Обґрунтування типу мультикоптерного дрону для використання у складі мультиагентних систем
DOI:
https://doi.org/10.25140/2411-5363-2024-2(36)-162-172Ключові слова:
безпілотний літальний апарат; технічні характеристики; система енергозабезпечення; акумуляторна батареяАнотація
Стаття має оглядовий характер, та містить коротку характеристику автономних та FPV дронів на прикладі найбільш поширених варіантів, які зараз використовуються у Російсько-Українській війні. На основі проведеного аналізу відзначено особливості кожного типу дронів, що дозволяє аргументовано обрати варіант дрона, який найбільше підходить для перехоплення ворожих безпілотних літальних апаратів у складі мультиагентної системи.
Посилання
First-person view (FPV) drony. (b.d.). Peoples Project.com. https://www.peoplesproject. com/first-person-view-droni.
MAJ Andrew William Sanders. Drone Swarms. US Army. School of Advanced Military Studies United States Army Command and General Staff College Fort Leavenworth (2017).
Shcho take FPV i v chomu riznytsia 2.4 HHts ta 5.8 HHts analoh abo Wi-Fi? [What is FPV and what is the difference between 2.4 GHz and 5.8 GHz analog or Wi-Fi?] (n.d.). MARODER. https://maroder.com.ua/uk/obzor/chto-takoe-fpv-i-v-chem-raznitsa.
Vittorio Ugo Castrillo, Angelo Manco, Domenico Pascarella and Gabriella Gigante. A Review of Counter-UAS Technologies for Cooperative Defensive Teams of Drones. Drones 2022, (6), 65.
Shahed na nashu holovu – detalnyi tekhnichnyi zvit pro bezpilotnyk iranskoho vyrobnytstva [Shahed on our head - a detailed technical report on an Iranian-made drone] (n.d.). ITC.ua. https://itc.ua/ua/novini/shahed-na-nashu-golovu-detalnij-tehnichnij-zvit-pro-bezpilotnik-iranskogo-virobnitstva.
Mensha versiia, ale tak samo vbyvcha: shcho vidomo pro drony-kamikadze Shahed-131 [A smaller version, but just as deadly: what is known about the Shahed-131 kamikaze drone] (n.d.). Vikna. https://vikna.tv/dlia-tebe/bezpeka/bezpilotnyk-shahed-131-harakterystyky-ta-yak-praczyuye.
Rossiia massirovanno atakovala Ukrainu «shakhedami»: v chem raznitca mezhdu dronami Shahed 136 i Shahed 131 [Russia massively attacked Ukraine with Shaheds: what is the difference between Shahed 136 and Shahed 131 drones] (n.d.). New Voice. https://nv.ua/ukraine/events/shahedy-shahed-136-i-131-vchem-
raznica-harakteristiki-nedostatki-i-infografika-novosti-ukrainy-50327025.html.
Chym vidrizniaietsia shahed-131 vid shahed-136 [What is the difference between shahed-131 and shahed-136] (n.d.). NizhynNEWS. https://nizhyn.in.ua/chim-vidriznyayetsya-shahed-131-vidshahed-136-4.html.
Maksim. (2021). Obzor osnovnykh kharakteristik Mavic 3 i Mavic 3 Cine. Wazza Blog [Overview of the main characteristics of Mavic 3 and Mavic 3 Cine]. https://blog.wazza.com.ua/drony/obzory-i-sravneniya/obzor-osnovnyh-harakteristik-mavic-3-i-mavic-3-cine.
DJI Mavic 3 (n.d.). DJI Official. https://www.dji.com/global/mavic-3/specs.
Kvadrokopter FPV dron Revenge 3 (1.3 GHz, 2.5 kg, 8400 mah, 10 km) kamikadze [Quadcopter FPV drone Revenge 3 (1.3 GHz, 2.5 kg, 8400 mah, 10 km) kamikaze] (n.d.). Bezpeka.club. https://bezpeka.club/product/kvadrokopter-fpv-dron-revenge-3-1-3-ghz-2-5-kg-8400-mah-10-kmkamikadze.
Kvadrokopter FPV dron Revenge 3 (7 km, 2 kg, 5.8 GHz) [Quadcopter FPV drone Revenge 3 (7 km, 2 kg, 5.8 GHz)] (n.d.). Safety. https://safety.kiev.ua/ru/kvadrokopter-fpv-dron-revenge-3-7-km-2-kg-5-8-ghz.
Kvadrokopter FPV kamikadze Revenge [Kamikaze Revenge FPV quadcopter] (n.d.). https://drone.safety.kiev.ua.
Denisov, Yu.O., Voytenko, V.P., Revko, A.S. (2021). Control systems of robotic complexes [Control systems of robotic complexes]. NAIR.
Revko, A., Yershov, R., Yakosenko D., Beznosko, D. (2018) Stepwise Pulse-Width Modulation in Quasi-Resonant Pulsed Converters Using Switched Capacitors. 2018 IEEE 38th International Conference on Electronics and Nanotechnology (ELNANO) (pp. 711–716).
Stepenko, S., Prystupa, A., Revko, A., Kazymyr, V., Rohovenko, A. & Kuts, Y. (2023). Design Background Considerations of the Autonomous Power Supply System for Drones. 2023 IEEE 4th KhPI Week on Advanced Technology (KhPIWeek) (pp. 1-4). DOI: 10.1109/KhPIWeek61412.2023.10312889.
Kazymyr, V., Revko, A., Prystupa, A., Stepenko, S., Rogovenko, A. (2023). Development of energy efficient power supply systems for multicopter drones. Integrated Quality Assurance of Technological Processes and Systems: Proceedings of the XIII International Scientific and Practical Conference
(Vol. 2, pp. 215-216). Chernihiv National Polytechnic University.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
