modeling and analysis of technological processes. Kyiv: KPI im. Ihoria Sikorskoho.

Palyvoda, Yu.Ie., Diachun, A.Ie., Kapatsila, Yu.B, & Tkachenko, I.H. (2018). Dimensional chains. Ternopil: Ternopilskyi natsionalnyi tekhnichnyi universytet imeni Ivana Puliuia.

Kremniev, H.P., Novikov, F.V., Zhovtobriukh, V.O., & Strelbitskyi V.V. (2021). Basics of assembly technology. Dnipro: LIRA.

2D tolerance stack-up analysis with examples. (n.d.). wasyresearch.com. https://www.wasyre-search.com/2d-tolerance-stack-up-analysis-with-examples/

Morse, E.P., Shakarji, C.M., & Srinivasan, V. (2018). A brief analysis of recent ISO tolerancing standards and their potential impact on digitalization of manufacturing. Procedia CIRP, 75, 11–18. https://doi.org/10.1016/j.procir.2018.04.080

Kosec, P., Škec, S., & Miler, D. (2020). A comparison of the tolerance analysis methods in the open-loop assembly. Advances in Production Engineering & Management, 16(1), 44–56. https://doi.org/10.14743/apem2020.1.348

Ramnath, S., Haghighi, P., Chitale, A., Davidson, J.K., & Shah, J.J. (2018). Comparative study of tolerance analysis methods applied to a complex assembly, Procedia CIRP, 75, 208–213, https://doi.org/10.1016/j.procir.2018.04.073

Industrial Robot Solutions for Manufacturing. (n.d.). millscnc.co.uk. https://www.mill-scnc.co.uk/automation-systems/industrial-robots/

##submission.downloads##

Опубліковано

2023-10-10

Як цитувати

Кравець, В. ., Кравець, О. ., Адаменко, Ю. ., Лапковський, С. ., Кореньков, В., & Фролов, В. . (2023). Аналіз розмірних зв’язків роботизованого комплексу. Технічні науки та технології, (3 (33), 40–52. https://doi.org/10.25140/2411-5363-2023-3(33)-40-52

Номер

№ 3 (33) (2023): ТЕХНІЧНІ НАУКИ ТА ТЕХНОЛОГІЇ

Розділ

ПРИКЛАДНА МЕХАНІКА, МАТЕРІАЛОЗНАВСТВО ТА МАШИНОБУДУВАННЯ

Ліцензія

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.