Проєктування системи керування дрона у складі захисної мультиагентної системи
DOI:
https://doi.org/10.25140/2411-5363-2024-2(36)-102-115Ключові слова:
мультиагентна система; рій дронів; одноплатний комп’ютер; БПЛА; польотний контролер; нейромережаАнотація
У статті представлено результати науково дослідження існуючих архітектур систем керування дронів. Наведені приклади застосування цих архітектур у реальних пристроях. Виділені та наведені основні структурні елементи типових систем керування. Визначено основні вимоги до систем керування дроном у мультиагентній системі. Запропоновано архітектуру системи керування дроном на базі одноплатного мікрокомп’ютера та програмного забезпечення системи керування дроном у мультиагентній системі. Проведена оцінка продуктивності системи керування
дрона при виконанні задач обробки та розпізнавання аудіосигналу. Обґрунтовано подальший напрямок розвитку функціонала запропонованої архітектури системи керування дроном у складі рою.
Посилання
Gonzales D., Harting S., Adgie M. K., Brackup J., Polley L., Stanley K. D. (2020). Unclassified and Secure: A Defense Industrial Base Cyber Protection Program for Unclassified Defense Networks. United States.
Konert A., Balcerzakb T. (2021). Towards Aviation Revival. Military autonomous drones (UAVs) - from fantasy to reality. Legal and Ethical implications. Transportation Research Procedia 59. 10th International Conference on Air Transport – INAIR 2021 (рр. 292–299).
European Global Navigation Satellite Systems (EGNSS) for drones operations. White paper. European GNSS Agency (GSA). (2023). DOI:10.2878/52219.
SECOM. (2023). http://www.secom.co.jp.
SECURITY INFOWATCH. (2023). http://www.securityinfowatch.com.
Kravchuk, S.O., Kravchuk, I.M. (2019). Approaches and strategies for collective drone swarm management. Collection of materials of the International Scientific and Technical Conference "PROSPECTS OF TELECOMMUNICATIONS". DOI: 10.31474/2415-7902-2023-2-11-16-26.
Gyrodyne QH-50C Drone Anti-Submarine Helicopter (DASH). (2023). https://airandspace.si.edu/collection-objects/gyrodyne-qh-50c-drone-anti-submarine-helicopter-dash/nasm_A20090023000.
MULTIWII. (2023). http://www.secom.co.jp.
Yen Fang1, Najib M. Al-Fadhali. (2023). MultiWii Based Quadcopter by Using Arduino Controller. Progress in Engineering Application and Technology, 4(1), 221-229. Universiti Tun Hussein Onn Malaysia Publisher’s.
Lim, Jia Tian. (2013). Development and control of mini-quadrotor. DRNTU Engineering Electrical and electronic engineering Control and instrumentation. Nanyang Technological University.
OPWiki Documentation. Release 0.1.4. OpenPilot community. (2017). https://readthedocs.org/projects/openpilotwiki/downloads/pdf/latest.
ArduPilot Documentation. (2023). https://ardupilot.org/ardupilot.
PIXHAWK. (2023). https://pixhawk.org.
Kang Yang, Guang You Yang, S Isi Huang Fu. (2020). Research of control system for plant protection UAV based on pixhawk. Procedia Computer Science, 166, 371-375.
PIXHAWK2.4.8 Flight Control Carbon Fiber 450 Frame Kit - Ardupilot 100MW Radio Telemetry Quadcopter BLHELI 20A 2212 Motor ESC.
MAVLink Developer Guide. (2023). https://mavlink.io/en.
DATASHEET, Raspberry Pi 4 Model B, Release 1.1. (2019). https://datasheets.raspberrypi.com/rpi4/raspberry-pi-4-datasheet.pdf.
JETSON NANO DEVELOPER KIT. (2019). https://developer.download.nvidia.com/embedded/L4T/r32-3-1_Release_v1.0/Jetson_Nano_Developer_Kit_User_Guide.pdf.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
