Дизайн роботизованого навчального робочого місця в офлайн-середовищі з Yaskawa robot

Автор(и)

  • Давид Ковалюк Кошицький технічний університет, Словаччина
  • Ян Семйон Кошицький технічний університет, Словаччина https://orcid.org/0000-0002-9076-7808
  • Матус Сабол Кошицький технічний університет, Словаччина
  • Матус Грабчак Кошицький технічний університет, Словаччина

DOI:

https://doi.org/10.25140/2411-5363-2024-3(37)-101-107

Ключові слова:

офлайн середовище; Yaskawa GP8; MotoSim; навчальне робоче місце; Creo PTC

Анотація

У статті йдеться про створення 3D моделей окремих частин роботизованого робочого місця в середовищі Creo Parametric. Роботизоване робоче місце складалося з двох реверсивних конвеєрів, палетизатора, депалетизатора та системи автоматичної зміни інструменту. У лотку для інструментів було два пневматичних захвати від SMC і Parker Kuroda, здатні захоплювати як обертові, так і неповоротні частини за допомогою пальців, створених на 3D-принтері з матеріалом PLA. Система автоматичної заміни інструментів від компанії SMC забезпечувала пневмати-чно кероване від’єднання фланців окремих захватів, а також передачу сигналів на датчики кінцевих положень окремих ефекторів. Створені моделі компонентів робочого місця були згодом імпортовані в офлайн-середовище MotoSim, де вони були зібрані у тому вигляді, в якому вони знаходяться на реальному робочому місці. У подальшому було реалізо-вано проєктування трьох варіантів технологічного рішення монтажу з використанням б/в пневмозахватів. При ви-конанні моделювання в середовищі MotoSim в основному використовувалися об’єкти ротаційної форми розміром ϕ20x50 мм, що зберігалися на технологічних піддонах. Оскільки середовище MotoSim не містить функції «вибери та розмісти», необхідно було створити симуляцію за допомогою функції «Менеджер сценаріїв моделі». В якості робота використовувався промисловий робот компанії Yaskawa під назвою GP8, оснащений системою управління YRC 1000, здатний переносити вантаж на відстань 727 мм з максимальною вагою 8 кг. Обраний варіант з використанням палетайзера для штабелювання технологічних піддонів згодом був імпортований на реальне робоче місце, де був на-лагоджений та протестований. Мета пропозиції полягала в тому, щоб створити освітнє робоче місце, де можна було б проводити викладання або навчання онлайн безпосередньо за допомогою підвіски на роботі Yaskawa GP8 або офлайн в освітньому середовищі MotoSim EG-VRC.

Біографії авторів

Давид Ковалюк, Кошицький технічний університет

аспірант кафедри виробничих систем і робототехніки

Ян Семйон, Кошицький технічний університет

доцент, доцент кафедри виробничих систем і робототехніки

Матус Сабол, Кошицький технічний університет

аспірант кафедри виробничих систем і робототехніки

Матус Грабчак, Кошицький технічний університет

інженер кафедри виробничих систем і робототехніки

Посилання

Bedaka, A.K., Vidal, J. & Lin, C.Y. (2019). Automatic robot path integration using three-dimen-sional vision and offline programming. Int J Adv Manuf Technol 102, 1935–1950. https://doi.org/10.1007/s00170-018-03282-w.

KUKA. Smart simulation software KUKA.Sim. https://www.kuka.com/en-de/products/robot-systems/software/planning-project-engineering-service-safety/kuka_sim.

ABB. Offline programming tool for robotics Robot Studio. https://new.abb.com/products/ robotics/robotstudio/robotstudio-desktop

RoboDK. Simulate Robot Applications. https://robodk.com.

Siemens. Robotics programming and simulation TECNOMATIX. https://plm.sw.siemens.com/ en-US/tecnomatix/robotics-programming-simulation/

YASKAWA. Industrial robot GP8. https://www.motoman.com/en-us/products/robots/ industrial/assembly-handling/gp-series/gp8.

YASKAWA. Robot programming simulator MotoSim. https://www.motoman.com/en-us/prod-ucts/software/simulation.

Holubek, R., Delgado Sobrino, D.R., Košťál, P., Ružarovský, R. (2014). Offline Programming of an ABB Robot Using Imported CAD Models in the RobotStudio Software Environment. AMM 693, 62–67. https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.693.62.

Kaczmarek, W., Lotys, B., Borys, S., Laskowski, D., Lubkowski, P. (2021). Controlling an Industrial Robot Using a Graphic Tablet in Offline and Online Mode. Sensors, 21, 24-39. https://doi.org/10.3390/s21072439.

Guhl, J., Nikoleizig, S., Heimann, O., Hügle, J., Krüger, J. (2019). Combining the Advantages of On- and Offline Industrial Robot Programming, 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Zaragoza, Spain, pp. 1567-1570, doi: 10.1109/ETFA.2019.8869495.

Marcinko, P., Kovaľuk, D. (2022). The use of SmartComponents in the design of complex robotic workplaces. Technical Sciences and Technologies, (2(29)), 52-58. https://doi.org/10.25140/ 2411-5363-2023-3(33)-76-82.

Robotmaster. https://www.robotmaster.com/en/newsroom/offline-robot-programming-software.

##submission.downloads##

Опубліковано

2024-11-21

Як цитувати

Ковалюк, Д. ., Семйон, Я. ., Сабол, М. ., & Грабчак, М. . (2024). Дизайн роботизованого навчального робочого місця в офлайн-середовищі з Yaskawa robot. Технічні науки та технології, (3 (37), 101–107. https://doi.org/10.25140/2411-5363-2024-3(37)-101-107

Номер

Розділ

ПРИКЛАДНА МЕХАНІКА, МАТЕРІАЛОЗНАВСТВО ТА МАШИНОБУДУВАННЯ