Системно-структурний аспект вибору елементів робототехнічних систем
DOI:
https://doi.org/10.25140/2411-5363-2023-4(34)-40-51Ключові слова:
структурний елемент; вибір; технологічне підготовлення; роботизоване виробництво; робототехнічна система; промисловий роботАнотація
Стаття присвячена вирішенню задач технологічного підготовлення роботизованого виробництва. Описані запропоновані методологічні основи формалізації процесу вибору структурних елементів роботизованих систем з урахуванням конкретних обмежень та виробничих умов. Запропонована методологія дає змогу в систематизованому вигляді охоплювати не тільки вже існуючі на виробництві технічні рішення, але й знайти такі, створення яких можливе, а, у певних випадках, навіть доцільне; знаходити існуючі технічні рішення, які вже реалізовані безпосередньо на виробництві або такі, що забезпечені технічною документацією, що буде сприяти мінімізації часу пошуку та оперативному вибору готових рішень.
Посилання
Ivanov, V.O., & Dehtiarov, I.M. (2022). Tekhnolohichni osnovy hnuchkykh avtomatyzovanykh vyrobnytstv [Technological foundations of flexible automated production]. Sumskyi derzhavnyi universytet.
Pukhovskyi, Ye.S., Malafieiev, Yu.M., & Dobrianskyi, S.S. (2015). Proektuvannia hnuchkykh vyrobnychykh system mashynobuduvannia [Designing flexible production systems of mechanical engineer-ing 6 studies. Manual]. NTUU «KPI».
Lapkovskyi, S., Danylova, L., Frolov, V., Prykhodko, V., & Hladskyi, M. (2023). Heometrychnyi aspekt vyboru modelei osnovnoho tekhnolohichnoho obladnannia [The geometrical aspect of the choice of models of basic technological equipment]. Tekhnichni nauky ta tekhnolohii – Technical sciences and technologies, 4(30), 40–49. https://doi.org/10.25140/2411-5363-2022-4(30)-40-49
Prykhodko, V.P. (2022). Rozroblennia ta rozrakhunok konstruktsii verstatnykh prystroiv [Development and calculation of the designs of machine tools: training manual]. KPI im. Ihoria Sikorskoho.
Elperin, I.V., Pupena, O.M., Sidletskyi, V.M., Shved, S.M. (2017). Avtomatyzatsiia vyrobnychykh protsesiv [Automation of production processes: a textbook]. Lira-K.
10 Tips For Selecting the Perfect CNC Machine. (May 26, 2022). Supplier Shop Tips. https://www.xometry.com/resources/shop-tips/10-tips-for-selecting-the-perfect-cnc-machine.
7 Steps to Choosing the Right CNC Machine Tool. (March 7, 2023). Hwacheon. https://hwacheonasia.com/7-steps-choosing-right-cnc-machine-tool.
Choosing a CNC Machine: 4 Key Aspects to Consider. (November 29, 2023). Machinemfg. https://www.machinemfg.com/how-to-choose-cnc-machine.
Top 6 Trends Shaping the CNC Machine Tool Industry. (September 19, 2023). Machinemfg. https://www.machinemfg.com/major-trends-in-the-cnc-machine-tool-industry.
8 Important Considerations When Selecting CNC Machine Cutting Tools. (July 9, 2022). Stecker Machine Blog. https://www.steckermachine.com/blog/selecting-cnc-machine-cutting-tools.
Arezoo, B., Ridgway, K., Al-Ahmari, A.M.A. (2000). Selection of cutting tools and conditions of machining operations using an expert system. Computers in Industry, 1(42), 43–58. https://doi.org/10.1016/ S0166-3615(99)00051-2.
Introduction About Tool Steel. (January 31, 2023). Blog. https://www.sansmachining.com/introduc-tion-about-tool-steel.
Selection of CNC Machining Tools and Determination of Cutting Amount. (April 12, 2022). Blog. https://www.sansmachining.com/selection-of-cnc-machining-tools-and-determination-of-cutting-amount.
Choosing the right Manufacturing robots for your needs. (July 13, 2023). Featured. https://stand-ardbots.com/blog/how-to-choose-the-right-manufacturing-robot-for-your-needs.
Factors to consider while selecting appropriate industrial robots. (January 14, 2021). Logistics & Industrial. https://roboticsbiz.com/factors-to-consider-while-selecting-appropriate-industrial-robots.
Industrial robot selection procedure. (dateless). Intelligent e-learning systems in robotics/mecha-tronics. https://www.tthk.ee/inlearcs/3-industrial-robot-selection-procedure.
Advantages of CNC Machining over Conventional. (October 17, 2022). Blog. https://www.fair-lawntool.com/blog/advantages-cnc-machines.
Factors to Consider When Choosing a CNC Machine. (8 жовтня 2023 року). Cncgoldmine. Взято 15 грудня 2023 р. https://cncgoldmine.com/factors-to-consider-when-choosing-a-cnc-machine.
How to Choose the Right CNC Machine for Your Business. (May 8, 2023). Scan2CAD. https://www.scan2cad.com/blog/cnc/choose-cnc-machine.
3 Tips For Choosing The Right Type Of Clamp. (dateless). Blogs. https://www.murray-corp.com/post/3-tips-for-choosing-the-right-type-of-clamp.
Clamping or Positioning: Which Comes First in Part Machining? (September 25, 2023). Machinemfg. https://www.machinemfg.com/clamping-or-positioning.
Unlocking Precision: A Guide To CNC Fixtures In Machining. (December 12, 2023). Blog. https://www.sansmachining.com/unlocking-precision-a-guide-to-cnc-fixtures-in-machining.
Advantages of Automated Storage and Retrieval System in Different Industries.. (August 25, 2022). Material Handling. https://www.srsi.com/advantages-of-automated-storage-and-retrieval-system.
Benefits Of Using A Conveyor System. (July 18, 2022). 6 Main Benefits of Conveyor Systems. https://diamondphoenix.co.uk/diamond-phoenix-news/6-main-benefits-of-conveyor-systems.
What are Automated Material Handling Systems? AMHS Equipment and Benefits. (November 25, 2021). Material Handling. https://www.srsi.com/what-is-automated-material-handling-system.
6 Types of Warehouse Storage Systems. (August 9, 2023). Blog. https://www.camcode.com/ blog/types-of-warehouse-storage-systems.
What to Look for When Choosing a Warehouse. (May 28, 2020). Warehousing & Fulfillment. https://www.easyship.com/blog/how-to-select-a-warehouse.
How to Build an Automated Warehouse. (August 9, 2023). Blog. https://www.camcode.com/blog/ how-to-build-an-automated-warehouse.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
